几款大功率精确电流控制的H桥电机驱动芯片
H桥电机驱动芯片是一种用于控制直流电机转向和速度的电子器件。它由四个电子开关组成，可以通过控制这四个开关的通断情况，实现对直流电机的正转、反转和制动等控制。H桥电机驱动芯片通常由一个电源电压输入引脚、一个地引脚、四个输入引脚和两个输出引脚组成。其中，四个输入引脚用于控制四个电子开关的通断情况，两个输出引脚用于连接直流电机。通过控制四个输入引脚的电平，可以实现对直流电机的控制，从而实现转向和调速等功能。H桥电机驱动芯片在机器人、电动车、航模等领域得到广泛应用。因为电路长得像字母H而得名，通常它会包含四个独立控制的开关元器件，例如下图有四个MOSFET开关元器件Q1、Q2、Q3、Q4。H桥电路中间有一个直流电机M。D1、D2、D3、D4是MOS-FET的续流二极管;
Trinamic直流有刷驱动和H桥功率芯片所具有的优势
低RDSon -- 高效率
具有电流限制功能：限制电机运行时的快速上升电流
提高可靠性，减少损害程度
可实现更高的速度控制
可容易对电流控制
将停止时候的电流控制在安全的水平
省去了功率电阻，减少BOM和成本
提高了效率
简化PCB布局并实现更高的集成
具有电流检测监视
具有高级诊断和控制功能
高电流控制精度
可确保准确的扭矩控制和更快的安全启动时间
Trinamic电机驱动芯片可省去如下DRV88XX系列的电流检测电阻
审核编辑：汤梓红
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