瑞萨RA系列FSP库开发实战指南之AGT低功耗定时器简介和结构框图

第28章

AGT——低功耗定时器

#瑞萨RAMCU有两种定时器外设：GPT（General PWM Timer）定时器和AGT（Asynchronous General Purpose Timer）定时器。在它们之间进行选择时，需要考虑以下因素：

表1：考虑在GPT和AGT之间进行选择

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28.1

AGT简介

低功耗异步通用定时器（AGT）是16位的定时器，可用于基本的定时、脉冲输出、外部脉冲宽度或周期测量，以及外部事件计数。该定时器主要由一个重加载寄存器和一个递减计数器组成。

RAMCU的不同型号之间可能拥有不同数量的AGT定时器，规格也有可能不同，比如适用于电机控制的RA6T2型号MCU拥有AGTW定时器，AGTW的计数器位数加宽到了32位。而对于野火启明6M5开发板上板载的RA6M5芯片拥有6个16位的AGT定时器（AGTn(n=0~5)）；对于野火启明4M2开发板上板载的RA4M2芯片也拥有6个16位的AGT定时器（AGTn(n=0~5)）；对于野火启明2L1开发板上板载的RA2L1芯片仅有2个16位的AGT定时器（AGTn(n=0~5)）。

AGT定时器的详细功能参数如下表所示：

表2：AGT定时器的功能参数

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AGT的I/O引脚及其功能用途如下表所示：

28.2

AGT的框图分析

28.2.1

16位计数器

见图中标注①处。

AGT的计数器是一个16位的递减计数器，因此它仅支持递减计数。

重装载寄存器和递减计数器被分配到相同的地址，并且可以通过AGT计数器寄存器（AGTCounter Register）访问。当我们向该地址写入值的时候，写入的值会被写入重载寄存器，读取的值会从计数器中读取。

28.2.2

16位重装载寄存器

见图中标注②处。

16位的重装载寄存器对应的是16位的计数器。

一般当计数器产生下溢时，重装载寄存器会对计数器进行重装载。

28.2.3

计数时钟源

见图中标注③处。主要有四类时钟输入源：

PCLKB：PCLKB,PCLKB/2,PCLKB/8

LOCO,SUBCLK：AGTLCLK/d,AGTSCLK/d（d=1,2,4,8,16,32,64,128）

仅AGTn（n=1,3,5）也可以连接到AGTn（n=0,2,4）的下溢信号进行计数

外部事件输入（通过AGTIO引脚）

28.2.4

比较匹配功能

见图中标注④处。比较匹配功能可以用来生成PWM波形。

28.2.5

比较匹配输出引脚

见图中标注⑤处。比较匹配的结果输出到AGTOAn、AGTOBn引脚。

28.2.6

输出引脚

见图中标注⑥处。这部分连接到AGTOn输出引脚。

28.2.7

下溢事件信号/测量完成事件信号输出

见图中标注⑦处。下溢事件信号/测量完成事件信号属于内部信号，通过这两个信号均可触发中断。

28.3

AGT工作模式详解

定时器模式：在定时器模式下，计数值在计数源的每个上升沿递减1。当计数值到达0x0000并输入下一个计数源时，发生计数器下溢事件并产生中断请求。

脉冲输出模式：可以从AGTIOn和AGTOn引脚输出脉冲。每次发生下溢时，输出电平都会反转。

事件计数器模式：在事件计数器模式下，计数器由输入到AGTIOn引脚的外部事件信号（计数源）驱动（递减计数）。

脉冲宽度测量模式：在脉冲宽度测量模式下，测量输入到AGTIOn引脚的外部信号的脉冲宽度。

脉冲周期测量模式：在脉冲周期测量模式下，测量输入到AGTIOn引脚的外部信号的脉冲周期。仅测量周期长于计数源周期两倍的输入脉冲。此外，低电平和高电平宽度都必须长于计数源的周期。如果输入比这些条件短的脉冲周期，输入可能会被忽略。

比较匹配功能：PWM模式比较匹配功能可用于PWM输出。