简单分析机器人码垛机，它的优势和弊端是什么

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。其中机器人码垛机在生产过程中起着不可忽视的作用。那么机器人码垛机的优势和弊端是什么呢？

优势：

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人很大程度上节省了劳动力、节省空间，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，并且操作简单灵活，结构耐用，占地面积小，在工作范围以内可以实现产品任意位置的抓取和堆放，多功能应用。其工作效率可达800-1200次/小时，能方便的集成在任何生产线中，并很好的处理纸箱，塑箱、瓶类、袋装、桶装等物品。

码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止; 机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行。

弊端：

在消费商品包装领域，在冷冻仓库内处理物料是非常困难的工作。工人们需要频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。大多数仓库使用的是自动化随机存储式码垛机，然而这并不是正确的选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用冷库里会结冰的压缩空气管。

而码垛机器人需要确保周边温度环境在零下10度到零上60度之间，工作环境温度在零度到45度之间，并且安装位置无易燃易爆、腐蚀性液体和气体，有充足的机器人运动空间，不可受过大的振动影响，不受过大电磁干扰。因此供应商也在开始为冷冻仓库设计码垛机器人。

在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。

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