伺服和控制器之间靠什么联系

伺服电机在各种自动化生产项目里比较常见，各种机械臂、AGV车的活动机构，都是伺服电机在扮演。伺服电机和以往的其他电机相比，采用了闭环控制，即接收到控制器的控制脉冲后，在电机运动的同时，也会生成一个脉冲。电机的编码器会修正两个脉冲之间的误差，从实现精准控制。在一些控制精度要求比较高的项目，伺服电机是首选。

伺服电机想要发挥它的作用，是需要搭配控制器的，毕竟它只是一个从站执行工具。那么伺服和控制器之间靠什么联系呢？当然是现场总线。通过现场总线的连接，PLC等控制器与伺服都成为总线上的节点，它们共用总线，实现一主多从的控制。

以往PLC的上面只集成串口接口或者是以太网接口，PLC使用modbus总线通讯，这就使得伺服也只能通过modbus总线工作。不过，随着CAN口PLC的出现，PLC已经能够应用CANopen总线进行工作了。CANopen总线也是一主多从的控制方式，同时抗干扰能力更强，更适合在电磁环境复杂的工业现场进行使用。同时，CAN总线通讯的延迟低，数据传输的效率高，PLC使用它是如虎添翼。

既然PLC这种控制器都可以应用CANopen总线了，那伺服支持CANopen通讯被控制也没什么可奇怪的了。我们的低压一体式交流伺服即能够应用CANopen总线进行通讯，其伺服采用了永磁同步电机，驱动器采用低压直流电源供电，具有体积小、外形规整便于安装、组网方便等特点。

审核编辑：彭静