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SLAM （simultaneous localization and mapping），也称为CML （Concurrent Mapping and Localization），即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置

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镭神智能东南亚事业部开业仪式暨3D SLAM无人叉车新品发布会在泰国曼谷隆重召开！

以泰国曼谷为据点的镭神智能东南亚办事处，历经7个月的筹备，现今厂房仓库和办公室等设施设备已准备就绪，镭神智能东南亚事业部即将投入运营。在3月18日，镭神...

2023-04-03 标签：SLAM 电动叉车 473 0

【亮点回顾】镭神智能3D SLAM无人叉车招商代理大会暨新品发布会圆满成功！

凝众心之力，创共赢之局春暖花开，齐聚一堂，2023年3月3日，在万众期待中，镭神智能“凝众心之力，创共赢之局”3DSLAM无人叉车招商代理大会暨新品发布...

2023-03-18 标签：SLAM 镭神智能 611 0

智能扫地机器人是如何准确清扫全屋的？

电子发烧友网报道（文/黄山明）如今的智能扫地机器人越来越智能，并且功能集成也越来越多，不仅集成了扫拖一体，并且还能进行自清洁，自动换水等功能。如果哪天能...

2023-06-12 标签：SLAM 扫地机器人 2192 0

为什么目前落地的主流SLAM技术很少用神经网络进行特征提取？

深度学习提取的特征就一定好？显然不是的。因为数据集的原因，利用深度学习训练出的特征子适用性并不一定好。貌似网上有一篇论文，利用orbslam框架，对比了...

2023-05-19 标签：神经网络 SLAM 深度学习 902 0

如何看待SLAM技术不用神经网络进行特征提取？

深度学习提取的特征就一定好？显然不是的。因为数据集的原因，利用深度学习训练出的特征子适用性并不一定好。

2023-05-19 标签：神经网络 SLAM 749 0

一文看尽SLAM创新点的前世今生

很多同学都觉得Slam方向难以入门，也难以学深。但其实相对来讲，不像其他很多方向，很多的东西大家都已经做了，并且做的很不错，要想发论文或者找创意突破比较...

2023-05-09 标签：机器人 SLAM 激光雷达 681 0

中国最大测绘地信展会，其域创新重新定义手持激光雷达、手持SLAM设备

中国最大测绘地信展会，其域创新重新定义手持激光雷达、手持SLAM设备。

2023-04-27 标签：测绘 SLAM 激光扫描 1039 0

无人机禁飞区如何进行三维重建 |手持激光雷达手持SLAM

灵光Lixel L1不仅可以手持作业，也可以搭载在无人机上，既有精度，也有效率。

2023-04-10 标签：无人机 SLAM 激光雷达 1145 0

突破移动机器人技术瓶颈，解决动态地图实时更新难题

现有的导航定位算法是基于预先建好的地图进行定位，然而移动机器人的工作环境不是一成不变的，例如商场环境，随着时间的推移，店铺以及柜台都会发生变化，并且会增...

2023-04-06 标签：移动机器人 SLAM 1157 0

化繁为简，商用机器人部署也能“一步就位”

商用机器人部署为何那么复杂？

2023-03-17 标签：机器人 SLAM 376 0

灵光Lixel L1助力高效堆体测量 |手持激光雷达手持SLAM

灵光Lixel L1可以随时随地进行量测盘点，既节省了外业时间，也让内业处理效率显著提高，大大降低了单次作业的经济成本与时间成本。

2023-03-15 标签：测量 SLAM 激光雷达 1028 0

浙江欣奕华-复合机器人SIBOT-12

采用激光SLAM、二维码混合导航，满足柔性生产、适应性强，无需改动原有厂房，AMR根据车间、仓储等场景不同特点（场景稳定、或频繁增加临时障碍物）自动切换...

2023-02-09 标签：AMR 移动机器人 SLAM 1445 0

ScanContext论文详解：Lidar SLAM 回环检测、空间描述符

Scan Context的不同在于，它不仅仅是count the number of points,而是采用了 maximum height of po...

2023-01-31 标签：算法 SLAM 436 0

思岚科技：持续深耕SLAM技术，赋能多领域应用

但是激光雷达传感器获取到的只是一个局部信息，无法单靠一己之力解决机器人“我在哪儿？我从哪里来？我到哪里去？”三大哲学问题。所以，我们还需要SLAM算法技术赋能。

2023-01-17 标签：传感器 SLAM 激光雷达 391 0

面向智能移动平台的语义定位与建图

通常来说基于机载或车载的传感器，图 1 是实验室自己的感知采集平台，平台上搭载了不同传感器，包括激光雷达、相机和 GPS。对于成熟的产品，需要融合各种传...

2023-01-08 标签：传感器 SLAM 激光雷达 304 0

其域创新手持激光雷达手持SLAM灵光Lixel，为地下停车场进行三维建模

手持激光雷达手持SLAM设备灵光LixeL L1可通过激光点云，在光线条件较差的条件下快速进行大规模复杂地下空间采集，准确还原区域结构。光线允许的情况下...

2023-01-05 标签：扫描仪雷达 SLAM 1683 0

Maplab 2.0发布：多传感器融合的SLAM框架

在图2中，建图节点在每个机器人上运行，并将传感器数据收集到子地图中，这些子地图被传递到集中式服务器，将它们合并成全局一致的地图。然后，可以在稍后阶段使用...

2023-01-05 标签：传感器机器人 SLAM 488 0

一款优秀的手持SLAM/手持激光雷达设备应该是什么样的？

要实现高效SLAM，需要一款高集成、轻量化且采集数据高效高可用的手持三维实时SLAM设备。

2022-12-29 标签：SLAM 激光雷达三维扫描仪 1570 0

其域创新手持激光雷达/手持SLAM如何助力城市更新？

XGRIDS其域创新在现场使用4台手持激光雷达/手持SLAM设备灵光Lixel L1，对区域进行三维重建，并在一天内生成对应户型图，是传统作业效率的十倍以上。

2023-01-04 标签：CAD SLAM GNSS 801 0

OA-SLAM：在视觉SLAM中利用对象进行相机重新定位

些工作使用了更通用的对象，用椭球表示。然而这些方法仅从对象估计相机姿态，并假设一个预构建的对象地图。[11]只估计相机的位置，假设方向已知。[38]专注...

2022-12-20 标签：检测器相机 SLAM 610 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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