市场上都在使用的码垛机器人其结构组成

码垛机器人是一种自动化搬运码垛设备，替代人工搬运、码垛，生产上能迅速题高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的出错。系统由四轴码垛机器人、抓手、输送辊道、全安防护系统等组成，能适应的包装类型包括纸箱、袋装、灌装、周转箱、瓶装等。

码垛机器人可以采用四轴和六轴结构设计，能够在节约空间的前提下在空间中实现自动化码垛工作，码垛机器人是由主动控制系统，定位装置，机器人本体，抓手，挡板，底座等。

码垛机器人的结构组成：

1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC自动控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。

2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，机械臂越灵活，其结构也就越复杂。

3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了指定的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。

4、定位装置。码垛机器人会配备经确的定位装置，可以对较小的工件实现经确检测并抓取，针对生产线的工件可以完成经确定位，便于码垛机器人抓取。

5、全安围栏。在工作中过程中为了避免出现全安事故，可以在码垛机器人的周围设置一个全安围栏，避免出现在运行过程出现工人受到伤害的情况，保护人身全安。

山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

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审核编辑 黄宇