完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>
标签 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置
文章:361个 浏览:31591次 帖子:26个
近日,卡内基·梅隆大学、脸书等机构的研究人员提出了一个新的AI环境探索模型。这个新模型综合了传统环境探索模型和基于学习方法的环境探索模型的优点,更简单和...
同时,深度学习已极大地提高了识别性能,但是这种识别大部分限于图像平面中的输出,或者在最佳情况下使用 3D 边界框完成一定意义上的语义空间结构表示,但这会...
在SLAM系统中增加更多的相机可以提高鲁棒性和准确性,但会使视觉前端的设计变得非常复杂。因此,文献中的大多数系统是为特定的相机配置定制的。在这项工作中,...
为解决这一问题,作者通过结合几何信息和语义信息,在 KITTI 数据集的基础上,构造一个显著性数据集 Salient-KITTI 来训练显著性模型,用语...
仙知激光SLAM导航融合多传感器算法,让移动机器人更稳定、更智能
伴随工业自动化、智能化发展,移动机器人在制造业领域应用已经较为普遍,并向其它行业逐渐延伸。近年来,随着智能制造、精益生产及柔性化生产需求日益提升,对移动...
SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视,它是实现机器人自主行走的关键技术,可帮助机器人实现即时定位与地图构建,在实际应用中,SLA...
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定...
低成本激光雷达(如Livox激光雷达)的出现与应用,使我们能够以更低的预算和更高的性能去尝试和开发这种SLAM系统。 2020年11月23日,...
双目立体视觉有设备简单且价格低廉,精度高且速度快,无需接触物体即可计算距离和深度信息等优点,其在无人机电力线巡检以及工业建筑机器人中都有重要的应用。
机器狗、停车AGV、激光slam叉车……,11月新品缤纷! 腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日,腾讯Jamoca四足移动机...
在传统工厂物流中,叉车为物料的搬运与流转做出了划时代的贡献,但是随着人工智能时代的到来,人+传统叉车已经不是最优的解决方案。随着人工成本的增加(工人成本...
然而,仅仅过去几年后,随着激光SLAM、V-SLAM等导航方式的相继出现,二维码导航似乎一下子就成了“落后”的代名词,“路径依赖、柔性不够…”技术潮流就...
未来,旷视SLAM技术将广泛应用于移动机器人产品,为物流行业高效运作持续赋能。 物流业的演进:从高速到高效 无论是八百里加急还是旧时代的加急信,古往今来...
我们都知道,无人叉车具备了市场中定位精准的特性,还能够不需要靠基础设施去运行,就能灵活完成作业的优点,它的导航是采用远程管理控制信息技术,不仅能够节省人...
摘要 冠鸿智能本次提供的前段工序高精度AGV导航方式采用激光SLAM导航,举升定位精度高达1mm,而目前行业内激光SLAM导航的AGV定位精度普遍在10...
机器人:科学幻想还是近期现实?现在它们更倾向于近期付诸现实,超越简单的机器助手,进一步满足实际需求。在家中,在最后一英里交付,满足安全需求。嵌入式产品让...
此次工博会BITO带来了全新一代BANS单机控制器产品、新版本BFMS多机调度系统及新产品BSLAM自主导航定位系统及BAPS智能排程系统,提供从决策层...
仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自动叉车SFL-CDD14。 激光SLAM搬...
2020-10-09 标签:SLAM 1796 0
用现实世界的SLAM技术打造《机器人总动员》里的瓦力WALL·E
还记得《机器人总动员》里的瓦力WALLE吗? 那个穿梭于城市之间 能运能抗,能上能下 还偶尔卖萌歪头杀的小可爱! 你是否有好奇过 它是如何看见世界的呢?...
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |