如何将S7-400单站系统通过CPU集成PN口配置

配置S7-400单站系统通过CPU集成PN口作为Server进行Modbus TCP通讯

下面以S7-400单站系统及Modscan32软件为例，详细介绍如何将S7-400单站系统通过CPU集成PN口配置为Server，Modscan32为Client进行Modbus TCP通讯，下图11为服务器功能块库的程序结构及各功能块完成的功能：

S7-400系统及Modscan32软件组态

打开Step7软件，新建一个工程项目文件，命名为“M_TCP_CPU_V26 （Server）”， 在项目下插入一个S7-400站，如下图12所示：

图12：新建S7-400 Station

双击插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware”，打开硬件组态，在硬件组态界面下分别插入机架，电源PS407、CPU414-3PN/DP，本例中将CPU的PN口IP 地址设为192.168.70.2，如下图13所示：

硬件组态完成后，编译保存，并将例程站点“SIMATIC 400（Server）”中的程序（System data不需要拷贝）拷贝到该项目中。

由于需要在SIMATIC站与其他通讯伙伴之间建立TCP连接用于Modbus通讯，而对于CPU的集成PN口来说须通过Open IE（开放式以太网通讯）的方式来建立TCP连接，通过S7-CPU的 PROFINET接口进行 Modbus TCP 通信时，需要使用通信块 FB65 “TCON”、FB66 “TDISCON”、FB63 “TSEND”和 FB64 “TRCV”，要进行 Modbus TCP 通信，必须在数据块中为每个连接指定相应的参数，相应得参数在程序中主要由DB2“MODBUS_PARAM“来完成初始化，其中各参数的含义如下图14、15所示：

3.3 通讯测试

由于“ ModbusTCP PN-CPU V2.6”选项包支持功能码FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能码测试过程中类似，因此下面以FC03（读写保持寄存器）为例来说明通讯测试的整个过程，对于其他功能码的测试将不再重复᧿述，对于Modbus的数据类型可参考下表4：

由于服务器主功能块FB102“MODBUSPN”的参数需要初始化，因此分别在OB100及OB1中调用FB102，在OB100中调用FB102完成相关参数的初始化，FB102的管脚分布如下图16所示：

打开Modscan32软件，在“Connection---》connect”中打开连接属性对话框，连接接口选择“Remote TCP/IP Server”，IP Address分别填入CPU的IP 地址192.168.70.2，Service为远程服务器的端口502，在协议的选择对话框中可以定义传输模式、通讯超时响应时间，报文发送间隔及允许写多个保持寄存器等，这里分别保持缺省设置即可，如下图17所示：

下载硬件组态及程序到CPU中，将DB2“MODBUS_PARAM”的参数“server_client”使能为1，在 Modscan32 的“Set up-》Data Definition”中设置数据扫᧿周期、寄存器连接类型、起始地址、长度等，如下图18所示：

由于Modbus的内部地址编排时基于数据链路层和应用层有一定的映射关系，因此Modbus的地址与SIMATIC中的DB块的地址时按照一定的地址映射关系来相对应，这样造成了DB块中有一定的地址偏移量，在本例中假设数据区的定义如下图19所示，其DB偏移量、Modbus物理编址、应用层编址如下图20所示：

在Step7的项目程序中新建一个变量监控表，插入需要监控的参数和数据区变量，可以看到Modscan32软件与CPU414-3PN/DP的数据通讯已经建立起来了，双方可以进行正常的保持寄存器数据读写操作，如下图21所示：

原文标题：Modbus TCP 作为Server（主）实例

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审核编辑：彭静