完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>
标签 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置
文章:361个 浏览:31591次 帖子:26个
Cadence Tensilica团队将亮相CES 2023
想亲自见证 CES(美国国际消费类电子产品展览会)期间巨大创新背后激动人心的技术吗?现在就来预约 CES 2023 Cadence 的会议吧!会议将于1...
电子发烧友网报道(文/李宁远)SLAM,simultaneous localization and mapping,称为即时定位与地图构建,主要的作用是...
2022-12-03 标签:SLAM 3373 0
SLAM本质上是一个状态估计问题,根据传感器做划分,主要是激光、视觉两大类。激光SLAM的研究在理论和工程上都比较成熟,现有的很多行业已经开始使用激光S...
电子发烧友网报道(文/李宁远)SLAM,simultaneous localization and mapping,称为即时定位与地图构建,主要的作用是...
目前视觉SLAM回环检测主要方式有传统的词袋模型以及基于概率和词袋模型的一些改进算法,但是传统方式依然存在过多的人工干预,对于场景中动态对象的处理不是十...
ORB-SLAM 3提供了多地图的存储和拼接功能,在跟踪丢失后可以尝试将现有地图和历史地图进行匹配、融合,并更新当前的活跃地图(Active Map)
镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术可构建百万平超大场景3D点云地图,且感知的环境信息特征丰富,定位匹配稳定,适用于100%室外场景及99%室内场景,...
视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的关键是建立图像间鲁棒的特征点匹配关系,其决定着摄像机运动参数...
相比栅格地图,这种地图看起来就不那么直观了。它一般通过如GPS、UWB以及摄像头配合稀疏方式的vSLAM算法产生,优点是相对数据存储量和运算量比较小,多...
在对如何表达无限平面的参数的问题中,文中提到Hesse Form (HF)过度参数化用一个3D向量来表示2DOF且在最小二乘优化中容易遭遇奇异矩阵的问题...
在v2e出现之前,也出现过不少仿真器,从uzh的repo上可以找到:https://github.com/uzh-rpg/event-based_vis...
注意,对于实现增量式的Octomap构建(也就是像SLAM构建点云一样,一边走一边生成全局的octomap),有两种方法实现。
大致说来,实现 SLAM 需要两类技术。一类技术是传感器信号处理(包括前端处理),这类技术在很大程度上取决于所用的传感器。另一类技术是位姿图优化(包括后...
对于我们中的许多人来说,机器人技术仍然是一种主要局限于工厂或仓库地板的应用。我们看到媒体对个人机器人助理和机器人在医院中发挥更大作用的报道,这些听起来都...
从荷兰皇家壳牌集团波兰公司官方网站和官方Facebook账号获悉,普渡科技已和壳牌波兰公司达成合作,旗下的高端送餐机器人“贝拉”(BellaBot)和配...
据麦姆斯咨询报道,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所徐伟研究员课题组在《液晶与显示》期刊上发表了以“事件视觉传感器发展现状与趋势”为主题的综述文章。...
电子发烧友网报道(文/黄山明)随着人们对于生活品质要求的提升,清洁电器开始兴起,而扫地机器人便是其中的代表。不过有趣的是,由于技术、用户需求等方面原因,...
众所周知,传感器在配合使用时效果最佳。对于同步定位与地图构建 (SLAM) 来说更是如此。SLAM 在 AR/VR 领域扮演着重要的角色,可以根据用户的...
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |