点焊机器人的工作原理以及应用

点焊机器人工作原理是什么？常见的应用有哪些？市场中的点焊机器人采用示教再现的工作原理，广泛应用在汽车制造领域、不锈钢管道、板材、船舶制造等领域。接下来专业工业机器人集成商无锡金红鹰将为大家详细介绍点焊机器人的工作原理及其应用。

点焊机器人简介

点焊机器人是用于点焊作业的机械设备，是焊接机器人中的一种，由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。市场中的点焊机器人采用示教再现的工作原理，点焊机器人应用广泛，其中汽车制造领域、不锈钢管道、板材、船舶制造等领域中经常出现点焊机器人的身影。

随着焊接作业自动化和智能化水平的推进，点焊机器人被广泛用来焊接薄板材料，其中点焊机器人较早地应用在汽车流水线中，点焊机器人手臂上所握焊枪包括电极，电缆、气管，冷却水管及焊接变压器，焊枪相对比较重，要求手臂的负重能力较强。

六轴焊接机器人本体结构

 

点焊机器人的工作原理

点焊机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作中主要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再现的工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

操作人员在完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

在进行点焊操作作业时，机器人首先是进行平移的动作，完成焊枪和焊点间的位置修正;然后进行焊枪和焊点间的角度误差修正，实现点焊过程的规范操作，此类机器人回转机械臂类似于人的手臂，在水平方向具有顺应性，可吸收点焊操作中的平移误差和角度误差;而在垂直方向具有较大的刚性，便于点焊操作，如果在手部施加水平方向的作用力，会使机械臂作微小的转动，进行微调点焊操作，从而实现自动纠正并减小位置与角度误差，使点焊操作能顺利地完成。

点焊机器人的应用

为了符合市场中机械设备的通用性，点焊机器人不止应用于焊接作业，通过通用的工业机器人装上特定的工具来适应不同的作业，其中包括焊接、上下料、搬运、安装等用途，可以根据程序设定和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，完成相应的工作任务，广泛地应用在机械制造领域、汽车制造领域、航空航天等领域中。

以上就是点焊机器人的工作原理以及应用，点焊机器人自动化和智能化水平较高，能够稳定焊接质量的同时提升生产效益，帮助用户控制成本支出，其应用范围越来越广，逐渐代替了传统焊接。

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审核编辑 黄宇