华大单片机高级定时器输出0-100%占空比方法

　　华大单片机可以通过种方式进行PWM输出，工程师反应使用高级定时器输出PWM的时候，不能输出占空比为0或100%的波形。这时由于高级定时器输出PWM时设置会比较特殊，下面进行相关的介绍。

　　高级定时器进行PWM输出时，波形主要由下面几个寄存器的值来决定：

　　PCONR.PERCx（x=A/B） ： CHA和CHB的周期匹配时，输出电平状态，设置的是PWM周期结束后电平状态;

　　PCONR.CMPCx（x=A/B）： CHA和CHB的比较匹配时，输出电平状态，设置的是计数到计数点后电平的状态;

　　PCONR.STASTPSx（x=A/B）：CHA和CHB的起始和停止电平选择;

　　PCONR.STACx（x=A/B）： 计数开始时CHA和CHB电平状态，PWM开始前端口的电平状态;

　　PCONR.STPCx（x=A/B）：计数结束时CHA和CHB电平状态，PWM停止后端口的电平状态;

　　前两个寄存器用来设置PWM输出周期的波形，后三个寄存器用来设置PWM开始和结束时端口的电平。

　　本文开头提到的问题通过设置前两个寄存器就可以实现。下面以起始低电平，计数匹配后高电平的PWM波形来说明。起始低电平说明PWM周期匹配后，新的周期开始时端口的电平为低电平，需要把PCONR.PERCx设置为低电平；计数匹配后为高电平，把PCONR.CMPCx设置为高电平就可以。这样的设置可以输出0~（《100%）占空比的波形。100%这点需要始终是高电平，也就是说周期匹配的时候不能输出低电平，设置为低电平的话，当周期匹配的时候会立刻输出一个低电平，再进行比较匹配的判断，匹配分输出高电平，这样就存在一个很小的低电平脉冲，不是我们所需要的。

　　当要输出100%占空比的时候，要把PCONR.PERCx设置为高电平，这样就周期匹配的时候会输出高电平，不会再有低电平脉冲。当占空比不是100%的时候，再把PCONR.PERCx设置回低电平就可以。

　　以华大单片机HC32F003芯片TIM4定时器CHA通道为例，每一秒改变增加10%占空比，输出100%后，占空比改为0输出。代码部分如下：

 

int32_t main(void)

{

       float fPwmDyty = 0.0;

   en_adt_unit_t enAdt;

   uint16_t u16Period;

   en_adt_compare_t enAdtCompare;

   uint16_t u16Compare;

   stc_adt_basecnt_cfg_t stcAdtBaseCntCfg;

   stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;

 

 

   DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);

   DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);

 

   Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralGpio, TRUE);                       //端口外设时钟使能

 

   

   Gpio_SetFunc_TIM4_CHA_P23();

 

 

   Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralAdt, TRUE);                         //ADT外设时钟使能

 

   enAdt = AdTIM4;

   Adt_StopCount(enAdt);

   Adt_ClearCount(enAdt);

 

   stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;                    //ADT载波为三角波

   stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                                              //向上计数

   stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8;                    //PCLK8分频

   Adt_Init(enAdt, &stcAdtBaseCntCfg);                                                      //ADT载波、计数模式、时钟配置

   

   u16Period = 0xEEEE;

   Adt_SetPeriod(enAdt, u16Period);                                                             //设置PWM周期

 

   enAdtCompare = AdtCompareA;

   u16Compare = 0xEEEE;

   Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);       //设置CHA通道PWM低电平时间

   

   enAdtCompare = AdtCompareC;

   u16Compare = 0xEEEE;

   Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);      //设置CHA通道比较缓存值

 

   Adt_EnableValueBuf(enAdt, AdtCHxA, TRUE);                                           //使能CHA通道缓存输出

 

   stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;                              //比较输出

   stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE;                                                                       //端口输出使能

   stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow;                                         //周期匹配时输出低电平

   stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh;                               //比较匹配时输出高电平

   stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;                                  //计数开始或停止时，CHA端口输出由STACB、STPCB决定

   stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;                               //计数开始时CHA端口输出设定为低电平

   stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;                               //计数停止时CHA端口输出设定为低电平

   Adt_CHxXPortConfig(enAdt, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);       //端口CHA配置

   

   Adt_StartCount(enAdt);                                                                                            //开启ADT

   

   while(1)

       {

               

                   delay1ms(1000);

                   if(fPwmDyty < 1)                                                                                         //占空比小于100%，将占空比加10%

                  {

                            fPwmDyty += 0.1;

                 }

                  else                                                                                                                         //占空比大于等于100%，将占空比设置为0%

                  {

                            fPwmDyty = 0;

                  }

 

                  if (fPwmDyty < 1)                                                                                    //占空比小于100%,将计数周期结束时输出设置为低

                  {

                            M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 0; 

                  }

                  else                                                                                                                      //占空比大于等于100%,将计数周期结束时输出设置为高

                  {

                           M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 1; 

                  }

               

                  Adt_SetCompareValue(AdTIM4, AdtCompareC, (1-fPwmDyty)*u16Period);

               

         }

}
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