微型机器人能够无创式进行内窥检查，也能够在体内进行微创手术，现在的微型机器人已经能够可以通过磁场的方式进行控制。
2015-06-03 09:06:04
3484 实验名称：柔性驱动器的性能测试研究方向：机器人的发展史已经超过了100年，机器人也逐渐从复杂笨重，功能单一的传统机器人进化为更为智能、微型且高集成的多功能机器人。而随着科技社会的进步，机器人被赋予了
2024-09-09 11:53:181442 
的动力系统有哪些优势？<span]超声电机一般安装在机器人的关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，柔性和精准度就越高，所需要的超声电机数量就越多。微型机器人对关节驱动
2020-11-02 11:21:13
江苏激光联盟导读：据悉，《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
直流电机如何实现驱动控制？机器人上到底用什么电机好？
2021-10-13 07:43:29
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
笔记本电脑(Notebook)当作主控，撰写人机接口主控程序，以射频(RF)无线模块进行沟通，主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换，分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
以软体机器人为背景和主题，深入讲解：(1) 软体机器人的关节设计方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力学模型的建立方法； (4) 基于MATLAB与视觉识别技术的软体手柔性抓取控制与实验等内容
2019-08-12 15:09:17
LPC2106在足球机器人控制中的应用设计足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项摘要 技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于A R M 7微处理器
2009-03-28 14:03:25
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
机器人驱动装置是什么？机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的？
2021-07-05 07:05:10
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种
2015-01-19 10:58:38
有没有人知道什么是拖拽式机器人，其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
一、机器人设计理论二、机器人仿真分析基础机械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 与ADAMS联合的机器人系统仿真分析三、软体关节设计软体机器人关节定量设计常见软体机器人设计实例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
://www.wifi-robots.com/thread-1258-1-1.html 【机器人创意工作室教程五】高级应用：驱动板程序的烧写http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02
实验名称：基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向：利用振动驱动原理，设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容：旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-09 10:02:13
实验名称：基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向：利用振动驱动原理，设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容：旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-14 09:56:50
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步，开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块，在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式，可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 编辑
作品名称：基于微型操作系统的智能多平台控制语音机器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
`身体容易弯曲的软体机器人有许多优点，诸如能进到狭小的空间进行监控，钻进人的身体提供医学影像或散布药物。但要创建通体柔软的机器人谈何容易，它得包含软的组织、软的电池和软的动力机制。美国麻省理工学院
2015-01-19 14:56:38
`请教大咖：朋友送我一台广州刘之顿公司的绘图机器人，但没有驱动程序。求大咖赐教。谢谢 谢谢`
2021-06-04 07:23:07
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
2009-06-28 01:15:29
机器人无线遥控接收电路
2019-09-12 09:12:26
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
足球机器人控制中的应用--毕业论文足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项摘要 技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于A R M 7微处理器的集中
2009-05-25 15:35:22
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。1、物理参数：微型电机的尺寸、轴尺寸等2、其他参数：微型电机的减速箱参数等3、工作电压：微型电机会存在多个电压参数，最常用的为额定电压，有的微型电机可以在超过
2021-01-22 10:55:40
实验名称：柔性驱动器的性能测试
研究方向：机器人的发展史已经超过了100年，机器人也逐渐从复杂笨重，功能单一的传统机器人进化为更为智能、微型且高集成的多功能机器人。而随着科技社会的进步
2024-02-27 17:15:22
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
血管微型机器人无损伤内驱动方法：介绍了一种新型血管微型机器人的运动原理和驱动机构，该机器人利用液体作介质，根据蝌蚪的泳动原理，通过尾部的摆动实现快速平稳的游动
2009-09-08 20:53:13
26 深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
产品介绍 ABB机器人产品线丰富，包括多关节机器人、协作机器人、喷涂机器人、SCARA机器人以及自主移动机器人（AMR）等多关节机器人：ABB的多关节机器人是六轴关节型
2024-09-30 17:56:07
基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统。
2016-02-17 09:52:2012 ，但制作一个微型机器人代替人类进入体内完成作业还是完全可行的。所以一直以来，微型机器人、软体机器人成为科学研究的热点，我们都期盼机器人能听从指挥的到达人体指定位置，在对人体危害最小的情况下递送药物或者
2018-02-09 16:16:539837 伴随着机械制造、材料研发和控制技术的高速发展以及仿生学的深入研究，软体机器人得到了越来越多的关注。相对于刚性机器人而言，软体机器人具有在非结构复杂环境中与难以用准确的数学模型加以描述的复杂多变对象
2018-03-07 15:21:050 针对火力发电厂110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的检测和维护问题，研制了一种具备柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人，设计了柔性动力传输系统，实现了机器人的驱动源外置和动力的柔性长距离传输
2018-03-28 10:24:502 机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的机器人，被称为软体机器人，在研究领域颇受关注。
2018-05-17 23:58:004096 美国麻省理工学院（MIT）的研究人员开发出一种3D打印小型软体机器人，该机器人可被磁场操纵，有望应用于生物医药领域。据介绍，该机器人是一种形似雪花片的3D打印结构，完全伸展开最大直径约4cm。
2018-06-27 15:01:233642 据外媒New Atlas报道，早在2010年，康奈尔大学的研究人员使用充满咖啡渣的气球创建了一种机器人抓手。现在，康奈尔大学的一个团队制造了由爆米花填充和驱动的软体机器人设备。
2018-08-07 10:16:483876 近日，由哈佛大学和波士顿大学工程师组成的研究团队借助一种全新的制造技术打造出了一款高度灵活机动的微型软体机器人。
2018-08-10 14:15:053974 近日，据外媒报道，哈佛大学的研究人员已经借助一种全新的制造技术创造出了一种高度灵活机动的微型软体蜘蛛机器人。
2018-08-16 10:39:143627 近年来软体机器人发展迅速，它们迫不及待地希望剔除身体中的“硬骨头”——金属部件，在这条剔除之路上，来自哈佛的博士后Preston制作出了一台柔性计算机，不但剔除了“骨头”，还希望将软体机器人打造得可编程化。
2019-04-01 10:49:421089 德国马普研究所研制出一种用磁场控制的软体机器人。
2019-04-28 11:18:334489 软体机器人属于一个新的领域，它可能在诸如外科手术等领域发挥重要作用（手术时的纳米机器人需要在人体内部移动而不损伤软组织）。软体机器人通常由弹性、高柔韧性甚至有机材料制成，这为它们在传统刚性机器人无法胜任的角色中部署提供了机会。另外，高度灵活的软体机器人也很有可能成为制造业和仓库环境中的关键部件。
2019-11-25 10:32:211476 微型软体机器人在体内/体外生物医学研究中具有广泛的应用前景。近年来，柔性机器人的驱动和运动研究方面已取得了大量的成果，但在环境感知、远程信号传输等方面还存在较大的挑战，离实际应用还有不小的距离
2020-06-03 17:27:255158 据悉，LEAP机器人长约7cm，重约45g，能以3Hz的低驱动频率达到每秒2.7倍体长的速度移动，速度比当前市场上最快的软体机器人快3倍左右。LEAP不仅能在陡峭的斜坡上前进、水中游动，还可以协同工作，轻松地抓取物体，甚至能举起重达10kg以上的物体。
2020-06-11 14:48:232769 近日，德国马克斯·普朗克智能系统研究所成功开发出一种与白细胞相似的微型机器人，并在磁场的导航控制下实现了在模拟血管中快速逆行，为将来通过微型机器人将药物运送到患者病灶深处铺平了道路。
2020-08-06 09:53:291133 科技日报北京9月24日电 （记者张梦然）据英国《通讯材料》杂志24日发表的一项机器人最新研究，欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉
2020-09-29 17:27:362726 美国西北大学的研究人员开发了一种新型软体机器人，它可以在光和磁场的激活下，以与人类大致相同的速度行走。该机器人可以挤进狭小的空间，并根据需求拿起、搬动和释放物体。
2020-12-11 15:40:431979 为创造一个不受外界帮助的软体机器人，MIT CSAIL 将目光聚焦于深度学习。 ” 说起软体机器人，或许很多人都不觉得陌生了。 软体机器人的发展离不开包括材料学、机器人学、生物力学、传感与控制在
2021-03-31 10:38:122748 
近年来，形状记忆合金（ shape memory alloy，SMA）由于噪声小、回复应变大和生物兼容性妤等优点，得到了广泛的使用和研究。为了研究SMA在软体机器人领域的应用，首先对SMA在国内外
2021-06-18 10:52:366 实验名称：基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究 研究方向：利用振动驱动原理，设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。 实验内容： 旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体
2022-01-07 15:28:34631 
旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等特性，在移动机器人、生物医学器件等领域具有重要的应用价值。本文主要设计并制作了压电振动驱动的旋转软体机器人，并通过有限元仿真对其运动进行分析，然后研究了施加的激励力的幅值和角频率对该机器人旋转速度影响，最后通过实验验证有限元仿真结果。
2022-03-10 14:25:021108 
为了给机器人上磁，研究人员将钕铁硼颗粒和柔软的有机硅PDMS材料结合，制成微型软体机器人，并在表面覆盖了一层生物相容性的水凝胶层，这样不仅克服了微型物体与机器人软尖端之间的粘附力，还可降低微型机器人与基板之间的摩擦力，另外还可减小对生物目标的伤害。
2022-06-09 09:32:153173 该研究对微型机器人的稳定性和环境适应性进行评估。结果表明，机器人在水面上可以实现预编程的轨迹运动，尤其是在化学试剂的作用和磁场的驱动下实现了不同轨迹的运动。
2022-12-02 10:16:05608 实验名称：基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向：利用振动驱动原理，设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容：旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2022-11-17 15:07:041131 
软体机器人是一种新型机器人技术，与传统的硬体机器人有着很大的不同。软体机器人通常由柔软的材料制成，具有高度的柔韧性和灵活性，并且可以实现多种形状和动作。但是，软体机器人的发展面临很多技术挑战
2023-10-13 11:07:01990 
据了解，相比刚性机器人，液态金属磁性微型软体机器人具有高度变形能力和灵活性，可根据外界磁场变化改变自身形状和运动状态。
2023-10-24 14:59:331512 
电子发烧友网站提供《机器人微型电机驱动器的设计与实现.pdf》资料免费下载
2023-10-30 09:35:460 微小型软体机器人是近年来机器人领域的重要分支，在狭小空间工程探索、生物体内药物递送、体内医疗诊断等领域扮演着重要角色。
2024-01-22 16:19:282064 
近年来软体机器人的研究成为目前机器人研究领域的热点，由于软体材料的自由度可以根据需求自由变化，因此软体机器人有着极高的灵活性，而且软体机器人因其材料的柔软性有着很好的人机交互性能和安全性。它的出现
2024-04-25 10:46:241115 
实验名称：软体机器人特性测试 实验目的：仿尺蠖软体机器人，作为躯干的软体驱动器是整个机器人能运动的核心组成部分，它不仅能提供灵活的运动，而且提供输出力。因此，对软体驱动器的运动性能与输出力的研究是非
2024-11-22 11:33:12781 
实验名称：水下扑翼软体机器人的实验平台搭建 实验目的： 良好的运动性能是水下软体机器人的基本功能要求。而实验是检验设计是否合理、实验样机是否达到功能要求的重要手段。为了验证设计的可行性，通过对水下扑
2024-12-04 13:51:09740 
随着机器人技术的发展，配备柔性传感功能的软体机器人在医疗辅助康复、水下资源勘探、陆地灾难救援等领域发挥着重要作用，如何设计高性能柔性传感器，实现软体机器人智能化发展是机器人领域的一个重要研究课题
2025-02-14 14:31:071290 
关键角色，为软体机器人的驱动和控制提供了强大的支持。 图：高压放大器在介电弹性体制成的软机器人研究中的应用 二、高压放大器在软体机器人中的作用 （一）驱动柔性致动器 软体机器人的核心组件之一是柔性致动器，这些致
2025-07-08 17:46:19483 
实验名称： 柔性驱动器的性能测试 研究方向： 机器人的发展史已经超过了100年，机器人也逐渐从复杂笨重，功能单一的传统机器人进化为更为智能、微型且高集成的多功能机器人。而随着科技社会的进步，机器人被
2025-12-09 10:45:51111 
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