磁栅尺光栅尺编码器5MHz高速差分信号脉冲计数数据采集模块/4倍频

首先通过手机配置IBF677模块

1， 让模块进入AP模式

（1）接通电源，将模块的侧面的开关拨到初始化位置。

（2）打开手机“无线局域网”或者

“设置 → WLAN”，找到WiFi名称为“wifi8”的WiFi进行连接。

 

 

 

此模块出厂密码为：12345678，然后“加入”。

2，进入模块网页。

连接上模块的WiFi 后，稍等几秒后会自动跳转到模块的内置网页，如左图所示。如果手机无法自动跳转，也可以打开手机浏览器，输入网址 192.168.4.1 登录。

点击配置模块参数链接可以进入配置界面

 

 

 

 

 

 

 

 

3，配置模块DI参数

请根据实际需要修改以下参数：

（1）A0B0~A3B3输入计数模式：

计数模式0：编码器AB信号输入；

计数模式1：两路独立的计数器输入；

请根据实际输入的传感器填写，光栅尺磁栅尺请选择编码器AB信号输入。

（2）编码器0~3每转脉冲数：编码器的每转脉冲数，如果需要测量转速，请根据实际参数设置。模块将自动换算每分钟转速。

（3）编码器0~3脉冲倍率：设置每个脉冲对应的实际值，默认为1，实际的工程值按这个值和实际4倍频脉冲数换算得到。例如每个脉冲是0.005mm，可以设置为0.005， 那么实际工程值就是0.005*脉冲数。

（4）DI计数边沿：可设置不同的边沿触发计数，0表示上升沿计数，1表示下降沿计数。正常使用使用默认的上升沿计数就行。

（5）A0~B3每转脉冲数：DI的每转脉冲数，如果需要测量转速，请根据实际参数设置。模块将自动换算每分钟转速。

（6）A0~B3滤波时间：取值范围是0到65535。

如果是0，代表不滤波；其他值代表滤波的时间，单位是mS（毫秒）。如果DI输入点是机械开关或者是机械继电器，建议设置滤波时间为20mS。

（7）A0~B3脉冲倍率：设置每个脉冲对应的实际值，默认为1，实际的工程值按这个值和实际脉冲换算得到。例如每个脉冲是0.005mm，可以设置为0.005， 那么实际工程值就是0.005*脉冲数。

4，配置模块RS485/232参数

请根据实际需要修改以下参数：

（8）模块地址：模块的通讯ID，默认是1。

（9）模块波特率：模块通讯的波特率，默认是9600

（10）模块的奇偶校验：默认是无校验。

5，配置模块WiFi参数

请根据实际需要修改以下参数：

（11）WiFi账号：连接此地覆盖的WiFi。

（12）WiFi密码：填入WiFi的密码,如果已经连接不用重复输入。

（13）工作方式：选择工作模式，根据实际应用填写。

可选TCP Server，TCP Client，UDP，MODBUS TCP，Websocket等等。

（14）本地IP设置：如果只是用MQTT协议，可以设置为自动获取IP。如果要Modbus TCP或者网页访问数据，建议手动设置成固定IP，方便通过IP地址和模块通讯。

（15）IP地址：设置模块的IP地址，必须是当前WiFi所在的网段，且不要和局域网内其他设备的IP地址相同。例如：WiFi路由器的IP是192.168.0.1，那么可以设置模块的IP为192.168.0.7

（16）默认网关：模块的网关，填当前WiFi路由器的IP地址。例如：WiFi路由器的IP是192.168.0.1，填写这个IP地址就行

（17）子网掩码：模块的子网掩码，如果没有跨网段，填默认值255.255.255.0即可

（18）本地端口：模块的通讯端口，MODBUS通讯一般用502端口。

（19）远程服务器IP地址：远程服务器IP， TCP Client和UDP需要连接的服务器。

（20）远程服务器端口：服务器的端口。

（21）自动上报时间间隔：模块定时上报数据的时间间隔，设置为0表示不自动上报数据。

（22）计数变化自动上报：计数有变化就上报一条数据，只可以用在数据变化非常慢的场合，否则会发送大量数据。

（23）模块名称：用户自定一个模块的名称，用于区分不同的模块。

（24）MQTT设置：如果用到MQTT通讯，则需要打开MQTT功能。

（25）MQTT服务器地址：填写MQTT服务器的网址，

例如：broker.emqx.io

如果是本地服务器IP为192.168.0.100，可以写192.168.0.100

（26）MQTT Client ID，用户名，密码，端口，发布主题，订阅主题等参数请按MQTT服务器的要求来填写。MQTT的QoS为0，不可修改。

（27）MQTT发布时间间隔：模块自动发布数据给MQTT服务器的时间间隔，单位是ms。设置为0表示取消定时发布功能。

6，保存参数

参数设置完成后，点击保存并重启按钮，模块将保存参数，并自动重启，然后将模块的侧面的开关拨到正常位置，模块将按设置好的参数工作

审核编辑 黄昊宇