国产！瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD）工业开发板—

前言

本文旨在为用户提供一套完整的嵌入式开发环境搭建指南，包括VMware虚拟机安装、Ubuntu系统配置、Windows调试工具安装等，确保用户能够顺利搭建起嵌入式开发所需的环境。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

评估板简介

创龙科技TL3506-EVM是一款基于瑞芯微RK3506J/RK3506B处理器设计的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0国产工业评估板，主频高达1.5GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

评估板接口资源丰富，引出2路Ethernet、3路USB2.0、2路CAN-FD、RS485、RS232等通信接口，同时引出LVDS OUT、MIPI DSI、HDMI OUT、TFT LCD、HP OUT/MIC IN等音视频多媒体接口。评估板板载WiFi模块，支持选配4G模块、PLP断电保护模块，并可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

评估板硬件资源图解1

评估板硬件资源图解2

LinuxSDK安装

由我司提供的LinuxSDK-[版本号].tar.gz开发包位于产品资料“4-软件资料LinuxLinuxSDK”目录下，基于瑞芯微的RK3506_LINUX6.1_SDK_Release_V1.1.0_20241128开发。

安装依赖软件

请先执行如下命令，更新软件列表。

Host# sudo apt-get update

图 67

图 68

执行如下命令，安装LinuxSDK开发包依赖软件。

备注：安装过程中，请保证Ubuntu可正常访问互联网，若提示"*** is already the newest version ***"表示该软件已安装，请忽略。

Host# sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev

liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath

diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot

cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev

libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev

libmpc-dev bc python-is-python3 python2

图 69

执行如下命令，检查主机的Make版本（需安装Make 4.0及以上版本）。

Host# make -v

图 70

执行如下命令，检查主机的Python版本（需安装Python3.6及以上版本）。

Host# python3--version

图 71

执行如下命令，检查主机的LZ4版本（需安装LZ4 v1.7.3及以上版本）。

Host# lz4 -v

图 72

解压LinuxSDK

打开Ubuntu，执行如下命令，创建RK3506工作目录。

Host# mkdir -p/home/tronlong/RK3506

图 73

请将Linux开发包拷贝至RK3506工作目录，执行如下命令，将LinuxSDK-[版本号].tar.gz开发包解压至RK3506工作目录。耗时约5min后解压完成，生成rk3506_linux6.1_release_v1.1.0文件夹，即为LinuxSDK源码目录。

备注：LinuxSDK版本号以实际情况为准。

Host# cd /home/tronlong/RK3506/

Host# tar -zxf LinuxSDK-v1.0.tar.gz

图 74

执行如下命令，查看当前LinuxSDK源码目录。

Host# cd rk3506_linux6.1_release_v1.1.0/

Host# ls -al

图 75

解压Buildroot dl压缩包

请将产品资料“4-软件资料LinuxLinuxSDK”目录下的dl.tar.gz压缩包拷贝至RK3506工作目录。dl.tar.gz为Buildroot dl目录压缩包，用于存放从官网下载的开源软件包，LinuxSDK编译时可从该目录获取开源包，以节约下载时间，提高编译效率，且能避免因网络环境差异导致编译Buildroot失败的问题。

图 76