瑞萨电子基于旋转变压器开发了高精度的电机控制解决方案，自主研发了全新的RDC （Resolver-to-Digital Converters旋转变压器到数字转换器）IC，并结合RX系列微控制器 （MCU），推出了高精度的旋转变压器电机控制解决方案。
2024-03-15 10:32:56
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电机控制 运动套件
2024-03-14 20:43:07
什么是步进电机的细分控制？步进电机为什么要细分，如何细分？ 步进电机的细分控制是一种控制技术，通过对电机驱动信号的细分来实现提高电机精度和减小振动、噪音的目的。步进电机是一种常用的电机类型，它通过
2024-02-18 09:39:32691 步进电机控制方法 步进电机是一种将电信号转化为机械转动的电动机，其输出转角是按照电脉冲控制信号的变化而变化的。步进电机的控制方法有几种常见的方式，包括全步进控制、半步进控制和微步进控制。 全步进控制
2024-01-22 17:18:18313 具有广泛的应用，是现代电气自动化技术的重要组成部分。 一、电机控制管理系统的组成 电机控制管理系统主要由以下几个部分组成： 1. 控制器：控制器是电机控制管理系统的核心部分，负责对电机的运行状态进行监测和调节。 2.
2024-01-19 15:16:24329 AC电机控制算法是一种用于控制交流电机运行的技术，它可以实现对电机的启动、停止、速度调节和位置控制等功能。本文将对AC电机控制算法的原理、分类和应用进行详细介绍。 一、AC电机控制算法原理 交流电机
2024-01-11 11:21:50291 
集成式电机控制器是一种将电机控制电路与功率电子器件集成在一起的高效、紧凑型的电机驱动解决方案。它广泛应用于电动汽车、工业自动化、家用电器等领域。本文将对集成式电机控制器的接线原理进行详细介绍。 集成
2024-01-09 15:05:32255 
电机失速的原因及解决方案 电机失速是指电机在正常工作过程中速度突然降低甚至停转的现象。电机失速可能会导致设备停止运行或者出现故障，因此需要及时解决并采取措施预防。本文将分析电机失速的原因，并提
2023-12-25 11:32:031208 在过去的二十多年里，我们一直致力于将 通用MCU 与汽车模拟产品中的特定应用功能相结合，为 电机控制 提供高度集成的解决方案。在这期间，我们见证了电子控制在多个方面的演进，比如从8位到16位，再到
2023-12-08 12:20:03361 
电子发烧友网站提供《基于模型的高级电机控制系统设计.pdf》资料免费下载
2023-11-29 09:08:42
2 电子发烧友网站提供《基于ARM的嵌入式电机控制处理器构建的模型设计平台.pdf》资料免费下载
2023-11-24 14:39:070 同步电机和异步电机变频控制的区别 同步电机和异步电机是两种不同的电机类型，变频控制是一种控制电机转速和运行特性的技术。下面将详细介绍同步电机和异步电机变频控制的区别。 一、同步电机： 同步电机
2023-11-23 10:47:25947 电子发烧友网站提供《基于模型的设计嵌入式电机控制系统开发.pdf》资料免费下载
2023-11-23 09:26:120 获奖荣誉11月16日，2023电机控制技术市场表现奖在深圳益田威斯汀酒店揭晓，峰岹科技作为电机驱动控制领域的领军企业，凭借高品质的芯片产品以及系统级服务的优势，荣获年度最佳电机控制器解决方案供应商
2023-11-18 08:15:34301 
在11月16日由电子发烧友网主办的“2023电机控制先进技术研讨会”上，晶丰明源销售总监郭天带来了《电控“芯”生态，基于凌鸥MCU的全套高速风筒方案》主题分享，在分享中他介绍了凌鸥创芯目前在高速风筒上的全套解决方案与优势以及其他电机应用案例。
2023-11-17 15:36:381516 
电子发烧友网站提供《电机控制和驱动设计解决方案.pdf》资料免费下载
2023-11-17 10:43:577 近几年来，国内电机市场规模在不断增大，产量也在不断提升，而电机的智能化和高效节能化，离不开上游芯片、传感器、编码器等硬件，以及电机控制软件算法的支持。2023年11月16日，由 主办的2023电机
2023-11-17 09:06:53914 
由电子发烧友主办的2023电机控制先进技术研讨会将于11月16日在深圳益田威斯汀酒店举办。雅特力产品市场总监林金海将发表“雅特力AT32MCU实现高效电机驱动控制与应用”的主题演讲，分享雅特力电机
2023-11-14 08:15:00277 
“现代电机控制系统越来越复杂，除通用功能外，还需许多专用的电机驱动和在线测试功能。无感控制是电机控制技术发展和应用的重要方向，对电机参数的在线高精度辨识能够使得无感控制系统发挥最佳的控制效果，并且
2023-11-08 08:16:15629 供了三电机控制应用解决方案。日前，AC7840x三电机控制方案已开发调试完成，每个电机可独立控制，且均支持有感FOC和无感FOC算法的正常运行。
2023-10-25 09:31:53385 
电机控制主要做什么？
电机控制，就是控制电机了呗！那控制电机都需要用到什么技术呢？
电机种类与特性：电机有五花八门，什么直流电机、交流电机；又分为有刷、无刷、单相、三相等等各种类电机的基础知识得熟悉吧
2023-10-19 17:24:48757 电子发烧友网站提供《数字电机控制解决方案.pdf》资料免费下载
2023-10-08 11:43:511 电机控制解决方案
2023-10-07 11:29:502 控制由其重要，与此同时高效节能设计亦需要考虑。 这一集，来自 Microchip 的专家将为我们介绍及演示应用新型的32位MCU PIC32MK 系列来控制不同类型电机的产品和解决方案（硬件和软件），利用该公司提供的开发套件来生成代码和进行磁场定向控制
2023-09-27 20:10:01325 
技术应用创新与突破、BLDC电机控制芯片及平台化方案等热门话题，共同推动技术发展新趋势，把握芯机遇。 深度赋能多条产品线 以创新为用户创造价值 极海多维度观察电机市场，紧跟市场需求，将专用且复杂的控制算法与低功耗应用紧密结合，赋
2023-09-23 10:03:43864 电机机器人的关节伺服电机控制是一种先进的技术，依靠电机驱动器、控制算法来完成精确的电流和速度控制，来调整电机的运动，以确保所需的位置、速度和力矩。随着控制技术和半导
2023-09-22 08:17:421199 近年全球提倡发展工业自动化之际，节能减碳意识不断加强，直流无刷电机强调更高的能源转换效率，得到了广泛的应用。电机控制方案重点在于高速实时的控制，AT32MCU高性能运算与实时采样效率赋予了电机高效
2023-09-14 08:17:16418 一、控制电机 在自动控制系统中，作测量和比较元件、放大元件、执行和计算元件的旋转电机统称为控制电机。 1、控制电机的分类 控制电机分为直流控制电机和交流控制电机。直流控制电机有测速发电机、电机放大
2023-09-11 17:04:171279 GD32E230C-FOC Demo Suites是永磁同步电机使用矢量控制算法的演示套件，可以进行电机的转速、电流的双闭环控制，可以帮助客户更快、更好的使用GD32MCU进行永磁同步电机的应用。支持 GD32E230(Cortex®-M23)系列的LQFP48封装MCU。
2023-09-08 13:55:45748 
GD32303R-BLDC Demo Suites是无刷直流电机使用方波控制算法的演示套件，可以进行电机的转速、母线电流的双闭环控制，可以帮助客户更快、更好的使用GD32MCU进行无刷直流电机方波控制。
2023-09-08 13:55:44596 
GD32303R-FOC Demo Suites是永磁同步电机使用矢量控制算法的演示套件，可以进行电机的转速、电流的双闭环控制，可以帮助客户更快、更好的使用GD32MCU进行永磁同步电机的应用。
2023-09-08 13:55:44526 
在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-09-08 11:22:48734 01 BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子
2023-08-31 13:05:01617 
“双碳”目标的提出，令“高效节能”成为电机行业的主要发展方向，随着技术发展的日新月异，任何电机控制应用都在硬件与算法上不断寻求能效、可靠性与功能升级的突破，其中无感FOC控制算法转矩波动小、效率高
2023-08-19 11:00:571064 
在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-08-09 09:25:28599 那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转也是一种技术方案。▲CRT-工业运动控制器步进电机的特点：（1
2023-08-07 08:09:361047 
在逐渐兴起的BLDC电机控制应用中，磁场定向控制（FOC）技术正变得越来越流行，这样能够确保电机在任何时候都能以最佳的扭矩，高效地运行；其出色的动态相应可以实现精准的可变速度控制；再加上FOC的低扭矩波动可让电机在运行、启动和停止时，保持平稳运转。
2023-08-04 12:51:08421 
一.原理旋变，是电机控制中常用的一种位置传感器，旋转变压器的作用就是精准测量电机转子的位置、转速及旋转方向，将这些信号传输给电控，由软件的控制算法来控制电机。它可以控制三相交流电的频率和次序，从而
2023-08-02 08:09:333115 运动控制与电机控制经常同时出现，有点让人混淆。这两个概念有什么区别？在工业自动化中，我们如何将恰当的解决方案应用于其中一个概念，或同时应用于这两个概念？
2023-08-01 16:16:11558 
如何理解foc控制FOC控制是一种高级电机控制技术，可以提高电机的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁场定向控制电机，将电机的输出控制转换为磁通量和电流的控制，从而使电机保持高效稳定
2023-07-31 17:28:131044 电子发烧友网站提供《如何基于X-CUBE-MCSDK构建电机控制方案.pdf》资料免费下载
2023-07-29 11:31:082 作者： 程文智 文章来源： 电子发烧友 随着高效节能概念深入人心，电机耗能越来越受到重视。而电机控制方案的开发是一个复杂的过程，特别是电机控制算法，如果要做好的话，电机控制算法还是挺复杂
2023-07-28 18:15:01341 
大功率异步或者同步电机控制驱动器在测试时存在高电压、大电流、强干扰、非线性等因素，在电机控制驱动器的软硬件研发阶段，如果不成熟的新算法或者软硬件直接上真实电机调试也存在危险和破坏性；真实的大功率电机
2023-07-28 11:39:58
无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。
2023-07-23 16:03:54538 
无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。
2023-07-21 10:33:10429 
最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以这里收集这块内容分享给大家。
2023-07-18 10:43:35822 
运动控制与电机控制经常同时出现，有点让人混淆。这两个概念有什么区别？在工业自动化中，我们如何将恰当的解决方案应用于其中一个概念，或同时应用于这两个概念？
2023-07-13 16:20:33176 
本期也属于MBDT（Model-Based Design Tools）上手的一部分，主要是进阶一点的电机控制算法。
2023-07-13 09:39:04360 
用算法解决电机NVH问题，最核心的问题是找到“关键中间变量”。这个变量是承上启下起决定性作用的，向上可以对接电机电磁 数学模型，这样就可被算法控制。
2023-07-10 17:31:51632 
无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。
2023-07-10 08:58:31380 
今日，电机工业领域的行业例会- 北京国际电机展览会(AIMI Expo) 在 中国国际展览中心 正式拉开序幕，作为工业自动化电机驱动与运动控制技术引领者， ADI(展位号：8号馆T982) 也亮相
2023-07-05 16:05:02425 
一、前言 对新能源汽车而言，电池技术、电机技术、电机控制器技术被称为新能源汽车关键三电技术。在当前电池技术未能取得突破的前提下，提高电机驱动系统的效率、功率密度、安全性与可靠性成为新能源汽车电机驱动
2023-06-29 10:42:01548 （文/程文智）随着高效节能概念深入人心，电机耗能越来越受到重视。而电机控制方案的开发是一个复杂的过程，特别是电机控制算法，如果要做好的话，电机控制算法还是挺复杂的。在5月12日的STM32中国峰会
2023-06-28 20:06:08767 
ADI公司的Trinamic团队专注于运动控制解决方案，并开发了广泛的先进技术来控制步进电机（和其他）的运动，包括基于硬件的电机驱动器和运动控制器。它们提供专用的硬件斜坡发生器，可用于产生高达
2023-06-27 10:29:40486 
基于矢量的电机控制的一个固有优势是，可以采用同一原理，选择适合的数学模型去分别控制各种类型的AC, PM-AC 或者 BLDC电机。
2023-06-26 14:34:00596 
FOC控制是一种高级电机控制技术，可以提高电机的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁场定向控制电机，将电机的输出控制转换为磁通量和电流的控制，从而使电机保持高效稳定的运行状态。
2023-06-10 17:39:001996 电机控制器工作原理详解 电机控制器是控制电动机运行的关键部件，通过对电机进行电流、电压、频率等参数的控制来实现对电机运行状态的调节，具有很大的应用价值和意义。其工作原理如下： 1. 电机控制
2023-06-08 11:38:092605 ，都关乎于电机驱动和控制技术的好坏。雅特力致力于建立高效电机控制生态系统，不仅有适用于电机控制的MCU，硬件开发套件，还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法。从方
2023-05-30 09:57:23459 运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
2023-05-25 10:28:55410 
，都关乎于电机驱动和控制技术的好坏。 雅特力致力于建立高效电机控制生态系统，不仅有适用于电机控制的MCU，硬件开发套件，还提供有免费且易于使用的电机控制软件算法。从方波驱动到弦波驱动，从霍尔感测器的回授到无感测器的回授，雅
2023-05-23 11:17:16436 
TI电机控制算法里面的SVPWM原理及编程实现算法对研究SVPWM，电机控制有很大的帮助
2023-05-15 17:11:515 在自动化控制中，我们用步进电机、伺服电机、无刷电机来实现各种运动控制，这些电机通常可以达到很精确的位移控制。但是其缺点也较为明显：电机和控制器的成本比较昂贵。
那么在一些对精度要求不高的地方是不是
2023-05-06 14:27:410 本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到指定位置。回顾上篇，电机速度PID控制的结构图如下，目标值是设定的速度，通过编码器获取电机的转速作为反馈，实现电机转速的控制。再来看电机位置PID
2023-05-06 11:50:367 PWM 输出控制电机电机系列 一、PWM 输出控制电机 1 、相关 IO 介绍 2 、编写 PWM 输出库函数 PWM.h PWM.c 3、控制函数 control.h control.c
2023-05-06 11:03:111 （四）姿态控制任务——偏航角串级PID控制算法，在本文中介绍电机的控制原理和使用CAN总线实现电机速度闭环的代码实操，最后实现电机的速度控制任务。
2023-05-06 10:28:266 在上一讲我们讲了无感无刷电机控制的算法，其中我们通过按键的方式来控制启停和速度控制。在这一讲我们将为大家讲解如何使用电位器来控制无感无刷
电机转速的变化。
在这一讲中我们主要涉及以下几个功能
2023-05-06 10:04:414 字母G表示， 它的主要作用是利用机械能转化为电能。 电机控制：对电机的启动、加速、匀速运转、减速和停止进行控制，分为一下三种： >速度控制 >位置控制 >转矩控制
2023-05-05 14:25:311 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机
所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个
2023-05-05 14:16:034 FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID
控制算法及C代码实现。
2023-05-05 11:51:0610 最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先 可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以这里收集这块内容分享给大家
2023-05-05 11:36:560 FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是以数学、物理理论为基础，对电机磁场矢量进行精确控制
的电机高级控制算法。FOC电机控制中涉及数学、物理
2023-05-05 11:14:0613 我们基于现场可编程门阵列 （FPGA） 的多轴电机控制解决方案是确定性、高精度、低功耗的 IP 套件产品，具有灵活的设计选项和广泛的资源。该解决方案包括用于无传感器磁场定向控制 （FOC）、带霍尔
2023-05-05 10:49:442146 FOC控制通常会涉及到PID控制算法和变频器（或驱动器）控制器。PID控制算法通过调整电机的磁场方向和大小来实现对电机的控制，变频器则用于将电源电压转换成可变的电机电压和频率，从而对电机进行控制。
2023-05-02 09:53:005523 电机控制原理 无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及
2023-04-27 11:46:001182 电机速度PID控制的结构图如下，目标值是设定的速度，通过编码器获取电机的转速作为反馈，实现电机转速的控制。
2023-04-25 16:07:322022 
FOC算法（Field-Oriented Control，场定向控制算法）是一种常用于交流电机控制的算法。它的目标是将交流电机的控制问题转换为直流电机的控制问题，从而使得交流电机可以像直流电机一样被有效控制。
2023-04-24 10:51:38700 FOC算法（Field-Oriented Control，场定向控制算法）是一种常用于交流电机控制的算法。它的目标是将交流电机的控制问题转换为直流电机的控制问题，从而使得交流电机可以像直流电机一样被有效控制。
2023-04-24 10:51:341025 本文分享foc电机控制算法的调试经验，针对的场景是往一套新的控制板卡上移植一套电机控制软件。
具体调试过程是 发波=>电流反馈=>环路=>角度
将调试过程分解为以下步骤。
2023-04-20 16:20:201785 
。 通常会采用在微控制器 (MCU) 上进行嵌入式编程的方式，以实现 FOC 相关特性和功能，并满足各个应用需求，同时优化整体解决方案。 Qorvo 的集成式电机控制解决方案和 FOC 算法可实现更复杂的控制形式，帮助应对各种独特挑战。 在本网络研讨会中，您将了
2023-04-11 16:00:03393 Ansys Maxwell对空心杯电机具有良好的仿真分析能力，支持对空心杯电机本体仿真、等效电路模型提取、控制算法及系统仿真等功能，能对空心杯电机系统进行前期的优化设计与分析。本文分别从空心杯电机本体仿真、等效电路模型提取、控制算法及系统仿真三个方面进行阐述。
2023-04-11 11:35:123032 速建模、模型校准、控制器设计及优化，自动化代码生成以及基于模型和电机控制硬件系统的测试验证等完整工作流，极大提高了工程技术人员的开发效率并通过仿真快速完成了算法的迭代和优化。 本次网络研讨会，ST将联合MathWorks演示基于STM32 的
2023-04-06 12:30:02591 PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一，嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能控制系统之一。
本文以单片机控制两个带编码器的直流电机使二者转速保持一致为例讲PID算法与直流电机的PWM技术控制。本文围绕下
面几个问题展开：
2023-04-03 14:53:592 根据Matlab里对直流电机模型的介绍，搭建了直流电机的电压环路单闭环控制模型和电压环电流环双闭环的控制模型，并进行了仿真对比，前面介绍部分是对SIMULINK里模型的翻译，可进行参考，内容
均以4K图片整理
2023-03-31 11:22:417 ，而要控制直流无刷电机，方法也有很多，为了方便快捷，Trinamic是否也有快速、高效的解决方案呢？ 以往的方式，会采用某种控制卡，通过自己编写或是定制一套算法，然后连接控制芯片使用。为了控制电机转动方向及电机转动位置，直流无刷电机采用
2023-03-30 10:33:37728 针对异步电机单矢量模型预测转矩控制（MPTC）存在的转矩脉动较大和开关频率在整个速度域范围内不固定的问题，本期文章主要介绍一种基于广义双矢量的异步电机MPTC控制策略。
2023-03-30 10:24:071 中的应用。通过解析推导感应电机的内部关系，将定子磁链幅值与转矩的控制转换为对一个等效定子磁链矢量的控制，提出了模型预测磁链控制( MPFC) 的解决方案，从而避
开了传统MPC中权重系数设计困难的难题，降低了算法复杂度。
2023-03-29 11:49:520 异步电机控制笔记 本笔记讨论异步电机的控制算法。先对异步电机在ABC坐标系以及DQ0坐标系下的电压方程与磁链方程进行推导，然后对常用的旋转坐标系下的异步电机模型进行了分析。 为了实现异步电机的矢量控制
2023-03-29 11:40:502 先放下我做的完整异步电机矢量控制系列仿真框图。异步电机的控制相比较于PMSM是更难的，我是从异步电机着手的，由难入简，降维打击- -
我在做仿真前是每个小的仿真分开做的，在各个仿真完成后我把所有
2023-03-29 10:33:282 导读：本期主要是介绍模型预测电流控制。模型预测电流控制主要包括：转速环、磁链环、磁链观测器、预测模型和 代价函数。
异步电机模型预测电流控制系统的结构框图如图1所示。该控制系统与传统的FOC
2023-03-29 10:14:531 双桥电机控制器IC
2023-03-28 18:24:44
三相电机控制 MCU
2023-03-28 13:02:28
最近在建立永磁同步电机的非线性控制模型，就是基于simulink模型库将电机模型替换成考虑电感饱和和永磁磁链变化的非线性模型。在建立电 机模型过程中发现，电机所涉及的就是四个基本公式。
2023-03-28 11:25:379 FOC算法(Field-Oriented Control，场定向控制算法)是一种常用于交流电机控制的算法。它的目标是将交流电机的控制问题转换为直流电机的控制问题，从而使得交流电机可以像直流电机一样被有效控制。
2023-03-28 09:23:211256 广泛，因此有必要对其控制技术进
行深入研究。博客前期更新内容永磁同步电机的内容较多，异步电机的内容非常少，其实也是因为我在学习的过程中，总是在畏
惧异步电机这个四阶模型的电机，他相对于同步电机确实要难一些。本
2023-03-27 11:35:112 许多不同的控制算法都被用以提供对于BLDC电机的控制。典型做法是，将功率晶体管用作线性稳压器来控制电机电压。当驱动高功率电机时，这种方法并不实用。
2023-03-27 09:31:22772 步进电机控制器是一种专门用于控制步进电机的设备，可以用来控制步进电机的转速和方向。步进电机控制器通常包括一个驱动电路板和一个控制板，驱动电路板用于提供电源和输出脉冲信号，控制板则用于控制步进电机的运行。
步进电机控制器的应用设置一般包括以下几个方面：
2023-03-26 22:30:201182 交流电机控制是指控制交流电机的运转，使其达到设计要求的动力输出、电功率等性能参数，涉及到控制理论、传感器技术、驱动器技术等多个方面。其基本方案一般分为启动、转速控制和制动等几个环节。具体来说，交流电机控制可包括以下几个方面：
2023-03-26 22:20:21576 电机控制系统是指通过对电机的电流、电压、转速、位置等参数进行控制，调节电机运行状态的系统。它通常由硬件和软件两部分组成，包括电机驱动器、传感器、控制器、编码器等组件以及相应的控制算法。其主要功能是控制电机的运行、保护电机、实现各种运动模式和控制模式等。
2023-03-24 17:45:095639 为啥需要设计一个调速算法呢？步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗？但是带上负载了就可能失步，所谓失步，简单理解就是
实际电机轴转过的度数，没有输入脉冲对应度数多。为什么会这样呢？电机的扭矩有可能无法
2023-03-23 10:53:140 双桥电机控制器IC
2023-03-23 04:52:52
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