基于RV1126开发板设置应用开机自启动

1. 简要介绍

开机自启动涉及到四个脚本文件。分别是：S99_userapp、start_app.sh、stop_app.sh、/run.sh。

1.1 系统默认自带：

以下三个脚本文件，系统出厂时已经默认自带，用户通常无须关心。

/etc/init.d/S99_userapp

/userdata/start_app.sh

/userdata/stop_app.sh

1.2 用户自定义创建：

以下这个脚本文件，系统出厂时默认不存在，须用户根据对自身项目程序的管理需求，进行创建与编辑。

/userdata/apps/run.sh

1.3 调用顺序及关系：

2. 操作指导：

2.1 创建并编辑/userdata/apps/run.sh脚本

建立adb连接（不清楚如何操作，可参考《入门指南/开发板调试方式介绍》中的1.ADB调试）

执行命令，切换到板卡环境：

adb shell

执行命令，定位到/userdata/apps目录：

cd userdata/apps

通过vi命令，创建run.sh脚本：

vi run.sh

把下方源码写入脚本，则可以使系统自带的应用开机自启动。

#!/bin/sh

if [ -d ./facialGate ];then
	cd ./facialGate
	./qSolu-facialGate &
fi

但若用户有自己定义的应用（myapp），则需要写入下方的源码。

#!/bin/sh

if [ -d ./myapp ];then
	cd ./myapp
# 此处执行什么命令，需要用户根据自己的需求编写。
fi
cd ..

执行命令，修改run.sh的执行权限。

chmod 777 run.sh
sync

完成以上操作即可实现开机自启动。

2.2 重启验证

重启有两种方式。

方式一：软件重启，在adb shell环境下输入重启命令：

reboot

方式二：硬件重启，按下板卡上的RESET按键：

2.3 注意事项说明：

通常用户的程序启动后就不会退出，所以要在程序执行命令后面添加“&”使之在后台运行，这样就不会阻塞其它启动脚本的运行。

./qSolu-facialGate &

若用户有自己的动态库在用户空间中，也可以在启动脚本内添加环境变量。

source /etc/profile
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/userdata/mylib/

如果要开机自动启动的是QT程序，且有对QT环境变量有自定义的要求，则还可以设置QT环境变量。

export QT_QPA_FB_DRM=1
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:rotation=0
#export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event5:rotate=180

3. 详细说明：

3.1 /etc/init.d/S99_userapp

系统的自带的启动脚本，如有需要可自行修改（但需要重新制作文件系统）。

#!/bin/sh

source /etc/profile

case "$1" in
	start)
		if [ -e /userdata/start_app.sh ];then
			/userdata/start_app.sh &
		fi
		;;
	stop)
		if [ -e /userdata/stop_app.sh ];then
			/userdata/stop_app.sh &
		fi
		;;
	*)
		echo "Usage: $0 {start|stop}"
		exit 1
		;;
esac
exit 0

把绝对路径执行脚本的命令添加到脚本“/etc/init.d/S99_userapp”的case start分支中，系统启动时就会自动执行这句命令，从而启动用户空间的应用脚本。

3.2 /userdata/start_app.sh

板卡出厂自带的启动脚本，如有需要统筹管理多个启动脚本，则可修改此对脚本（无须重新制作文件系统，具有一定的灵活度）。

#!/bin/sh

if [ -e /userdata/apps/run.sh ];then
	cd /userdata/apps && ./run.sh
fi

3.3 /userdata/stop_app.sh

#!/bin/sh

# Kill your app when shutdown system. For example:
# killall facialGate

审核编辑 黄宇