电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>工业控制>pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理

pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

PID调节主要有哪几个参数

PID调节是自动控制领域的经典算法。主要有三个参数,即P:比例系数。I:积分系数。D:微分系数。在PID调节过程中我们需要知道两值:1、系统当前状态值(即反馈),即电机转速的实际值。2、期望值。即
2021-09-07 06:38:00

PID调节器使用经验分享

名称为“温控仪”的仪表都能将温度控制到你所期望到达的水平,选择需谨慎。⑥所有数字调节器均P、I、D功能,但并不是所有工况都同时用到这三个功能,PID功能的选用参见下表 被控制的变量 PID调节器选择 温度
2018-01-04 21:14:24

PID调节器PID与PLC的PID异同及特点

安装在控制柜面板上,少数安装在导轨上许多,安装迅速。PID调节器面板上通常都有LED或LCD显示和操作按钮,工程技术人员只要具备基本的工程知识即可在数分钟内完成调节器参数设置。PLC通常安装在控制柜
2018-01-06 14:21:54

PID调节器的原理是什么?

当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。
2020-03-25 09:02:33

PID调节器的正作用和反作用

调节器正反作用判断式 (主控制上±)×(主对象±)×(副对象±)=(-) 可知,当调节阀开大或关小,如主副参数同向变化时,主调节器应选择反作用,反向变化时应选择正作用。 总之,二单环回路内所有环节的放大系数的连乘积为负,是判断该回路内PID调节器作用性质的依据。
2018-01-03 23:02:14

PID控制简介

PID控制简介在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立
2021-09-07 08:06:08

PID控制及温度调节程序举例分享

PID控制及温度调节程序举例一、PID控制的定义在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节PID控制问世至今已有近70年历史,它以其结构
2021-07-02 06:34:44

调节器工作原理集合

调节器工作原理集合
2016-12-14 00:49:18

LDO调节器三个重要极点是什么?

LDO调节器三个重要极点是什么?如何选择一具有正确ESR量的电容器?
2021-04-08 06:35:58

LED亮度电流调节器

描述LED亮度电流调节器20mA如果您需要调节 LED 亮度,可以使用此电路。一LED可以或任何一串联,请看电路图。电流调节为 0-20mA。PCB+原理图
2022-08-15 06:39:49

SLPC可编程调节器PID控制参数整定

SLPC可编程调节器PID控制参数整定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23

matlab直流电机双闭环PID调速系统仿真设计 相关资料下载

目录直流电机双闭环PID调速系统仿真1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及工作原理2 双闭环调速系统的动态数学模型3 调节器的设计3.1 电流调节器的设计3.2 转速调节器的设计4 搭建模型5
2021-07-06 06:54:02

matlab里的pid参数调节,pid调节的方法 精选资料推荐

上一篇介绍了建立系统模型的种方法,这一篇介绍如何调节pid,并用MATLAB仿真调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作调节pid的理论分析pid的一般形式如下图经过移动
2021-09-01 07:24:40

【实验】SLPC可编程调节器PID控制参数整定

【实验】SLPC可编程调节器PID控制参数整定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11

以TI PGA900为例去阐释压力传感信号调节器

什么是压力传感信号调节器?如果用它来设计压力传感的话,什么样的指标能说明这颗芯片是适合的?压力传感信号调节器PGA900有什么特性?
2021-04-12 07:14:47

传感信号调节器中抗混淆滤波工作情况

一些传感信号调节器用于处理多个传感元件的输出。这种处理过程通常由多模态、混合信号调节器完成,它可以同时处理数个传感元件的输出。本文对这类传感信号调节器中抗混淆滤波工作情况进行详细分析。
2021-04-06 06:12:20

信号调节器

问题。那么,它跟什么有关系呢?今天要说的信号调节器跟它有关系吗?顾名思义,这是与信号有关系的了。而信号调节器,按照电子行业的产品功能分类来说,只是属于接口功能以下一种简单的用于信号源和读出设备之间
2014-04-23 18:02:29

关于倒立摆的pid参数调节问题

调节倒立摆时如何将精密电位的角度值与电机的pwm调节联系起来,想通过增量式pid算法调节倒立摆。还有,pid参数调节有没有相关软件,麻烦推荐一下。O(∩_∩)O谢谢!!!
2017-07-27 10:47:46

具有三个同步降压调节器的多输出电源

演示电路DC1808A是一款多输出电源,带有按钮控制和I2C,采用LTC3589EUJ-1。 LTC3589-1具有三个同步降压调节器,一降压 - 升压稳压,一常开的LDO和三个LDO稳压。 LTC3589-1的输入范围非常适用于单节锂离子/聚合物电池应用
2020-08-03 10:17:28

双闭环调速系统的转速调节器是怎样启动的

双闭环调速系统的转速调节器是怎样启动的?双闭环调速系统的转速调节器的作用有哪些?
2021-09-30 08:22:39

发电机调节器端口功能

如何快速确认汽车发电机调节器各个端口的功能
2016-10-13 14:41:57

如何利用信号调节器的抗混淆滤波来实现混合信号多模态传感调节

一些传感信号调节器用于处理多个传感元件的输出。这种处理过程通常由多模态、混合信号调节器完成,它可以同时处理数个传感元件的输出。本文对这类传感信号调节器中抗混淆滤波工作情况进行详细分析。
2020-04-22 06:35:34

干货|什么是PID控制?

最为方便。即当我们不完全了解一系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制在实际中也有PI和PD控制。PID调节器就是根据系统的误差,利用比例、积分
2017-12-30 15:52:52

干货|最经典的PID参数整定教程

比例度法一调节系统,在阶跃干扰作用下,出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程,此过程成为等幅振荡过程,如下图所示。此时pid调节器的比例度为临界比例度δk,被调参数工作周期为为临界周期Tk。 临界比例度
2017-12-26 21:40:51

成功运用DC-DC降压调节器

调节器需要频繁启动和关闭以节省功耗的便携式系统中,调节器的启动时间是一重要的考虑因素。  热关断(TSD): 当结点温度超过规定的限值时,热关断电路就会关闭调节器。极端的结温可能由工作电流高、电路板
2011-08-11 09:12:27

数字PID调节器在simulink中是对应discrete PID controller吗?

数字PID调节器在simulink中是对应discrete PID controller吗?
2023-03-17 11:24:06

数字PID调节器算法的研究

微型计算机实验报告目录实验一A/D与D/A转换1实验二数字滤波4实验离散化方法研究7实验四数字PID调节器算法的研究12实验五串级控制算法的研究17实验六解耦控制算法的研究21实验七最少拍控制
2021-09-10 06:56:32

数字PID控制及作用

一.PID控制及作用 PID调节器是一种线性调节器,这种调节器是将设定值 r ( t )与输出值 c ( t )进行比较构成控制偏差e(t)=r(t)-c(t)将其按比例、积分、微分运算后,并通过
2018-04-26 09:55:44

数字调节器与模拟调节器有何区别

微机控制技术复习题(部分参考答案).填空题:1、8位D/A转换的分辩率是满刻度值/2^8。2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现复杂控制规律。3、计算机具有分时控制能力,可实现多回路控制。4
2021-09-10 06:05:28

数字式PID调节算法的具体工作原理是什么?

数字式PID调节算法的具体工作原理是什么?
2022-02-11 08:11:52

智能调节器调校该用哪个国家标准?

软件来实现的,其稳定性及刻度误差大大优于分立元件构成的PID电路。实践表明,只有调节器参数的刻度值与实际值相差不多时,整定调节器参数才能达到预期的效果。调节器的调校项目可分为给定、测量、输出指示的误差
2018-01-05 17:18:44

汽车24v电子调节器

24v电子调节器标注2000w和3000w或1500w能互相代用吗?电子调节器怎样鉴别好坏?
2015-01-19 20:30:10

浅谈开关调节器电源设计

最大程度降低开关调节器的输出纹波和瞬变十分重要,尤其是为高分辨率ADC之类噪声敏感型器件供电时,输出纹波在ADC输出频谱上将表现为独特的杂散。为避免降低信噪比(SNR)和无杂散动态范围(SFDR
2018-10-18 10:48:13

用于C语言的PID调节器的SW?

用于C语言的PID调节器的SW?以上来自于谷歌翻译以下为原文 SW for PID-regulator in C-language?
2019-01-28 12:38:00

用于蒸馏PID调节器

描述用于蒸馏PID 调节器
2022-07-18 06:21:35

电压调节器集成电路

你好,我正在寻找用于航空电子应用的电源模块中的电压调节器IC。在MIL标准的微芯片上是否有适合于航空电子工程的电压调节器IC?以上来自于百度翻译 以下为原文 Hi,I'm searching
2018-08-27 14:50:16

电源IC 电流和电力监控调节器

可通过I2C总线进行编程,用户可以在在产品开发和部署期间的任何时间。DM7332G-00354-B1Bel Power Solutions18+10500 电流和电力监控调节器
2018-07-30 10:02:04

详细解析光纤信号调节器的功能与优势

%的分辨率和满量程0.025%的精度。FISO光纤传感完全不受RF和微波辐射影响,而且具备耐高温、本安和无干扰的特点。此外,在恶劣和腐蚀的环境下此信号调节器依然能够正常工作。TMI有两种不同通道数的版本:4
2018-10-26 15:03:48

请问matlab里的pid参数怎么调节

PID的作用是什么?请问matlab里的pid参数怎么调节
2021-11-01 07:22:23

请问有变频开关调节器电路图吗?

变频开关调节器电路
2020-03-02 03:57:16

请问速度调节器参数需要经常调整吗?

一套 6RA23(125A)+Z4-180-1137KW的直流调速系统,用了10年一直较稳定,前期突然出现电流抖动的现象,观察电机速度显示,尚稳定,倾听齿轮箱传动也无异响. 检查参数P31 ( 速度调节器的偏差调节 )4.1 P32 ( 速度调节器积分时间常数) 0.06
2023-12-14 06:07:50

转速调节器有什么作用?

设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求。
2019-11-06 09:01:16

降压调节器输出欠压警告

我不知道我应该在哪里张贴有关MCP8026相无刷直流(BLDC)电机门驱动的问题,请让我知道如果有更好的地方问这个…根据MCP8026数据表的3.24节Buck调节器反馈输入(FB),降压调节器
2019-09-18 09:04:25

集成的单片调节器采用先进的多电源BCD技术

3电压调节器:3.3V(100mA)备用调节器5V(100mA)备用调节器7.8伏(100毫安)5V 备用调节器失调检测宽工作电源电压范围从4.5伏到26.5伏瞬态34V极低待机静态电流(
2020-09-10 17:26:46

基于DSP的拉丝机恒张力控制PID调节器设计与实现

基于DSP的拉丝机恒张力控制PID调节器设计与实现Design and Implementation of DSP Based PID Controller in Tension Controlof Wire Drawing Machine杨爱民A 满范咯果(西 北工业大学自动化学院,
2008-10-18 14:51:1847

一种新的PI调节器在交流解耦控制系统中的应用

一种新的PI调节器在交流解耦控制系统中的应用:由于传统的PID调节器存在不可忽略的缺点,如退饱和超调现象。于是对它的结构做简单变化,设计出一种新的PI调节器结构,并根据电
2009-11-01 09:28:2831

数字PID调节器应用中的几个技术问题

本文就数字PID调节器应用中的正、反作用、积分饱和、限位及手动/自动无扰动切换等几个技术问题进行了讨论,并提出了具体软件解决办法。
2010-07-14 15:48:0332

智能PID调节器使用

一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律       1)调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系,工业用调节器
2010-10-09 14:26:1380

数字式PID温度调节器回路设计与应用

介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制,取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高,有
2010-11-04 22:44:2670

#硬声创作季 MOSFET电压调节器,可通过按钮调节

DIYFET调节器电压调节器
Mr_haohao发布于 2022-10-17 23:46:15

浓度调节器的结构及原理

浓度调节器的结构及原理 介绍NBT 1型浓度调节器的结构、原理,该调节器与浓度变送器配套,可以控制纸浆的浓度。  关键
2009-10-13 19:02:003828

液压调节器,液压调节器工作原理是什么?

液压调节器,液压调节器工作原理是什么? ABS系统的压力调节器主要有真空式、液压式、机械式、空气式和空气液压加力式五种类型。其中液压式应用
2010-03-11 17:39:4815270

电压调节器分类及调压原理解析

  电压调节器的分类   1.交流发电机电压调节器工作原理可分为:   (1)触点式电压调节器   触点式电压调节器应用较早,这种调节器触点振动
2010-08-09 10:33:552302

线性调节器的讨论

线性调节器的讨论 传统上使用线性调节器来为转换器的AVDD和DRVDD轨提供干净的电源。低压差线性调节器能够出色地抑制约1MHz以下的低
2011-01-01 12:22:201151

开关调节器的分析

开关调节器的分析 传统上,开关调节器不宜用于直接为ADC供电。然而,开关调节器技术已今非昔比,当与后置滤
2011-01-01 12:28:46817

电子电压调节器#汽车电子

汽车电子电压调节器汽车
学习电子发布于 2022-11-04 16:18:05

PID调节器参数优化设计的改进方法

本文较详细地介绍了 PID调节器 参数优化设计原理,提出了一种简便实用的PID调节器优化参数初始值选择方法
2011-07-18 16:52:13134

基于PLC的滑差调节器的控制

本文阐述了滑差调节器的作用和工作原理,滑差调节器控制系统的硬件设备,滑差调节器的 PLC控制 。重点讲述了事故保护和调试过程中对实际问题的解决。该设备在核工业西南物理研
2011-07-22 18:22:2653

A_PID调节器调节过程及其参数的整定方法

A_PID调节器调节过程及其参数的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423

PID调节器参数的继电自整定方法

PID调节器参数的继电自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316

基于PCC的高可靠性模糊PID励磁调节器

基于PCC的高可靠性模糊PID励磁调节器-2004。
2016-04-05 11:04:2111

一种自适应模糊PID发电机励磁电压调节器设计

一种自适应模糊PID发电机励磁电压调节器设计-2001。
2016-04-06 14:09:0314

SLPC可编程调节器PID控制参数整定

SLPC可编程调节器PID控制参数整定
2016-12-11 23:15:050

调节器工作原理集合

调节器工作原理集合
2017-01-13 14:18:540

PID调节器参数优化设计的一种改进方法

PID调节器参数优化设计的一种改进方法
2017-01-24 16:00:5112

工业控制PID系统的参数介绍

PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现,了解与PID调节相关的一些基本概念,有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用,在自动调节系统中成功整定PID参数
2017-09-19 15:06:409

pid调节器中系数是什么有什么用

PID调节器实际是一个放大系数可自动调节的放大器,动态时,放大系数较低,是为了防止系统出现超调与振荡。静态时,放大系数较高,可以蒱捉到小误差信号,提高控制精度。
2017-11-24 09:11:056966

模拟PID调节器的设计

PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略,其中模拟式PID器是最基本的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路所构成。根据不同的需求可构成比例(P)调节、比例积分(PI)调节、比例微分(PD)调节、比例积分微分(PID调节电路。
2017-11-24 17:34:2322664

基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器

跟踪品质和稳态精度。同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能。文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序。
2018-02-05 14:08:2914

升压斩波电路PI和PID调节器的优化设计

本文主要介绍了升压斩波电路PI和PID调节器的优化设计。对于升压斩波电路而言,其主电路可分为输入滤波部分和升压斩波部分。此电路主要的工作状态有两种,即开关管导通模式和开关管关断模式,电路中的开关管和二极管工作在导通和截止两个状态,是一个强非线性系统。
2018-03-26 16:36:0013005

如何使用AVR单片机进行数字PID调节器的设计

数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmega16为核心的数字PID调节器,该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资
2018-11-02 15:45:581

一种改进的足球机器人PID调节器设计的详细资料说明

在分析增量式数字 PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制。仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。
2019-03-01 15:35:043

关于工业控制PID系统中的十五个基本概念

PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现,了解与PID调节相关的一些基本概念,有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用,在自动调节系统中成功整定PID参数
2019-11-13 14:21:481755

电压调节器的分类_电压调节器的调压原理

本文主要介绍了电压调节器的分类及电压调节器的调压原理。
2020-01-10 09:14:5011848

油压调节器的作用_油压调节器工作原理

本文详细阐述了油压调节器的作用及油压调节器工作原理
2020-01-10 10:39:5412797

人工智能PID调节器常见故障现象及故障原因

 本文整理了昌晖YR-GAD系列人工智能PID调节器常见显示故障现象及故障原因,并给出了相应PID调节器显示故障处理方法,方便大家用好PID调节器
2020-06-26 17:38:008290

PID调节器的开环和闭环校验

通常PID调节器开环校验都是在仪表实验室进行,要对调节器输人标准信号,输出要接标准电流表,然后检查PID调节器的控制点、比例度、积分时间、微分时间等性能,来判断PID调节器是否合格。
2020-07-13 10:16:362958

2200系列PID调节器的安装及操作手册免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是2200系列PID调节器的安装及操作手册免费下载。
2020-12-08 08:00:003

改进的足球机器人PID调节器设计

一种改进的足球机器人PID调节器设计说明。
2021-03-26 11:07:399

PID调节PID调节的基本原理

PID调节PID调节的基本原理免费下载。
2021-04-25 15:41:4447

SR90系列PID调节器中文操作说明

SR90系列PID调节器中文操作说明。
2021-05-18 09:29:301

PID参数调试步骤

没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的吗。
2021-10-06 11:18:0018269

用于蒸馏器的PID调节器

电子发烧友网站提供《用于蒸馏器的PID调节器.zip》资料免费下载
2022-07-18 11:35:093

PI调节器介绍及设计

导读:由现有文献指出,矢量控制的控制性能依赖内环的参数整定,所以本期文章重点分析和介绍常用的几种PI调节器:传统PI调节器、复矢量PI调节器、离散域下的PI调节器和基于MPC设计的PI调节器
2022-09-19 11:08:224121

PID调节器正/反作用的确定方法

调节系统投自动:往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后,最关键的是P、I、D参数如何整定,根据多年的现场工作经验,谈谈如何整定调节系统的P、I、D参数,请大家在工程中参考。
2022-12-07 21:37:384174

pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成

PID调节器是一种基于比例-积分-微分(PID)控制算法的自动控制系统,它通过不断地调整控制量,使被控对象的输出值逐渐趋近目标值,从而实现自动控制。PID调节器广泛应用于各种工业自动化控制系统
2023-03-25 11:39:332942

pid调节器的使用操作与参数设置

PID调节器的使用操作一般包括以下几个步骤:   设置目标值:确定需要控制的目标值,例如温度、压力、流量等。   连接控制器:将PID控制器连接到被控对象上,例如温度传感器、压力传感器
2023-03-25 11:41:2211762

pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式

PID调节器中,I指的是积分时间(Integral Time),也称为积分系数或积分增益。积分时间是指在控制器输出量变化过程中,根据误差积分来调整控制器输出的时间。积分时间可以用来消除系统的稳态误差,提高系统的精度和稳定性。
2023-03-25 11:46:423537

pi调节器p和i都是什么 pi调节器参数怎么整定

PI调节器是一种常见的控制系统反馈控制器,用于调节系统。在PI调节器中,P代表比例控制作用,I代表积分控制作用。
2023-08-01 17:01:567222

PID刚入门?新手必看的15个PID基本概念!

PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现,了解与PID调节相关的一些基本概念,有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用,在自动调节系统中成功整定PID参数。 本文介绍必须
2023-09-25 19:40:01516

pid调节参数设置技巧

PID调节是一种广泛用于工业控制系统中的反馈回路控制方法。通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数,可以有效地控制系统误差,提高系统的稳定性和响应速度。下面将详细介绍PID调节参数
2023-11-24 14:14:555437

已全部加载完成