0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

标签 > slam

slam

+关注22人关注

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置

文章:361 浏览:31591 帖子:26

slam资讯

AI环境探索模型升级 缩小搜索范围效率更高

近日,卡内基·梅隆大学、脸书等机构的研究人员提出了一个新的AI环境探索模型。这个新模型综合了传统环境探索模型和基于学习方法的环境探索模型的优点,更简单和...

2021-02-13 标签:AI搜索模型 1790 0

基于SLAM的空间及3D结构语

同时,深度学习已极大地提高了识别性能,但是这种识别大部分限于图像平面中的输出,或者在最佳情况下使用 3D 边界框完成一定意义上的语义空间结构表示,但这会...

2021-01-15 标签:SLAM数据集深度学习 1519 0

关于任意多相机系统的SLAM重设计

在SLAM系统中增加更多的相机可以提高鲁棒性和准确性,但会使视觉前端的设计变得非常复杂。因此,文献中的大多数系统是为特定的相机配置定制的。在这项工作中,...

2021-01-07 标签:相机SLAM 1820 0

机器人定位及建图的准确性和鲁棒性

为解决这一问题,作者通过结合几何信息和语义信息,在 KITTI 数据集的基础上,构造一个显著性数据集 Salient-KITTI 来训练显著性模型,用语...

2021-01-06 标签:算法SLAM机器人视觉 2475 0

SLAM导航技术的分类、典型应用及国内发展现状

SLAM导航技术的分类、典型应用及国内发展现状

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定...

2020-12-31 标签:机器人机器视觉SLAM 7171 0

仙知激光SLAM导航融合多传感器算法,让移动机器人更稳定、更智能

伴随工业自动化、智能化发展,移动机器人在制造业领域应用已经较为普遍,并向其它行业逐渐延伸。近年来,随着智能制造、精益生产及柔性化生产需求日益提升,对移动...

2020-12-26 标签:传感器移动机器人工业机器人 361 0

在实际应用中,SLAM技术是如何实现的

SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视,它是实现机器人自主行走的关键技术,可帮助机器人实现即时定位与地图构建,在实际应用中,SLA...

2020-12-26 标签:机器人SLAM系统软件 599 0

一文看懂SLAM导航技术分类、典型应用以及国内发展现状

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定...

2020-12-26 标签:工业机器人SLAM 723 0

一种低成本、高精度的激光雷达辅助视觉SLAM系统

  低成本激光雷达(如Livox激光雷达)的出现与应用,使我们能够以更低的预算和更高的性能去尝试和开发这种SLAM系统。    2020年11月23日,...

2020-12-23 标签:SLAM激光雷达 4658 0

移动机器人的三种算法分析

双目立体视觉有设备简单且价格低廉,精度高且速度快,无需接触物体即可计算距离和深度信息等优点,其在无人机电力线巡检以及工业建筑机器人中都有重要的应用。

2021-02-21 标签:机器人无人机SLAM 2594 0

移动机器人11月新品

    机器狗、停车AGV、激光slam叉车……,11月新品缤纷!   腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日,腾讯Jamoca四足移动机...

2020-12-09 标签:移动机器人SLAMAGV 2162 0

如何打造高性能激光SLAM自动叉车

在传统工厂物流中,叉车为物料的搬运与流转做出了划时代的贡献,但是随着人工智能时代的到来,人+传统叉车已经不是最优的解决方案。随着人工成本的增加(工人成本...

2020-11-27 标签:机器人自动化SLAM 2009 0

二维码导航似乎一下子就成了“落后”的代名词

然而,仅仅过去几年后,随着激光SLAM、V-SLAM等导航方式的相继出现,二维码导航似乎一下子就成了“落后”的代名词,“路径依赖、柔性不够…”技术潮流就...

2020-11-24 标签:机器人SLAMAGV 2770 0

旷视科技SLAM机器人技术揭秘

未来,旷视SLAM技术将广泛应用于移动机器人产品,为物流行业高效运作持续赋能。 物流业的演进:从高速到高效 无论是八百里加急还是旧时代的加急信,古往今来...

2020-11-16 标签:机器人SLAM旷视科技 1990 0

智能无人叉车的工作原理说明

我们都知道,无人叉车具备了市场中定位精准的特性,还能够不需要靠基础设施去运行,就能灵活完成作业的优点,它的导航是采用远程管理控制信息技术,不仅能够节省人...

2020-10-30 标签:传感器智能SLAM 7913 0

冠鸿智能采用激光SLAM导航,AGV定位精度±1mm

摘要 冠鸿智能本次提供的前段工序高精度AGV导航方式采用激光SLAM导航,举升定位精度高达1mm,而目前行业内激光SLAM导航的AGV定位精度普遍在10...

2020-10-29 标签:动力电池SLAMAGV 1.0万 0

机器人正逐渐走进千家万户

机器人:科学幻想还是近期现实?现在它们更倾向于近期付诸现实,超越简单的机器助手,进一步满足实际需求。在家中,在最后一英里交付,满足安全需求。嵌入式产品让...

2020-10-12 标签:传感器机器人导航 1959 0

回顾工博会BITO带来的全新产品

此次工博会BITO带来了全新一代BANS单机控制器产品、新版本BFMS多机调度系统及新产品BSLAM自主导航定位系统及BAPS智能排程系统,提供从决策层...

2020-10-10 标签:SLAM工博会自主导航 1999 0

仙工智能推出基于SRC的激光SLAM自动叉车

仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自动叉车SFL-CDD14。 激光SLAM搬...

2020-10-09 标签:SLAM 1796 0

用现实世界的SLAM技术打造《机器人总动员》里的瓦力WALL·E

用现实世界的SLAM技术打造《机器人总动员》里的瓦力WALL·E

还记得《机器人总动员》里的瓦力WALLE吗? 那个穿梭于城市之间 能运能抗,能上能下 还偶尔卖萌歪头杀的小可爱! 你是否有好奇过 它是如何看见世界的呢?...

2020-09-26 标签:SLAM旷视科技 2241 0

相关标签

相关话题

换一批
  • 加速度传感器
    加速度传感器
    +关注
    加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
  • OBD
    OBD
    +关注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写,中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态,一旦发现有可能引起排放超标的情况,会马上发出警示。
  • 傅里叶变换
    傅里叶变换
    +关注
    尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解,都能够表示为正弦函数的线性组合的形式,而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类,这一想法跟化学上的原子论想法何其相似!
  • 角度传感器
    角度传感器
    +关注
    角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。
  • TOF
    TOF
    +关注
  • L298
    L298
    +关注
  • DMD
    DMD
    +关注
    DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元,利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始,再透过光罩层的使用,制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
  • OV7620
    OV7620
    +关注
    ov7620是一款CMOS摄像头器件,是彩色CMOS型图像采集集成芯片,提供高性能的单一小体积封装,该器件分辨率可以达到640X480,传输速率可以达到30帧。
  • MC9S12XS128
    MC9S12XS128
    +关注
    HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核,总线速度8MHZ;HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心,简称S12系列,典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
  • TDC-GP2
    TDC-GP2
    +关注
  • 干扰器
    干扰器
    +关注
    干扰器有多种类型,如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器,手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心(室)、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
  • 重力传感器
    重力传感器
    +关注
    采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器,与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点,完成从重力变化到电信号的转换,广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
  • 线束
    线束
    +关注
  • 半导体工艺
    半导体工艺
    +关注
  • MPSoC
    MPSoC
    +关注
  • Genesys
    Genesys
    +关注
  • 机械臂
    机械臂
    +关注
  • 直流无刷电机
    直流无刷电机
    +关注
    无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。
  • 半导体制冷片
    半导体制冷片
    +关注
  • 声纹识别
    声纹识别
    +关注
    声纹识别,生物识别技术的一种,也称为说话人识别,包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号,再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术,如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术,而银行交易时则需要确认技术。
  • 零序
    零序
    +关注
  • ATmega16单片机
    ATmega16单片机
    +关注
  • 直流电压
    直流电压
    +关注
    凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值,也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种:稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展,这些工程将是未来直流电网的组成部分,将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
  • LPC2368
    LPC2368
    +关注
  • 缓冲电路
    缓冲电路
    +关注
  • Buck-Boost
    Buck-Boost
    +关注
    buck是降压型电路,boost是升压型电路,可以分开单独使用,buck-boost电路就是把2种电路合在一起,可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能,常见的buck-boost电路有两种,第一种是输入与输出电压极性相反,只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管,可实现同极性电压升降压功能。
  • 识别技术
    识别技术
    +关注
    所谓识别技术,也称为自动识别技术,通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息,并提供给计算机系统供进一步处理。
  • 制冷片
    制冷片
    +关注
  • 电磁继电器
    电磁继电器
    +关注
    电磁继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
  • VCM
    VCM
    +关注

关注此标签的用户(22人)

jshh001 jf_44851694 130镗床龙门铣外加工 汤苗程Tom NY酷酷酷 LiuTong1998 坂田de银时 晴天lj 年少有点狂 哈哈我得意 新堂堇 zc160513127

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题

电机控制 DSP 氮化镓 功率放大器 ChatGPT 自动驾驶 TI 瑞萨电子
BLDC PLC 碳化硅 二极管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
无刷电机 FOC IGBT 逆变器 文心一言 5G 英飞凌 罗姆
直流电机 PID MOSFET 传感器 人工智能 物联网 NXP 赛灵思
步进电机 SPWM 充电桩 IPM 机器视觉 无人机 三菱电机 ST
伺服电机 SVPWM 光伏发电 UPS AR 智能电网 国民技术 Microchip
瑞萨 沁恒股份 全志 国民技术 瑞芯微 兆易创新 芯海科技 Altium
德州仪器 Vishay Micron Skyworks AMS TAIYOYUDEN 纳芯微 HARTING
adi Cypress Littelfuse Avago FTDI Cirrus LogIC Intersil Qualcomm
st Murata Panasonic Altera Bourns 矽力杰 Samtec 扬兴科技
microchip TDK Rohm Silicon Labs 圣邦微电子 安费诺工业 ixys Isocom Compo
安森美 DIODES Nidec Intel EPSON 乐鑫 Realtek ERNI电子
TE Connectivity Toshiba OMRON Sensirion Broadcom Semtech 旺宏 英飞凌
Nexperia Lattice KEMET 顺络电子 霍尼韦尔 pulse ISSI NXP
Xilinx 广濑电机 金升阳 君耀电子 聚洵 Liteon 新洁能 Maxim
MPS 亿光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
Samsung 风华高科 WINBOND 长晶科技 晶导微电子 上海贝岭 KOA Echelon
Coilcraft LRC trinamic
放大器 运算放大器 差动放大器 电流感应放大器 比较器 仪表放大器 可变增益放大器 隔离放大器
时钟 时钟振荡器 时钟发生器 时钟缓冲器 定时器 寄存器 实时时钟 PWM 调制器
视频放大器 功率放大器 频率转换器 扬声器放大器 音频转换器 音频开关 音频接口 音频编解码器
模数转换器 数模转换器 数字电位器 触摸屏控制器 AFE ADC DAC 电源管理
线性稳压器 LDO 开关稳压器 DC/DC 降压转换器 电源模块 MOSFET IGBT
振荡器 谐振器 滤波器 电容器 电感器 电阻器 二极管 晶体管
变送器 传感器 解析器 编码器 陀螺仪 加速计 温度传感器 压力传感器
电机驱动器 步进驱动器 TWS BLDC 无刷直流驱动器 湿度传感器 光学传感器 图像传感器
数字隔离器 ESD 保护 收发器 桥接器 多路复用器 氮化镓 PFC 数字电源
开关电源 步进电机 无线充电 LabVIEW EMC PLC OLED 单片机
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 蓝牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太网 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
语音识别 万用表 CPLD 耦合 电路仿真 电容滤波 保护电路 看门狗
CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
SDI nas DMA HomeKit 阈值电压 UART 机器学习 TensorFlow
Arduino BeagleBone 树莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed EDA
示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
OrCAD Cadence AutoCAD 华秋DFM Keil MATLAB MPLAB Quartus
C++ Java Python JavaScript node.js RISC-V verilog Tensorflow
Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS RT-THread uCOS
DuerOS Brillo Windows11 HarmonyOS
林超文PCB设计:PADS教程,PADS视频教程 郑振宇老师:Altium Designer教程,Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程 朱有鹏老师:海思HI3518e教程,HI3518e视频教程
李增老师:信号完整性教程,高速电路仿真教程 华为鸿蒙系统教程,HarmonyOS视频教程
赛盛:EMC设计教程,EMC视频教程 杜洋老师:STM32教程,STM32视频教程
唐佐林:c语言基础教程,c语言基础视频教程 张飞:BUCK电源教程,BUCK电源视频教程
正点原子:FPGA教程,FPGA视频教程 韦东山老师:嵌入式教程,嵌入式视频教程
张先凤老师:C语言基础视频教程 许孝刚老师:Modbus通讯视频教程
王振涛老师:NB-IoT开发视频教程 Mill老师:FPGA教程,Zynq视频教程
C语言视频教程 RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师:U-Boot源码分析视频教程 开源硬件专题