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标签 > 软体机器人
软体机器人是一种新型柔软机器人,能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作,一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料;区别于传统机器人电机驱动,软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料;
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智能材料(Intelligent material)指具有感知环境(包括内环境和外环境)刺激,对之进行分析、处理、判断,并采取一定的措施进行适度响应的智...
通常来说,这类晶体在经历严重变形时会失去宏观完整性和结晶度,并且需要耗费大量时间进行熔化或溶解以及随后的再结晶或退火过程才能恢复其初始结晶度
随着机器人技术的发展,配备柔性传感功能的软体机器人在医疗辅助康复、水下资源勘探、陆地灾难救援等领域发挥着重要作用,如何设计高性能柔性传感器,实现软体机器...
2025-02-14 标签:软体机器人 1.2k 0
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