蓝牙室内定位之高精度AOA定位技术未来发展趋势

目前，越来越多的商场、停车场、展馆、医院等场所都进行了或行将进行才智化建设，其间室内导航因其寻路导向功能，成为建设首要内容之一。苏州新导蓝牙室内定位计划因其成本低、布置便利、精度能满足要求等优点，是企业的首选计划。

蓝牙室内定位一向被炒的非常火的黑科技，也是近年本钱追逐的热点，市场上一向有众多声称能够做到厘米级，米级精度定位的公司，但问题许多，无法大规模商用。近些年有许多人尝试运用蓝牙beacon办法做定位，小众应该能够满足需要，可是仍然问题许多；直到今天，苏州新导呈现了新的技能：高精度AoA定位。

高精度AOA定位与超声波定位技术对比:

超声波室内定位技能:

超声波定位首要选用反射式测距法，经过多边定位等办法确认物体方位，体系由一个主测距器和若干接纳器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接纳器固定于室内环境中。定位时，向接纳器发射同频率的信号，接纳器接纳后又反射传输给主测距器，依据回波和发射波的时间差计算出间隔，然后确认方位。超声波定位整体定位精度较高，结构简略，但超声波受多径效应和非视距传达影响很大，且超声波频率受多普勒效应和温度影响，一起也需要很多根底硬件设施，成本较高。

WiFi室内定位技能方位指纹法:

室内定位中的方位指纹法，简略来说，就是事前把各个方位上的信号特征（各Wi-Fi的信号强度）丈量一遍，存入指纹数据库。定位的时候，将当时的信号特征与指纹库中的进行匹配，然后确认方位

UWB（超宽带）高精度 AOA定位算法:AOA(Angle of Arrival，抵达视点)定位是一种两基站定位办法，依据信号的入射视点进行定位。知道了基站1到设备之间连线与基准方向的夹角α1，就能够画出一条射线L1；相同知道了知道了基站2到设备之间连线与基准方向的夹角α2，就能够画出一条射线L2。那么L1月L2的交点就是设备的方位。这就是AOA定位的根本数学原理。超宽带定位技能具有穿透力强、抗多径作用好、安全性高、体系复杂度低、能提供准确认位精度等优点，但其射频频段工作在6-7G hz，规划难度大，软件复杂，商用场合受限。

作为高精度AOA定位领域另一倍受关注的蓝牙定位技术，也在去年迎来了重要的突破--蓝牙联盟将蓝牙AoA/AoD技术写入了最新的蓝牙5.1标准，使得蓝牙的定位精度也将达到亚米级，由此业界对蓝牙AoA/AoD技术充满了期待。 通过蓝牙技术进行定位应用已经存在多年，但定位精度始终是限制其发展的重要因素。而蓝牙AoA的出现，极大的解决了这一痛点，使得蓝牙技术的定位市场向高精度定位拓展。

超声波定位根本不适用，需要很多布点，对周围环境有特殊要求；Uwb频段高，规划难度大只运用于尖端地方，收发都需要专用AoA射频设备；蓝牙定位目前在人员管控，风险区域设防商城室内导航有部分运用，但精度欠好，网络堵塞严重，作用一般，但能够和手机互联互通，所以得到许多公司折中认可。
 

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