机器人手臂使用哪种型号的泰和承比较合适

机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多，常用的有活塞油（气）缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油（气）缸的体积小、重量轻，因而在机器人的手臂结构中应用比较多。

实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构、活塞缸和连杆机构等。而机器人手臂的轴承选择合适的则是交叉滚子轴承。为什么这么说呢？

交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性。所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位。

二、由于交叉滚子轴承滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。

三、因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

工业机器人的臂部般具有2～3个自由度，即伸缩、回转或俯仰。臂部总重量较大，受力般较复杂，在运动时，直接承受腕部、手部和工件（或工具）的静、动载荷，尤其高速运动时，将产生较大的惯性力（或惯性力矩），引起冲击，影响定位的准确性。从以上几点均可以看出交叉滚子轴承是适合适用于机器人的轴承。

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机器人手臂轴承用交叉圆柱滚子轴承RB系列还是RU系列更好？

工业机器人轴承主要包括两大类用于工业机器人的轴承，是等截面薄壁轴承，另类是十字交叉圆柱滚子轴承。机器人手臂轴承为合适的是交叉滚子圆柱轴承。那么RB系列和RU系列那个更为合适呢？

RB系列型号（THK对应型号为RB系列，IKO对应型号为CRB系列）为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。

相对于RB系列交叉圆柱滚子轴承，RU系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用带座的的体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。

工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在P5以上，部分轴承精度达P2要求，属于超高精密轴承，加工生产难度大，目前内需求很大程度上依赖外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期。

审核编辑：符乾江