自动驾驶模型是如何“看”懂点云信息的?
[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶中,点云是一个非常重要的感知信号,如激光雷达(LiDAR)生成的点云,其实就是三维空间里一堆带坐标、强度和时间戳的点。单帧点云看起来像“星...
元戎启行公布商业化“成绩单”:量产一年交付20万辆,10月单月市占率近40%
2025年广州车展期间,元戎启行携多款搭载组合辅助驾驶方案的合作车型集中亮相,涵盖SUV、MPV、越野车等多个品类,全面展现元戎启行辅助驾驶系统在多平台、多场景的适配能力与规模化落地...
自动驾驶“轨道化”落地是否可行?
将自动驾驶“轨道化”看起来的确是非常的吸引人,更可控的通行、更低的能耗、更容易实现高频次队列运行,这有些自动驾驶发展中的“乌托邦”目标。但在现实中,成本、治理和现有产业生...
自动驾驶汽车预测周围环境是由哪些技术支撑的?
预测前方交通环境既是科学问题也是系统工程问题。它结合了物理规律、概率理论与大规模数据驱动方法,同时必须通过严谨的工程验证与运行时守护来保证安全。...
自动驾驶里“规划系统”靠什么技术支撑?
[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶里,规划系统相当于在“知道周围环境”之后负责做决定的那一部分,类似于人类的“大脑”。感知模块把摄像头、雷达、激光雷达等传感器“看”到...
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