PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。 位置式PID 1 计算公式
2023-08-23 09:31:14
2063 
51单片机用三个开关控制三个直流电机要做到现先启动先停止
2023-10-26 06:09:49
PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30:36
我做一个恒流源，但是有温度漂移，想用PID控制。PID参数怎么整定啊
2013-01-16 17:50:11
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。昌晖仪表在本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。
比例作用
比例
2023-06-20 06:50:53
前言如何学习PID控制，最开始需要先抛开各种软硬件，单纯从数学上进行分析，弄懂底层的控制原理是什么？理解清楚后，无非把数学公式变成代码。剩下就是不断的实践，来确定三个参数，使控制结果更加准确。开始介绍
2022-01-14 09:27:14
简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来
2021-07-02 06:34:44
———————————————————————————————————————————一、序言当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相...
2022-02-23 07:14:28
PD 微分控制PID基本公式1. PID简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论 和 智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个
2021-07-01 10:01:17
数值pid的计算：6.问题Kp,Ti,Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题。一般说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序须得能随时修改和记忆
2015-12-28 23:01:17
。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用
2016-01-20 15:17:28
PID温度控制参数整定的方法是什么？
2021-11-22 06:13:41
PID的比例，积分，微分三个参数怎么确定呢？
2016-04-29 16:02:43
PID调节是自动控制领域的经典算法。主要有三个参数，即P：比例系数。I：积分系数。D：微分系数。在PID调节过程中我们需要知道两个值：1、系统当前状态值（即反馈），即电机转速的实际值。2、期望值。即
2021-09-07 06:38:00
比例环节先提高系统上升到稳态的时间。3.增加一个积分环节彻底消除稳态误差。4.增加一个微分环节彻底消除超调量。5.综合调整PID参数得到一个理想的输出结果。并不是每个系统都需要PID我觉得，有时候PI能
2016-01-29 16:50:21
pidf是pid的改进，有谁对这个比较了解吗？关于他的参数调整，其代码有人会写吗？
2018-12-22 11:02:45
的电机相位没有正弦电流，我无法改变电机的速度...... 如何调整速度控制器的PID参数以及clarke和park变换的PID参数？ 我真的需要尽快帮助，因为我需要尽快使用这种电机。我希望任何人都可以帮助
2018-12-18 16:28:31
Simulink中的PID控制器调整
2018-07-31 14:20:25
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，做简单的仿真模拟呢？希望有简单的例子可以用来探讨。labview自带的例子只有单独的一个模块的运用，并没有将两者联合在一起的实例vi，会的人也可以可以私聊我或者直接回复，另有答谢啊！！
2020-03-26 08:54:34
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:40 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，做简单的仿真模拟呢？希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以可以私聊我或者直接回复，另有答谢啊！！！
2020-03-21 15:05:05
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-17 08:41:43
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-19 10:34:29
PID控制器中输入P，I和D的值，取决于像P，PI或PID这样的控制器，如下所示。 PID控制器结构 PID控制器由三部分组成，即比例，积分和微分控制。这三个控制器的组合操作为过程控制提供了控制
2020-09-01 17:58:40
简介:什么是 PID?它是一种在编程中使用的基本方法,如果正确调整，可以令人难以置信的有效和准确,PID代表比例积分微分，3个单独的部分连接在一起，虽然有时你不需要三个都使用.例如，您可以改为有P
2021-09-07 06:45:30
文章目录是什么是PID参数调整增量式PID是什么是PIDP：比例proportionalI：积分integralD：微分derivative参数调整Kp：比例系数：让偏差（目标减去当前）与调节装置
2022-01-20 06:44:16
什么是PID控制算法？PID控制算法C语言是如何实现的？特殊情况下的控制算法该如何去调整？比例、积分、微分三个环节的控制作用分别是什么？
2021-06-29 09:24:32
转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。4.谈谈3环伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统
2018-11-02 09:40:43
器：pid_regulator.c中提供丰富的关于PID控制及相关参数设置接口：如果需要用到PID控制器，在pid_regulator.c末尾，有个pid_controller接口，默认是屏蔽...
2021-08-03 07:21:04
整套温度控制系统选用DAQ板卡控制，通过DO数字输出控制加热丝脉冲加热，以TC卡链接热电偶，监测温度变化；程序结构如图：通过初始化PID参数调节出来的波形图跟理想的PID控制图完全不一致，问问
2015-05-05 16:20:33
原来的加热器坏了，现在换功率大一点的，请问pid参数需要重新调整吗
2019-04-29 07:55:22
PID三个参数各置多少成为纯比例
2014-05-19 12:00:09
做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。Kp,ti,Td三个参数的设定是PID控制算法
2019-05-30 10:23:04
。当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。5、公式：数值pid的计算：6、问题。Kp,ti,Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题
2019-05-30 08:30:00
【平衡小车】【串级PID参数整定】【详细版】根据现象手动调整平衡小车的PID简介：二轮平衡小车的控制分为平衡环（又称为直立环，保持稳定角度）、速度环（用来保持稳定时速度为零）以及转向环（用来无转向
2022-01-05 06:38:32
调节法的优缺点（好像这种方法只能给一个调节的大概位置，具体参数值还得继续做实验调出来）4、频率响应法设计PID参数的优缺点？5、以及还存在哪些高效实用的PID参数调节方法？热忱欢迎懂PID控制的知友讨论。上述问题如若表述有误，还请指出来修正。补充：暂且定一个标准：最大过调量小于10%，调整时间0.5秒以内！
2018-07-30 10:29:20
变量来求得，求出的输出值也就是PID参数KP,KI , KD的调整量，模糊控制表就是由这些调整量与输入量在一个表中按一定关系列出而得到的。由于KP, KI , KD这三个参数调整时是相互独立的，所以会
2016-02-01 10:25:56
用交流电220v加热铜板控制温度在32度上下波动不超过0.05度，想通过pid调节pwm占空比（低电平就加热，高电平不加热）来控制功率。程序重要参数说明设定温度3200放大一百倍pwm加热是半波加热
2015-03-14 16:53:53
进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接控制系统试验中进行，且方法简单、易于掌握，工程实际中被广泛采用。PID控制器参数工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有
2016-01-14 14:12:32
的时间。3.增加一个积分环节彻底消除稳态误差。4.增加一个微分环节彻底消除超调量。5 综合调整PID参数得到一个理想的输出结果。Kp(比例部分）：可以减少系统的稳态误差但不能消除它彻底，可以减少系统
2016-01-14 17:54:05
及控制过程的曲线形状，直接对控制系统反复地、逐渐地试凑，最终得到满意的PID控制参数。为便于记忆和操作，仪表师傅们将这些经验总结为一个口诀，即： 参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分
2018-01-04 21:07:26
PID控制原理PID控制是从比例、积分和微分三个环节来实现对系统控制的。常规PID控制系统原理框图如图1所示，该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。程序主界面如下所示：后面板程序：源程序下载：自动控制PID程序 修改版.zip
2019-04-23 09:40:05
请问Kp、Ki、Kd这三个常量的一般取值是多少？每个参数会对调整过程产生什么影响，取值过大或过小会怎么样？
2016-09-16 22:05:47
=sptr->LastError;sptr->LastError=Error; return Inc;在将KIKD 取0 的情况下 取了三个不同大小的KP效果如下：KP=0.1，KI=0
2019-07-17 02:49:16
这里面右面这个三个参数怎么设置
2019-07-17 05:35:06
( NETIF_FLAG_BROADCAST)是允许网卡广播,第二个参数(NETIF_FLAG_ETHARP)是允许使用ARP,那第三个参数(NETIF_FLAG_LINK_UP)是什么意思???
2019-07-19 04:35:49
四轴的串级pid调试，在调内环的时候，外环pid的三个参数是怎么设置？遥控器给的控制是给在外环上，那我现在要调节内环的参数，是应把外环pid的三个参数设置为0，还是什么？麻烦解答下，谢谢。
2019-08-06 03:56:06
pid参数调节，软件代码视频中并没有讲解。请问，如何一步一步去确定这三个参数的？
2018-10-23 10:57:06
控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。Kp,Ti,Td 三个参数的设定是 PID 控制算法的关键问题。一般说来编程时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时
2020-02-23 07:00:00
PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。提出一种利用改进思维进化计算（MEC）优化PID控制器参数的方法，在原有算法的框架上，加入自调整操作，依据进化方向
2009-03-15 02:39:51
31 该文提出调整系统控制量的模糊 PID 控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID 控制器的设计、2－D 控制表的建立、以及控制器计算
2009-06-09 16:41:5220 本文针对用普通PID控制对VAV系统控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数在线自调整控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整p K ， i K ， d K 参数。通过
2009-08-07 09:50:1315 针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员
2009-09-01 09:36:2626 PID 控制器的稳定范围参数值:在工业控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而适当的调整PID 控制器参数遂便成极具挑战的工作，但是有哪些范围的PID数值可以使受控场(Plant)稳
2009-10-31 14:31:4945 分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制
2010-07-21 09:37:1517 参数自适应模糊PID控制器的设计
温度控制系统中，采用了非线性的隶属度函数，以模糊控制为粗调、PID为细调。在模糊控制的基础上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
2012-01-13 17:14:0983 数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
2012-01-16 16:27:45902 PID控制器设计与参数整定方法综述-2005
2016-03-31 17:46:3325 参数自整定PID控制器设计与仿真，下来看看
2016-03-31 17:46:3333 PID控制器的模糊增益调整及在电阻炉温控制系统中的应用
2016-06-06 10:00:4612 网上找的PID的控制原理及手动调谐PID参数，我觉得写得不错，可以参考
2016-06-14 14:13:2621 PID算法原理及调整规律对我帮助很大，分享给大家
2016-06-24 16:39:054 PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点
2017-11-24 15:05:1431563 增量式PID控制，数字PID控制算法的一种基本形式，是通过对控制量的增量（本次控制量和上次控制量的差值）进行PID控制的一种控制算法。
2018-02-26 14:57:3250807 PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。
2018-05-31 08:40:4444 PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。
2018-08-29 14:16:0116998 
PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。
2018-11-20 11:19:4619600 
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2019-07-18 16:10:3228383 
自学习、加权系数调整，实现PID 的最优调整，本文以小车控制为例，利用BP 神经网络的学习能力进行PID 参数的在线整定，并进行了MATLAB 仿真，结果明，利用BP 神经网络可很快的找到PID 的控制参数。
2019-10-11 16:06:4838 PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。
2019-10-22 08:00:005 PID控制作为一种经典的控制方法而广泛应用于工业控制中，是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域，出现了多种PID控制器的参数整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三个参数外，还有采样周期Ts，其作用如下：
2020-07-21 10:15:1412118 
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2020-08-31 09:34:524192 
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员
2020-12-25 17:24:0814398 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。
2021-05-27 15:38:4095 作为经典的控制理论，PID控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式，无论复杂、简单的控制任务，PID控制都能取得满意的控制效果，前提是PID参数必须选择合适。可以说，通过适当的PID参数，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 PID因稳定性极好现被广泛应用于工业过程控制领域。PID能改善系统在调节过程中的动态特性以及可以避免被控量的严重超调，具有抑制误差的作用，在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数，在实际运行中进行最后调整与完善。
2021-10-11 10:19:4115156 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2022-09-27 15:27:224121 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（Proportional）、积分单元（Integral）和微分单元（Derivative）构成，可以通过调整这三个单元的增益来调整其特性，如下图所示。PID控制器主要适用于基本上线性且动态特性不随时间变化的系统。
2022-11-03 11:43:51737 PID调节器是一种常见的控制系统，它可以通过对输入信号进行处理，控制输出信号来维持目标参数的稳定性。PID调节器的三个重要参数如下：
比例系数（P）：比例系数是PID调节器中最基本的参数
2023-03-25 11:37:2714447 、流量计等。
调整参数：根据实际控制效果和要求，调整PID控制器的三个参数，即比例系数、积分时间和微分时间。
启动控制器：启动PID控制器，并观察控制器输出量的变化和控制效果。
2023-03-25 11:41:2211752 力保持试验。 而要成功进行力保持试验，正确调整PID（比例-积分-微分）参数是至关重要的。本文科准测控小编将为您介绍如何在橡胶拉力测试机上正确调整PID参数，以解决这一问题。 一、PID控制的基本原理 在开始调整PID参数之前，首
2023-10-09 09:51:25248 
PID调节是一种广泛用于工业控制系统中的反馈回路控制方法。通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数，可以有效地控制系统误差，提高系统的稳定性和响应速度。下面将详细介绍PID调节参数
2023-11-24 14:14:555416 在计算机科学中，PID（进程标识符）是一个用于唯一标识运行中的进程的整数值。PID主要具有以下三个参数作用： 进程创建：PID参数用于在操作系统中创建新的进程。当操作系统启动一个进程时，会为其分配
2024-01-16 14:56:341778 参数对系统的影响。 一、PID控制原理 PID控制的基本原理是根据反馈信号来调整输出控制量，使得系统的实际输出与期望输出尽可能接近。 PID控制器的基本结构由三个分别对应于比例（Proportional
2024-01-22 15:35:00669
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