防爆机器人的选用需要注意什么

如果工业机器人的工作环境不是洁净车间，则可能存在易燃易爆物质或气体。例如，大约三分之二的地下煤矿含有爆炸性物质；在化工行业，80%以上的爆炸性物质存在于生产车间区域；喷涂车间也因油漆雾化而存在很大的安全隐患。在使用工业机器人之前，我们需要清楚地了解环境的易燃易爆潜力。国辰机器人将从防爆等级的角度介绍工业场景的防爆要求。

1、危险场所危险性划分

2、爆炸性危险气体分类

根据可能引爆的最小火花能量，我国和欧洲及世界上大部分国家和地区将爆炸性气体分为四个危险等级：

3、气体温度组别划分

这是与气体点燃温度有关的电气设备（假定环境温度为40℃时）的最高表面温度，点燃能量与点燃温度无关。

4、防爆机器人选用

目前，II类防爆区域（矿山以外的其他区域）的工业机器人较为常见。它们一般用于含有粉尘或易燃易爆气体/物体的车间进行喷洒、搬运等作业。

任何喷涂机器人都应具有二级区域防爆认证;在六轴关节机器人中，不少厂家设计了防爆型产品。

根据防爆标准的要求，防爆机器人目前主要有正压型、防爆型、本质安全型等，具体选型需要根据具体工况、环境温度进行选择， 以及工作环境中的易燃材料。

在工业机器人供应商中，国际“四大家族”公司和国内新松、Eft、埃斯顿等公司均提供防爆机器人产品。

但是，处理更严苛的防爆应用，比如高危货物的搬运，这样的工业机器人还是比较少的，很少在数据中标注。必要时，需要对机器人进行一定的防爆改造。

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