怎样用树莓派和L298电机驱动器控制直流电机

什么是L298？

L298被称为双向电机驱动器，它基于双H桥电机驱动器IC。该电路允许您在任一方向上独立控制两个直流电机。

它是原型和爱好者项目的常用组件，因为它易于使用，并且可以将L298与Raspberry Pi或Arduino连接。除了最小的设计外，它还提供板载5V稳压器，可以非常方便地为5V电路供电。

市场上有许多基于L298的电机驱动器模块，您可以使用任何本地可用的基于L298的电机驱动器，因为它们基本相同。我使用了L298分线板，这使得设置更容易一些。您可以在线找到几种不同的L298分线板。

将L298与Raspberry Pi连接

控制a使用Raspberry Pi可轻松实现直流电机。我们使用L298电机驱动器来控制直流电机，它允许电机向前或向后移动。

对于沟通，我们将使用简单的串口通过USB线通信。

所以，让我们开始吧。

将L298上的IN1连接到Raspberry Pi的引脚号26.

连接IN2 L298至Raspberry Pi的引脚号20.

将ENA和12伏引脚连接至9伏电池。

确保电池接地，Raspberry Pi和L298很常见。

运行程序和代码

打开Raspberry Pi并在新窗口中打开Python 3.。

在新窗口中编写以下代码并将其保存在桌面上。

import sys

import time

import RPi.GPIO as GPIO

mode=GPIO.getmode（）

GPIO.cleanup（）

Forward=26

Backward=20

sleeptime=1

GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

GPIO.setup（Forward， GPIO.OUT）

GPIO.setup（Backward， GPIO.OUT）

def forward（x）：

GPIO.output（Forward， GPIO.HIGH）

print（“Moving Forward”）

time.sleep（x）

GPIO.output（Forward， GPIO.LOW）

def reverse（x）：

GPIO.output（Backward， GPIO.HIGH）

print（“Moving Backward”）

time.sleep（x）

GPIO.output（Backward， GPIO.LOW）

while （1）：

forward（5）

reverse（5）

GPIO.cleanup（）

确保已将L298N与Raspberry Pi连接，如上面的电路图所示。

然后，运行您刚刚编写的代码。

代码说明

在示例中上面，代码从导入包含系统G的L298的必需库开始PIO和时间。值得注意的是，GPIO要为L298提供高低逻辑，时间库用于在不同动作之间添加延迟。

正向和反向函数在此代码中用参数声明选项。参数是使电机保持在所需方向上的延迟时间。就是这样，你应该能够用Raspberry Pi和L298电机驱动器控制电机。您可以在线找到更多代码变体，为电机添加其他功能！