本文主要详解基于FPGA的模糊PID控制器的设计实现，首先介绍了FPGA工作原理、基本特点以及FPGA的优势，其次阐述了使用Altera的FPGA设计实现的数字模糊PID控制器，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 09:26:51
15829 在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场
2020-11-04 14:16:583737 
PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30:36
`在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场
2018-04-21 16:58:59
`前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID
2018-04-28 23:33:40
基本思路在PID控制其中，积分项的作用是消除余差，为了尽量减小余差，应提高积分项的运算精度。在积分项中，默认是按矩形方式来计算积分，将矩形积分改为梯形积分可以提高运算精度。其计算公式为：于是如果在
2018-05-13 11:37:38
工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而
2021-09-07 08:11:54
PD 微分控制PID基本公式1. PID简介目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论 和 智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个
2021-07-01 10:01:17
PID控制的原理是什么？如何去实现串级PID的源码呢？
2021-12-17 06:28:03
网上的资料，程序原理与实现上主要参考了“PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)”。本次PID主要是通过固态继电器控制加热片进行加热，温度探测使用的DS18B20，稳定后在0.5
2022-01-14 09:01:15
和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法
2016-01-20 15:17:28
本帖最后由 张飞电子学院郭嘉 于 2021-3-11 17:37 编辑
PID控制详解PID控制简介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早
2021-01-25 17:19:51
PID控制的定义是什么？PID控制器参数整定的方法有哪些？
2021-09-28 08:00:16
PID作为一种线性控制器在各领域得到广泛使用，具体原理就不细说了，本人其实也是一知半解就不班门弄斧了。以下仅就这两天对于PID实现电机调速的一些心得跟大家分享一下。PID主要的实现方式有两种 ，位置
2021-07-15 08:28:37
近年来，虽然现代控制理论取得了一系列成果，但是在工业领域的应用并没有代替PID控制。这说明现代控制理论在实际应用的过程中受到一定的限制，控制理论与生产生活实际仍然存在一定的代沟。对此，韩京清总结
2021-07-12 07:05:43
关于PID控制算法，这些我就不说了，网上讲PID公式，算法都特别多，PID在工控领域的应用，想必每个工控人都深有体会 1、工业现场的PID目标值：根据字面意思大家也很清楚，就是我们需要控制达到
2022-01-20 07:32:37
PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一，嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能控制系统之一。本文以单片机控制两个带编码器的直流电机使二者转速保持一致为例讲PID算法与直流电机的PWM
2021-06-29 08:44:22
. UCOS-III姿态控制任务的实现一. 绪论这一部分是核心内容，讲解姿态角的串级PID控制。在智能小车、四旋翼、四足狗子等等一系列机器人的控制系统中，姿态控制（俯仰角、滚转角、偏航角）都是核心内容
2021-08-17 06:44:18
单片机中实际应用的时候需要操作定时器一起使用。二.简单点的控制算法：位式控制算法主要就是控制的时pwm的脉冲宽度 ，单片机的话时ms为单位。图片来说明：主要的描述也在框图中表示。三.pid控制的实现需要对负载传感器的值不断的进行检测，并且有的开关器件如可控硅二极管就可以运用在其中来进行控制（没
2022-01-14 07:33:33
01前言在工业领域用嵌入式，还是用可编程逻辑控制器（PLC）?02适合用嵌入式的场合如果仔细留意的话，如果是批量生产的标准工业产品，并且里边需要有一些复杂的运算的话，通常会用到嵌入式系统...
2021-11-02 07:45:31
。 Fuzzy-PID的程序框图由一个while循环组成，在while循环内实现手自动切换、偏差处理、参数调整、控制器初始化、调用模型动态链接库文件等功能。这个while循环每次被调用时只执行一次。这里使用循环的目的
2019-04-17 09:40:02
PLC的PID控制怎么实现闭环控制？在程序中采用PID调节指令就可以了吗，是不是伺服电机走长了，可用PID调整那这输入误差怎么得到？比如说输出与输入误差积分成正比，是不是如果有误差，PLC就会算出这个值，然后在输出值上面加上去或减掉？？？
2023-03-30 17:18:02
PROFINET技术在工业自动化领域的应用是什么？
2021-05-26 06:11:38
以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制变量：/* PID Parameters */int Kp = 20...
2021-09-01 07:02:52
大家好，我是labview新手，请教大佬们，我用labiew怎么实现pid控制？？？感谢
2019-05-05 17:35:52
什么是PID控制算法？PID控制算法C语言是如何实现的？特殊情况下的控制算法该如何去调整？比例、积分、微分三个环节的控制作用分别是什么？
2021-06-29 09:24:32
单片机在工业控制领域应用时不同于民用、商用领域中的应用，工业控制所处的环境相对比较恶劣，干扰源多，其常见干扰源来自现场工业电气在投入、运行、切断等工况下产生的静电感应、尖峰电压、浪涌电流等干扰。实践
2021-11-23 06:17:07
在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场
2019-06-11 06:00:00
基于C语言的数字PID控制算法及实现
2016-06-13 11:45:24
基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现
2013-03-18 14:25:05
编程环境和强大的功能。它广泛地应用于数据采集与控制、信号处理、数据显示、数据分析等领域。2、PID控制原理 PID控制是从比例、积分和微分三个环节来实现对系统控制的。常规PID控制系统原理框图如图1
2019-05-13 09:40:03
如何实现PID控制电机转速？
2021-10-29 06:09:57
如何使用C语言实现模糊PID控制？
2021-09-24 08:54:18
如何利用STM32实现PID恒温控制？
2021-11-25 06:30:03
什么是PID？如何对PID进行数字化处理？如何在定时中断里去实现PID控制呢？
2021-12-15 06:11:36
如何用Labview实现PID控制，要有给定值，谢谢
2012-04-25 17:09:48
温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前，大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。
2019-11-04 06:01:42
工业控制系统潜在的风险是什么？怎么实现工业控制系统安全防护的设计？
2021-05-25 06:12:22
是基于反馈的概念以减少不确定性，在闭环自动控制原理中，我们把它叫做“PID控制器”，拿控制电机来说，参考下面模型：下面引用一段网上经典的话：在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一
2020-06-22 11:37:44
模糊PID实现步骤及其MATLAB仿真与STM32程序实现一：模糊PID相比传统PID的优点传统PID控制器自出现以来，凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点成为工业控制主要技术。当被控
2021-08-17 06:13:13
针对之前以CompactDAQ平台上实现温度PID控制中存在的温度曲线不收敛现象，更新程序算法，并更换为CompactRIO平台，提高PID输出数据实时性；且进一步明确温度控制算法，以PID输出时间
2016-01-08 14:54:42
、数据分析等领域。PID控制原理 PID控制是从比例、积分和微分三个环节来实现对系统控制的。常规PID控制系统原理框图如图1所示，该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。式中kp、Ti、 Td 分别为
2019-04-23 09:40:04
基于DSP的拉丝机恒张力控制PID调节器设计与实现Design and Implementation of DSP Based PID Controller in Tension Controlof Wire Drawing Machine杨爱民A 满范咯果(西 北工业大学自动化学院，
2008-10-18 14:51:18
47 针对工业锅炉控制系统的特点，采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略，在常规PID 调节器的基础上，采用模糊推理思想，根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。
2009-05-25 10:25:1131 针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象，采用模糊自整定PID 控制器对PID 参数调节和优化，该方法将模糊技术与PID 控制综合起来，实现了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 本文针对传统PID 控制器在冷却机应用中存在的问题，提出了一种自适应PID 控制器实现冷却机熟料料层的自动控制。在给出冷却机高温熟料料层厚度的测量方法之后，提出了模糊控制
2009-07-30 11:09:1411 分析锅炉温度控制的特点，采用MCGS 组态软件完成系统的组态与监控，锅炉内胆温度采用经典PID 控制器实现闭环调节。关键词：MCGS 组态工业锅炉 恒温 PID 控制Abstract：In this
2009-08-15 10:36:4362 传统PID 的控制参数难以精确整定，且依赖于对象的精确数学模型，适应性较差，对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统，采用传统PID 控制不能获得满
2009-08-22 10:03:4525 介绍了一种基于FPGA 的用数字电路实现的PID 控制器。把原来用单片机实现的数字PID 控制算法单独用数字电路来实现，保留单片机对参数整定
2009-09-15 10:07:2658 PID 控制器的稳定范围参数值:在工业控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而适当的调整PID 控制器参数遂便成极具挑战的工作，但是有哪些范围的PID数值可以使受控场(Plant)稳
2009-10-31 14:31:4945 专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制（Expert Control）的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2010-05-04 15:51:4699 先进PID多变量解耦控制
通过PID控制，可实现对多变量系统的解耦控制
2010-05-04 16:01:3340 针对传统的多通道数字PID控制器实时性较差的特点，本文提出一种利用FPGA技术实现多通道PID控制器的硬件设计方案。并且采用模糊自整定方法对PID控制器参数进行实时调节，实现PID
2010-07-20 15:43:2718 目的：掌握数字PID控制算法在工程应用中的实现技术，包括采样周期、字长的选取，无扰切换与抗积分饱和算法，控制器的正反作用方式等等。
2010-10-20 16:09:3439 什么是pid控制器
所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716333 
基于FF现场总线的网络化测控实验平台上，设计了双容水箱的液位反馈控制回路，实现了基于OPC技术的PID控制算法。
2011-02-11 11:58:492741 
PID控制原理和特点 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工
2012-09-09 09:45:35194549 
PLC实现智能PID控制，系统控制原理图，程序案例。
2015-10-30 17:07:5114 An Application of 4-Rotor Unmanned Aerial Vehicle: Stabilization Using PID Controller四轴无人飞行器的应用——使用PID控制器实现稳定性
2015-11-30 10:48:3457 新型PID控制及其应用-1998-9-机械工业出版社-陶永华。
2016-04-01 15:23:160 基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现-2009。
2016-04-05 10:39:2920 这里对PID算法做了重点介绍，如何进行PID算的控制，比例积分微分，这是自动控制原理的重要内容。
2016-05-20 11:16:356 PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理
2016-11-05 15:45:140 PID 控制技术广泛应用于工业控制各个领域，其控制结构简单，参数定义明确，易于实现，其中 P（ Proportional）是比例项，I（ Integral） 是积分项，D（ Derivative
2017-09-16 09:35:153 PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解与PID调节相关的一些基本概念，有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系统中成功整定PID参数。
2017-09-19 15:06:409 PID控制是业内最常见的控制算法，在工业控制领域有很高的接受度。 PID控制器的广泛应用，得益于其在多种操作条件下稳定的性能，以及易操作的特性。工程师可以用简单直观的方式实现PID控制。PID控制
2017-11-16 17:38:017732 
基于传统组态软件在实现复杂的PID控制算法方面存在不足，以力控组态软件为平台，通过研究PID控制算法原理以及力控组态软件的运行机制，在力控组态软件平台上编程实现PID控制算法，并基于力控组态软件平台
2018-04-10 14:51:232 本文首先介绍的是PID控制器的工作原理，其次介绍的是pid控制器的输入输出，最后介绍了PID控制器的参数整定以及PID控制器的控制实现，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 09:09:0125883 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧
2018-08-23 08:00:0046 常规PID控制算法对于大部分工业过程的被控对象控制效果良好，但是对于反应釜温度的时间滞后问题，PID控制算法在控制温度跟踪变化曲线时存在振荡和精度低的缺点。PID控制算法是按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
2019-06-18 08:14:004668 
基于数字信号处理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A转换芯片，实现数字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0333 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化
2019-02-18 14:41:3620 PID控制器广泛应用于工业过程控制。工业自动化领域的大约95％的闭环操作使用PID控制器。控制器以这样一种方式组合，即产生一个控制信号。作为反馈控制器，它将控制输出提供到所需的水平。在微处理器发明之前，模拟电子元件实现了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微处理器处理的。
2019-07-18 15:10:2010504 
本文主要介绍了PID控制器的优缺点及作用。PID控制适应性好，有较强的鲁棒性，对各种工业场合，都可在不同的程度上应用。特别适于“一阶惯性环节+纯滞后”和“二阶惯性环节+纯滞后”的过程控制对象。
2019-07-18 15:17:1947106 PID控制作为一种经典的控制方法而广泛应用于工业控制中，是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域，出现了多种PID控制器的参数整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 最近两天在考虑一般控制算法的 C 语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。 在工业应用中 PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一
2020-09-21 08:00:007 用Step7实现PID控制说明。
2021-04-22 14:51:5813 温度控制与PID算法j较为复杂，下面结合实际浅显易懂的阐述一下PID控制理论，将温度控制及PID算法作一个简单的描述。
2021-05-31 16:31:35101 作为经典的控制理论，PID控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式，无论复杂、简单的控制任务，PID控制都能取得满意的控制效果，前提是PID参数必须选择合适。可以说，通过适当的PID参数，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 、效果展示4、积分分离的PID控制算法4.1、代码实现4.2、效果图5、工程文件下载1、PID算法简介emsp; PID(proportion integration differentiation
2022-01-13 13:39:2445 在工业自动化和控制中，PID控制器已经成为最可靠的控制算法之一，可以实现稳定任何系统的输出响应。PID 代表比例积分微分。这三种类型的控制机制组合在一起，会产生一个误差信号，这个误差信号被用作反馈
2022-08-03 17:11:337278 
【一】PID控制PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力和流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来，并与给定
2022-09-07 11:10:072504 数字PID控制的原理 自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121431 
FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID
控制算法及C代码实现。
2023-05-05 11:51:0610 PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力和流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入
2023-05-16 09:52:251635 
PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！
对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。
**PID概念
2023-05-19 16:44:261995 
PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58561 
在自动化控制领域，提到PID控制，几乎无人不知无人不晓，可见其重要性。在实际项目中，很多工艺要求恒温、恒流、恒压等，这时，PID控制就是工程师们的首选，因为它原理简单、技术成熟、应用广泛、容易实现
2023-09-21 17:13:591541 
MATLAB是一种非常强大的工具，用于实现和分析PID（比例-积分-微分）控制器。在MATLAB中，您可以使用控制系统工具箱来设计、模拟和调整PID控制系统。以下是一般步骤，演示如何在MATLAB
2023-11-04 08:00:511015 
PID控制算法是目前应用较为广泛的一种控制算法，PID控制具有参数可调、应用范围广、控制精度高等优点。在实际工程中，PID算法可以应用于机电控制、工业自动化、机器人控制、微处理器控制等多个领域。
2023-11-10 16:56:341640 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种常见的控制算法，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、自动驾驶等领域。本文将详细介绍PID控制的原理以及其中的各个
2024-01-22 15:35:001083 PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一种常见的自动控制算法，它被广泛应用于工业自动化、机器人控制、飞行器导航等领域。PID控制通过对反馈
2024-02-01 14:51:16888
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