无人搬运车机器人是靠什么识别物体的

为了使机器人独立导航，需要做的是，首先需要收集信息，其次需要知道如何问自己的问题。最后，需要一种解决方案。

机器人需要自己去问：

“我在哪里？我要去哪里，如何到达那里？

这是美国宇航局的漫游者，问自己在火星上的关键问题。对于人类来说，我们有眼睛和大脑来处理感官信息，所以通常我们寻求解决方案。但对于机器人，也是一样的，它得获取自己的位置，才能到达他想去的位置，机器人可以精确定位地图上的位置。

让我们从人类的位置开始吧。我们将首先环顾四周，并搜索我们所在地图上可以找到的地标。在这个城市，我们可能会在周边寻找着名的建筑物，商店或十字路口，我们在地图上查找相应的符号（银行，厕所等）。基于这些符号与我们所看到的匹配位置，我们可以在地图上大致定位。如果我们想要精确，我们可以使用指南针和一些三角学。

机器人可以像人类一样找到自己：寻找附近的地标;识别地图上的地标;使用已知的地标位置来推断其位置和方位。

不同之处在于，需要告诉机器人如何识别地图上的内容。那么机器人怎么知道它看到了什么和怎么行走呢？

机器人“看”东西的原理与人类相似，只是机器人的视觉系统由摄像机和电脑组成。摄像机在机器人视觉系统中充当“眼睛”的角色。摄像机摄取外界景物的图像，并且从左到右、从上到下采取扫描的方式，按图像各点亮度的强弱转换成相应大小的模拟图像信号加以输出。当然，机器人要识别这些图像信号，也必须有“大脑”参与。这“大脑”就是通常所说的“电脑”。电脑能对摄像机所拍摄下来的图像进行识别。

激光雷达

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，可实时获取所在环境的高精度轮廓信息。

通过雷达产生的环境轮廓数据

SLAMWARE

SLAMWARE内置SLAM引擎的导航定位核心模块，高度集成，无需借助外部运算资源。直接输出机器人所在环境地图、定位坐标，内置多种机器人运动控制算法。


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