0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

SLAM激光导航搭配末端3D视觉相机定位, 1+1>2

xunjizhixing 来源:xunjizhixing 作者:xunjizhixing 2023-12-25 17:56 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时,机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程,传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,在部分行业实际应用中,无法突破环境局限,使得末端定位精准度无法达到预期要求,这极大地限制了机器人的应用与发展。

此次寻迹智行在给客户的解决方案中将SLAM激光导航系统与3D视觉相机末端定位结合,解决了实际应用中货品存放取精度要求高、环境复杂的难题。

客户需求:
1、线缆盘放置架对接线缆盘取放
2、末端精准度正负5mm
3、角度偏离自动清除误差,精准对接

wKgZomWJUUSAGtzKABBYbEzgmmg326.png

解决方案:
1、L12C车体+定制化超宽货叉
2、SLAM激光导航运动系统+3D视觉相机末端定位
3、RMS自研调度系统

客户效益:
1、解决了线缆放置架与线缆盘对接口直径过小,人工对接难度大的问题
2、保障生产安全,杜绝满载搬运的安全风险
3、生产节拍准点率提高60%,大大提高生产效率
4、人工放置偏离,通过此方案3D视觉相机扫图自动校准,清除误差,保障搬运的精准度

寻迹智行机器人以技术为驱动,不断提升自研核心硬件&算法,引领百业应对多种复杂场景,帮助工厂实现从仓储物流到生产物流各环节物料的高效周转,为企业降本增效。

截至目前,众多行业巨擘基于寻迹机器人在智能物流场景、方案和技术上的创新成绩,选择与寻迹智行机器人展开深度合作,共同推进智能物流不断发展,谱写搬运机器人应用新明天~

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    213

    文章

    30612

    浏览量

    219678
  • 激光
    +关注

    关注

    21

    文章

    3582

    浏览量

    69105
  • 3D
    3D
    +关注

    关注

    9

    文章

    2993

    浏览量

    113858
  • SLAM
    +关注

    关注

    24

    文章

    456

    浏览量

    33190
  • AGV
    AGV
    +关注

    关注

    28

    文章

    1515

    浏览量

    43451
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    2025 3D机器视觉的发展趋势

    迭代与应用拓展成为市场的主要推动力:·技术升级:视觉系统从单一任务的2D相机向多功能3D相机进化。过去用
    的头像 发表于 12-10 17:25 603次阅读
    2025 <b class='flag-5'>3D</b>机器<b class='flag-5'>视觉</b>的发展趋势

    什么是激光雷达 3D SLAM技术?

    在智能移动设备自主运行的赛道上,激光雷达3DSLAM技术正成为破局关键,但多数人对其认知仍停留在表层。要读懂这一核心技术,不妨先回溯“SLAM”的本质——SLAM
    的头像 发表于 12-02 19:23 106次阅读
    什么是<b class='flag-5'>激光</b>雷达 <b class='flag-5'>3D</b> <b class='flag-5'>SLAM</b>技术?

    3D传感器到立体相机,解锁工业应用新可能

    3D传感器是实现深度感知的核心技术。这些传感器广泛应用于多种常见的3D视觉技术中,例如立体相机激光雷达(LiDAR)、飞行时间(ToF)
    的头像 发表于 11-28 17:03 1570次阅读
    从<b class='flag-5'>3D</b>传感器到立体<b class='flag-5'>相机</b>,解锁工业应用新可能

    友思特应用 | 基于高精度双目散斑 3D 相机的放射治疗视觉定位应用

    面临挑战。本文将深入探讨基于高精度双目散斑3D相机视觉定位系统如何革新放疗定位流程,提升治疗的安全性与有效性。
    的头像 发表于 10-30 11:05 179次阅读
    友思特应用 | 基于高精度双目散斑 <b class='flag-5'>3D</b> <b class='flag-5'>相机</b>的放射治疗<b class='flag-5'>视觉</b><b class='flag-5'>定位</b>应用

    全新轻量级ViSTA-SLAM系统介绍

    无需相机内参、极致轻量的前端(前端模型大小仅为同类35%),实时单目视觉SLAM,ViSTA-SLAM。与现有方法相比,ViSTA-SLAM
    的头像 发表于 09-22 15:53 643次阅读
    全新轻量级ViSTA-<b class='flag-5'>SLAM</b>系统介绍

    季丰电子邀您相约2025国际3D视觉感知与应用大会

    9月20日 - 21日,国际3D视觉感知与应用大会将在苏州太湖国际会议中心盛大启幕,大会议题涵盖3D成像与测量、3D视觉
    的头像 发表于 09-08 15:03 813次阅读

    iTOF技术,多样化的3D视觉应用

    视觉传感器对于机器信息获取至关重要,正在从二维(2D)发展到三维(3D),在某些方面模仿并超越人类的视觉能力,从而推动创新应用。3D
    发表于 09-05 07:24

    奥比中光发布最新一代3D激光雷达及双目深度相机

    近日,世界机器人大会现场,奥比中光发布最新一代3D激光雷达及双目深度相机,以“场景拓展”与“极限感知”为核心优势,进阶全领域能力矩阵,刷新机器人性能上限,为各类机器人带来更灵活可靠的视觉
    的头像 发表于 08-15 15:05 1131次阅读

    如何提高3D成像设备的部署和设计优势

    3D视觉技术正快速普及,其增长得益于成本下降和软件优化,应用场景从高端工业扩展到制造、物流等领域。该技术通过1-23D相机替代多台
    的头像 发表于 08-06 15:49 455次阅读
    如何提高<b class='flag-5'>3D</b>成像设备的部署和设计优势

    解析寻迹智行3D SLAM无人叉车的&quot;智慧&quot;从何而来?(本文纯干货)

    寻迹智行率先研发成功3D SLAM激光导航技术在无人叉车领域应用并实现规模化量产,成功突破高精度环境感知与自主决策的技术瓶颈,重新定义仓储物流的智能化标准。
    的头像 发表于 07-22 11:53 396次阅读
    解析寻迹智行<b class='flag-5'>3D</b> <b class='flag-5'>SLAM</b>无人叉车的&quot;智慧&quot;从何而来?(本文纯干货)

    光子精密双目3D线激光轮廓测量仪,摆脱视觉盲区,1台更比2台强!

    光子精密双目3D线激光轮廓测量仪(GL-8160D),在GL-8000系列的基础上创新升级。GL-8160D采用全新双目单线设计,突破传统3D
    的头像 发表于 07-16 17:21 1070次阅读
    光子精密双目<b class='flag-5'>3D</b>线<b class='flag-5'>激光</b>轮廓测量仪,摆脱<b class='flag-5'>视觉</b>盲区,<b class='flag-5'>1</b>台更比<b class='flag-5'>2</b>台强!

    迁移科技推出全新3D智能相机

    工业视觉领域迎来里程碑式突破!迁移科技正式发布全系升级的3D智能相机,将强悍算力直接嵌入相机内部,替代传统 “相机 + 工控机 + 显卡”
    的头像 发表于 05-29 13:58 722次阅读

    2025年3D工业相机选型及推荐

    3D工业相机的选型
    的头像 发表于 05-21 16:49 1160次阅读
    2025年<b class='flag-5'>3D</b>工业<b class='flag-5'>相机</b>选型及推荐

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】视觉实现的基础算法的应用

    的本质是解决“鸡与蛋”问题:机器人需要地图来定位,又需要准确定位来构建地图。书中从前端(传感器数据处理)和后端(位姿优化)两个层面解析了SLAM的算法逻辑。 激光雷达和
    发表于 05-03 19:41

    对于结构光测量、3D视觉的应用,使用100%offset的lightcrafter是否能用于点云生成的应用?

    offset的设备有区别吗,能用zero offset的算法来用于100% offset的投影场景吗?100%offset成像模型满足和相机一样的小孔成像原理吗? 对于3D视觉的应用,使用100
    发表于 02-28 06:20