XR-21A、XR-22AWiFi系列模组基于Linux开发环境搭建指导

XR-21A、XR-22A WiFi模组深受到各位嵌入式开发爱好者的喜爱，本文主要介绍 XR-21A、XR-22A WiFi模组的开发环境搭建，编译以及烧录。

2、模组简介XR-21A、XR-22A WiFi模组核心处理器XR808在较小尺寸封装中集成了ARM Cortex-M4F微型控制器，支持从32KHz到160MHz的时钟速率，支持IEEE802.11 b/g/n模式，拥有较丰富的外设接口和GPIO数量，芯片集成较大的SRAM，并且支持XIP模式，具有多种低功耗工作模式，功耗远低于同类产品。丰富的硬件资源和易用的SDK可用于开发多种IOT产品。详情请戳docs.aimachip.com  3、Linux平台搭建Linux 环境：Ubuntu14.2 以上 + GCC 第一步：安装好Linux和Ubuntu 第二步：安装好Ubuntu后在以下网址上下载GCC交叉编译器 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q2-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_ 9-2015q2-20150609-linux.tar.bz2  第三步：将压缩包复制到在个人指定目录下，并解压在当前文件夹下 第四步：将交叉编译器添加到环境变量中 A.在控制台输入 vim ~/.bashrc B.在跳出的文件中添加 export PATH=”/编译器的实际路径/bin:$PATH”

C.保存后退出执行 source ~/.bashrc 脚本，更新环境变量配置。

4、SDK下载SDK下载地址https://github.com/jixinintelligence/xradio-skylark-sdk5、编译示例工程第一步：配置GCC路径 修改xradio-skylark-sdk/gcc.mk 中的“CC_DIR”变量，将路径指向解压缩的gcc-arm-none-eabi-xxxxx/bin目录。 CC_DIR = ~/tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin

第二步：选择工程 project/demo/hello_demo, 进入gcc目录，控制台输入指令make config 配置工程型号及时钟类型,配置界面如下:

第三步：控制台输入make build  

正确打包完成后如下界面： 

  此时烧录固件保存在工程目录下的image文件夹下。 在编译工程过程中使用下图标中的的命令即可

make config:命令主要配置工程平台芯片型号及板级晶振选型，目前主要包括XR872和XR808平台，配置完成后将在xradio-shylark-sdk目录下生产config文件。 make build:构建库并将其复制到lib文件夹下，编译生成二进制文件，创建生成镜像文件。   make build_clean:删除make_build生成的镜像文件，删除make lib 生成的src中的文件，删除make lib 生成的lib中的库。  6、烧录固件烧录工具及工具库下载: phoenixMC_demo_release.zip(若该链接不可用，可在 sdk 源码的 tools 文件夹下找到烧录工具)

烧录工具为 PhoenixMC，其功能为通过串口将指定的合法固件文件烧录到进入烧录 模式的目标主机中，其功能点包括串口设置，固件选择，升级确认，状态显示，固件信息等。 第一步：先使用USB线将PC通过串口与设备相连

第二步：配置PhoenixMC 工具的设置，选择合适的波特率，选中对应的COM 口，选择要烧录的固件。

第三步：点击设置选项，写入后进行校验一定要打勾，ETF 测试固件用于测试 模组射频参数，如果有需要烧写 ETF 固件，勾选此项，同时会弹出对话框给用户选择所需的ETF 固件。

第四步：点击升级固件，如升级成功则在下方出现upgrade ok提示，当烧写失败时，进度条显示为红色并报告错误。

升级固件需要注意以下情况：A、没有烧录过固件的模组，一上电自动进入升级模式 B、可以正常运行的模组，在串口控制台发送“upgrade”指令，收到“ok”，表 示进入升级模式，或者按下复位键点击烧录工具的“升级固件”按钮，会自动发送“upgrade” 给模组，进入升级模式。 C、以上两种情况都不行的情况下，先同时按下 PB2 PB3 按键，再按下 RST 键， 接着松开 RST 键，再松开 PB2 PB3 按键，即可进入升级模式。  7. 运行程序结果显示先打开串口调试助手，点击模块上的复位键启动。系统启动10秒后，每隔10秒打印“Hello world! @ xxx sec”，运行效果如下图：

  ~~~以上即是完成环境搭建以及例程编译演示！lw