步进电机控制器的制作教程

第1步：概念和原理图

该项目旨在通过制造模块化控制器来简化步进电机的使用，该模块化控制器可以轻松驱动步进电机，而无需使用微控制器来完成工作。

我们要构建的控制器基于A4988步进电机驱动器。它相对便宜，可以很容易地在任何在线电子商店中找到。现在我们进入更多细节之前看一下步进驱动器的数据表。

驱动器需要步进引脚上的PWM输入来操作电机。 PWM信号频率的增加导致更高的RPM，反之亦然。为了控制电机的方向，可以在VCC和接地端子之间切换驱动器的Dir引脚。

驱动器工作在5v（VDD），VMOT代表电机的电压，范围从8-35VDC。电机的线圈将分别连接到1A，2A，1B，2B连接。

现在要生成所需的PWM信号，我们将使用555定时器IC。在这里，我们将使用10k电位器来改变PWM信号的输出频率，这将有助于我们控制旋转速度。其余的是一堆免费组件。

第2步：设计PCB

在最终确定原理图后，我对面包板进行了初步测试，一切似乎都完美无瑕。电机精确，高效，并具有良好的扭矩。但问题是它在面包板上乱七八糟，在穿孔板上做这件事并不是一种选择。

所以，我决定为这个控制器设计PCB需要一些时间，但我确保所有连接都是正确的，而且我还添加了所有免费组件，使得使用这个控制器变得简单尽可能使用。

现在随着PCB设计的完成，我前往PCBWAY并上传我的Gerber文件以获取我的PCB。

第3步：工具和组件

此项目的工具和组件列表如下：

工具要求：

烙铁

烙铁

钳子

步进电机驱动器

第4步：组装电路板

PCBs在一周内到达质量完美无瑕。现在，当我把手放在电路板上时，我收集了所有组件并开始按照电路板上的说明组装它们。

设置电路板这么多时间最好的事情是现在你可以生产根据需要提供许多副本，您需要做的就是删除主板上显示的组件。

步骤5：设置所有内容

电路板准备就绪后，我已将555定时器和步进电机驱动器插入到位，并将电机连接到电路板上。之后，我通过使用一对鳄鱼夹连接12v电池为电路板供电。

步骤6：结束结果

控制器连接到12v电池后。电机开始旋转。一切似乎按预期运行。通过切换开关可以改变旋转方向，可以通过旋转电位计的旋钮来控制旋转速度。