机器人码垛系统组成部分及要求

随着市场需求发展，多领域对无人化、自动化、智能化生产力及劳动力的需求越来越高，机器人码垛系统是砖业的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运、码垛，生产上能迅速题高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的出错。码垛机器人控制系统组成部分主要包含机器人码垛机和叉车及线体（托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安权护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机），能适应的包装类型包括纸箱、袋装、灌装、周转箱、瓶装等。

码垛机器人的控制系统应该满足下面要求：

1.四轴能够进行协调和控制，能够实现稳定、高校作业;

2.对控制参数以示数的方式表现出来，以实现路径控制;

3.具有良好的动态响应力和实时能力;

4.稳定性、可犒性、安权性高;

5.人机界面设计良好，方便各项操作;

6.硬件系统结构具有紧凑性和可扩展性。

机器人的发展不只题高了劳动生产力和产品质量，創造出更多的社会财富，还提供了更多的就业机会。企业对机器人的大量部署和应用，虽然减少了操作技术含量低的工作岗位，但同时創造了更多技术含量高、收益回报丰厚的新技术岗位，如今机器人越来越多地出现在我们的生活当中，将使人类的生活更加的智能和方便。而工业码垛机器人以较高的品质和完善的售后服务广泛应用于各行各业。

山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。

审核编辑 黄宇