H-桥式电机驱动器的工作原理及制作

步骤1：必需的硬件

为了能够设计出这样的电机驱动器，有很多不同的选择，因此，我使用了以下方法组件：

x4 BD135或BD137或BD139 BJT npn晶体管（大多数时间都可以使用任何npn晶体管）

x1 7805稳压器

x4二极管（

x1 74HC08 Quad NAND GATE逻辑芯片（您不必完全使用它，也可以使用晶体管来制造我们自己的NAND门）

》

x1 74LS14P非门（任何2个非门（逆变器）都可以）

x1 100nF电容器

x1 0.33uF电容器

x1 0.1设计完成后，还需要使用uF电容器

x1直流电动机（12v）

x4连接到PCB的端子

焊接线等。

步骤2：电路原理图和工作原理

嗯，我们实际上有一个简单的原理图她即借助3个输入引脚（IN1，IN2，ENABLE），我们将能够双向驱动电动机。在此原理图中，无论其他输入如何，都使用ENABLE引脚来使能我们的驱动器，如果ENABLE =逻辑LOW（0v），则由于AND门，电路将不会驱动电动机。这就是“与”门的任何低输入都会给我们低输出的原因。

注意：通过将PWM设为“启用”，我们将能够控制电动机的速度。

并且在照片中显示了门真相表！

让我们看看先说ENABLE = 0且IN1 = 1（5V），然后栅极输出为= 1，第二个lbe = 0且Q4（在示意图中）晶体管将处于ON状态，Q3将处于ON状态。同样，IN = 0，即U1：C并且gate的输出为Logic 0。 U1：D相应地为1，因此Q1晶体管将处于截止状态，而Q2晶体管将处于导通状态。根据这些逻辑，电动机将由处于一个导通状态的两个晶体管驱动。要沿其他方向行驶，可以将相反的逻辑应用于输入。

注意：如果有任何输入（IN1和IN2）在同一时间应用了相同的逻辑，例如（IN1 = 0，IN2 = 0或IN1 = 1，IN2 = 1不会驱动电动机，因此，这是Brakins情况）。

步骤3：测试PWM的代码（使用Arduino）

这里我们有很短的代码，以便以速度控制方式测试电路。为此，我们必须生成PWM。我已经使用arduino生成了PWM。

代码和Arduino测试原理图如下所示。

请注意：您必须将Arduino的GND连接到PCB的GND。

第4步：PCB订购

在模拟中进行测试之后，我们可以使用您想要的任何程序绘制PCB原理图。在这里，我有自己的设计和Gerber文件。获得Gerber文件后，您可以将其上传到PCBWay并进行订购。

PCB公司链接（PCBWAY）：单击此处！

注意：此PCB设计不是唯一的。它是L298N的一半。但是，由于我们使用的组件，它无法提供与L298N相同的电流量。

第5步：焊接组件

在获得PCB之后，我们可以焊接相关的提示：一对一地将元件放在PCB上，翻转并一一焊接。

焊接部分在视频中显示为好。您只需看一下即可。

责任编辑：wv