瑞芯微(EASY EAI)RV1126B kernel

1. 环境准备和源码获取

1.1 烧录工具下载与部署

首先到【百度网盘】上下载相关的资源：

链接：https://pan.baidu.com/s/1XJsIMHJ51LG9_V3pok2vpA?pwd=1234

提取码：1234

把烧录工具放进虚拟机任意位置(以~/rv1126b_sdk为例)。如下图所示。

然后定位到工具的位置(以~/rv1126b_sdk为例)，并修改可执行权限：

cd ~/rv1126b_sdk/ chmod 777 upgrade_tool

再把工具放到虚拟机的/usr/bin目录中：

sudo mv upgrade_tool /usr/bin

最后，需要重启终端。工具即可生效。（注：此工具仅需要在虚拟机环境中部署一次，后续使用过程中均无须重复此步骤）

1.2 开发环境准备

通过阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》，并按照其相关的操作，进行编译环境的部署。

在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh

1.3 源码获取

通过阅读《嵌入式底层开发/ubuntu系统SDK/编译说明》，并按照其相关的操作，进行内核源码的获取以及进行初次编译。

1.4 创建内核开发目录

完成SDK初次编译以后，执行下方命令，拷贝一份kernel仓库

cp kernel -r kernel_dev

进到kernel_dev目录，然后创建一个分支，用于管理用户的自定义代码

cd kernel_dev/ git checkout -b dev

2. 内核使用说明

2.1 编译配置说明

回到sdk根目录，修改板卡编译配置文件：

cd /opt/rv1126b_sdk/ubuntu vim configs/easy-eai-nano-tb-cfg.sh

内核驱动配置文件在此目下：/opt/rv1126b_sdk/ubuntu/kernel_dev/arch/arm64/configs/

设备树文件在此目录下：/opt/rv1126b_sdk/ubuntu/kernel_dev/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

2.2 内核编译

在sdk根目(/opt/rv1126b_sdk/ubuntu/)录，执行下列命令，把需要编译内核的目录，从“kernel”切换成“kernel_dev”

export KERNEL_DEVELOP=kernel_dev

* 此环境变量仅在【当前环境】的【当前终端窗口】生效，若重新打开一个终端窗口，则又会默认去编译“kernel”目录。

* 也可以把这条命令添加到.config文件里，使其一直生效。但在不需要它时，记得要对其进行注释。

再次执行build kernel命令

./build.sh kernel

先按下【回车键】确认编译的是内核源码。一旦需要编译“非kernel目录”的内核源码，则会出现如上提示：需要编译的内核目录是否/opt/xxx/xxx/kernel_dev？按下【回车键】再次确认后，执行编译动作。

编译完成如下所示：

* 注意：在编译【到内核】时，会有一步检查磁盘文件时间戳的操作，如果此时/mnt已经断开，则会因为nfs无限超时一直卡着不动。解决方法是：先用Ctrl+C退出编译，然后再用sudo umount -f /mnt去卸载这个目录，最后再重新编译。

2.3 编译wifi驱动

一旦内核【驱动配置】或者【设备树配置】修改过多，则会出现内核驱动符号表变更的情况，如果需要在rootfs上加载的wifi驱动符号表未变更。就会因为符号冲突而导致wifi驱动失败。解决方法是：在编译完内核源码以后，再一次编译wifi驱动。

在ubuntu目录，执行下方命令，实行wifi驱动的编译：

./hooks/hook-none-install-wifibt-db37.sh

注：此命令依赖rootfs，因此在执行它之前，必须要执行过./build.sh all或者./build.sh rootfs

编译完成会出现如下输出：

2.4 编译结果说明

编译完毕后，会在output目录中更新以下3个文件：

boot.img：内核镜像文件(rk的uboot镜像叫uboot.img)。

db37-ko.tar.gz：wifi蓝牙驱动及相关配置(wifi驱动编译比较特殊，它需要单独生成)。

lib_modules.tar.gz：需要在rootfs阶段加载的驱动(比如那些CONFIG配置成"=m"的驱动)。

*若修改dts或驱动配置的内容比较多，驱动符号表变更，则需要把lib_modules.tar.gz和db37-ko.tar.gz解压到rootfs中。

3. 更新内核

kernel编译完成后，通过组合键【Ctrl+Shift+T】打开一个新的终端窗口，如下所示：

然后定位到刚刚内核编译的输出目录中：

cd ~/rv1126b_sdk/ubuntu/output

再打开第三个终端窗口，通过adb shell进入到【开发板】后台(adb使用可参考《入门指南/开发板调试方式介绍/adb调试》一文)。

3.1 更新db37-ko.tar.gz

回到【第二个窗口】，采用adb命令，把db37-ko.tar.gz推送到板卡上：

adb push db37-ko.tar.gz /userdata

去到【第三个窗口】，解压db37-ko.tar.gz

tar -xvf /userdata/db37-ko.tar.gz -C / && sync

3.2 更新lib_modules.tar.gz

回到【第二个窗口】，采用adb命令，把lib_modules.tar.gz推送到板卡上：

adb push lib_modules.tar.gz /userdata

去到【第三个窗口】，把lib_modules.tar.gz解压到/usr，命令如下：

cd /userdata tar -xvf lib_modules.tar.gz -C /usr && sync

3.3 更新boot.img

在【开发板上(第三个窗口)】执行【重启到loader模式】命令：

reboot loader

* 如果这种方式进入loader模式失败，还可以通过硬件按键进入(参考《固件烧录与更新》==2.1-手动进入 Loader模式==)；

再回到【第二个窗口】，执行下方命令，把kernel.img更新到开发板上

sudo upgrade_tool di -boot boot.img

出现Download image ok.则说明内核已经成功烧录。此时用下方命令，或者【RST按键】重启设备即可。

sudo upgrade_tool rd

若出现下方报错，则有可能是板卡进入了MASKROM模式，需要用网盘固件把MiniLoaderall.bin烧录一遍。

除了上述方法可以更新内核镜像以外，还可以通过【固件烧录工具】去更新boot.img，具体操作就是：把编译生成出来的boot.img拷贝出来，拿去替换掉【固件】中的boot.img，最后采用烧录工具把boot.img烧录进开发板。

4. 修改内核配置

在ubuntu目录执行过./build.sh all或者./build.sh kernel以后。在对应的内核目录(kernel或kernel_dev)中就会出现.config文件。

通过下方命令，把平台环境变量指定为arm64：

export ARCH=arm64

* 打开新的终端或者重新进入编译环境，此环境变量会丢失，需特别注意。

再执行make menuconfig打开内核配置菜单：

make menuconfig

* 此处的menuconfig仅用于查找内核配置，若不熟悉内核编译相关操作，不建议直接使用menuconfig。

按下键盘中【/】按键，就会出现搜索菜单，并输入想要查找的驱动配置（以CH343为例）：

通过按下【回车键】，选择，就会出现以下菜单：

【Symbol】就是当前所需的驱动：USB_SERIAL_CH343，【Depends on】就是这个USB_SERIAL_CH343所依赖的驱动：USB_SUPPORT、USB、USB_SERIAL。

给它们加上“CONFIG_”前缀，然后 添加到rv1126b_eai.config中即可，如下所示：

===>>> 至此，已经说明了完整的内核开发流程。若没有其它需要，下文则可不用继续浏览。

5. ====补充描述====

5.1 关于menuconfig

如果要直接使用menuconfig进行内核配置，则不允许使用ubuntu目录下的./build.sh kernel去编译内核。而是直接进入到内核源码目录，去手动编译。操作如下：

cd kernel_dev #进入内核源码目录 export ARCH=arm64 #把平台定成arm64，打开新的终端或者重新进入编译环境，此环境变量会丢失，需特别注意 make rockchip_linux_defconfig rv1126b.config rv1126b_eai.config #用这堆配置文件，生成.config make savedefconfig #把.config备份为defconfig cp defconfig mydefconfig #把defconfig备份好，以防弄丢

此时，就可以通过make menuconfig去修改.config了。

make menuconfig

最后，就是手动编译内核的命令：

make rv1126b-nano.img -j8 #以rv1126b-nano.dts为根设备树去编译内核驱动 # 编译那些需要在rootfs上加载的驱动，并打包成lib_modules.tar.gz make modules -j8 make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/tmp cd /tmp/ tar czvf /tmp/lib_modules.tar.gz lib cd - # 把lib_modules.tar.gz拷回来--当然，不拷也行 mv /tmp/lib_modules.tar.gz ./ # 最后，把带有emmc分区修复功能的ramdisk打包进boot.img内 ./mk-fitimage.sh boot.img boot4recovery.its arch/$ARCH/boot/Image $DTB_PATH resource.img rootfs.cpio.gz

手动执行完以上操作后，则参考本文的==2.3编译wifi驱动==去更新：db37-ko.tar.gz

在调试完所有功能以后，有【归档发布】的需求，可以执行make savedefconfig把.config变成defconfig，用于与mydefconfig对比。手动把差异项补充到rv1126b_eai.config内。