无人机禁飞区如何进行三维重建 |手持激光雷达手持SLAM

在大范围测绘场景下，无人机作业已经成为主流手段。但在部分禁飞或难以起飞的区域，如机场周边、密集城区、敏感建筑周围等特殊区域，就需要其他替代采集手段。

传统方式主要采用架站式仪器，数据获取过程多为单点式采集，耗时耗力。后处理时，需要多段数据拼接校正，过程冗长。

灵光Lixel L1采用视觉、激光及惯导融合建模手段，边采集边建模，无需后解算，采集后即时直出通用 LAS 格式结果，后处理方便高效，是禁飞区采集的高效手段。

- 采集实例-

西南某机场周边区域

测区由于临近机场，处于无人机禁飞区。整体面积约 0.4 平方千米，区域覆盖农田、电网、公路及住宅等环境。

客户采用灵光Lixel L1+RTK套件的方式，对该区域进行三维数据采集及建模。采集过程中，通过预览界面的实时点云及轨迹来判断工作情况及数据质量。

采集结束后，通过后处理软件LixelStudio进行全局优化，获取有绝对坐标的三维数据，并生成DEM/DSM等数据结果。

▲DEM

▲DSM

经验证，数据平面及高程误差均在5厘米以内，满足客户需求。

灵光Lixel L1采用视觉、激光、惯导Mutil-SLAM算法，兼顾采集效率及采集精度，后处理便捷高效，在城市、室内、地下及航空器禁飞区域等环境下，有极为明显的优势。

Ps：

灵光Lixel L1不仅可以手持作业，也可以搭载在无人机上，既有精度，也有效率。真是上天入地无所不能了呢~

审核编辑黄宇