使用西门子报文控制V90伺服驱动器

来源：王同学玩工控

西门子的V90伺服驱动器可以通过PROFINET(PN)进行通信，并且通常与SINAMICS V90集成使用的控制器是SIMATIC S7系列PLC。西门子报文(Messages)通常指的是在PLC和驱动器之间进行通信时所用的特定功能码或命令。下面简要说明您提到的几个报文代码的作用：

报文111 (Message 111) - 这个报文通常用于读取状态字(Status Word)。状态字提供了关于驱动器当前状态的信息，例如是否准备好、是否有故障等。

报文102 (Message 102) - 报文102通常用于写入控制字(Control Word)，它包含了启动、停止、方向以及其他控制指令，用来控制驱动器的动作。

报文750 (Message 750) - 这个报文用于读取过程数据(Process Data)，包括实际位置、速度等信息。这是实时通信的一部分，用于监控驱动器的状态。

为了正确地配置和使用这些报文，你需要在你的PLC程序中编写相应的代码来发送这些报文到V90伺服驱动器，并接收来自驱动器的响应。具体实现将依赖于你使用的PLC编程软件（如TIA Portal）以及硬件的具体型号和支持的功能。

一、组态配置报文102+报文750

（一）、网络视图

（二）、报文添加

（三）、设备名分配

（四）、报文102+报文705（程序）

（五）、750报文扭矩设定

（五）、效果展示

二、报文111

西门子报文111在与V90伺服驱动器通信时，主要用于读取状态信息。但是，如果提到“控制”V90伺服驱动器，通常会涉及到的是报文102（控制字）和报文650（过程数据），而不是报文111。不过，为了澄清这一点，我们还是先解释一下报文111的作用。

（一）、报文111（Message 111）

报文111主要用于从驱动器读取状态字，它包含了驱动器的各种状态信息。例如，是否准备好、是否有故障、当前的工作模式等。这使得上位机（例如PLC）能够知道驱动器的状态，并据此作出决策。

（二）、控制V90伺服驱动器

如果你的目标是控制V90伺服驱动器，以下是一些常用的方法：

报文102 - 用于设置控制字(Control Word)，控制字包含了启动、停止、点动等控制指令。

报文650 - 用于写入目标值（如目标位置或速度），并从驱动器读取过程数据（如实际位置或速度）。

（三）、具体应用

如果你是在使用SIMATIC S7 PLC与V90伺服驱动器通信，你需要在TIA Portal软件中配置通信连接，并设置正确的报文映射。以下是基本步骤：

在TIO博途中创建一个包含S7-1200/1500 PLC和V90伺服驱动器的硬件站。

在PROFINET IO网络中添加V90伺服驱动器。

配置驱动器的工艺对象（如PTO/PWM输出），并关联到相应的报文