国产！瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD）工业开发板——开发环境搭建（下）

前 言

本文旨在为用户提供一套完整的嵌入式开发环境搭建指南，包括VMware虚拟机安装、Ubuntu系统配置、Windows调试工具安装等，确保用户能够顺利搭建起嵌入式开发所需的环境。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

评估板简介

创龙科技TL3506-EVM是一款基于瑞芯微RK3506J/RK3506B处理器设计的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0国产工业评估板，主频高达1.5GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

评估板接口资源丰富，引出2路Ethernet、3路USB2.0、2路CAN-FD、RS485、RS232等通信接口，同时引出LVDS OUT、MIPI DSI、HDMI OUT、TFT LCD、HP OUT/MIC IN等音视频多媒体接口。评估板板载WiFi模块，支持选配4G模块、PLP断电保护模块，并可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

评估板硬件资源图解1

评估板硬件资源图解2

Windows工具安装

USB转串口驱动安装

本章节内容是为评估板串口安装USB转串口驱动程序。驱动适用于CH340、CH341等USB转串口芯片。

（1） 请通过Type-C线将评估板的调试串口(USB TO UART0)与PC机USB接口相连，并打开PC设备管理器，找到USB Serial，右键选择“更新驱动程序(P)”，如下图所示。

图 78

（2） 选择“浏览我的电脑以查找驱动程序(R)”，如下图所示。

图 79

（3） 选择产品资料“4-软件资料ToolsWindowsCH341SER.zip”解压后的文件夹路径，点击“下一页(N)”，如下图所示。

图 80

（4） 提示安装成功后，可在PC设备管理器中查看到USB转串口驱动，如下图所示。

图 81

图 82

如依然无法正常安装，可使用驱动精灵、鲁大师等第三方软件联网安装USB转串口驱动。如果驱动正常但连接依然失败，请检查USB连接线是否正常。

SecureCRT安装

本章节内容是为评估板安装系统调试工具软件SecureCRT。SecureCRT是一款支持SSH协议的终端仿真软件，可通过串口或网口对评估板系统信息进行查看、对评估板系统进行调试等。

安装软件

（1） 解压产品资料的“4-软件资料ToolsWindowsVanDyke.SecureCRT.zip”压缩包。

64位计算机请双击安装解压目录中的"VanDyke.SecureCRTx64scrt725-x64_tt7z.com.exe"安装程序。

32位计算机请双击安装解压目录中的"VanDyke.SecureCRTx86scrt725-x86_tt7z.com.exe"安装程序。

（2） 弹出如下解压进度条。

图 83

（3） 解压完成后，弹出如下安装界面。

图 84

（4） 点击Next，弹出如下对话框。

图 85

（5） 点击第一个"I accept the terms in the license agreement"选项，同意安装协议，然后点击Next，弹出如下对话框。

图 86

（6） 点击第一个"Common profile(affects all users)"选项，然后点击Next，弹出如下对话框。

图 87

（7） 点击Custom选项，然后点击Next，弹出如下安装路径。

图 88

（8） 点击"Change…"选项，选择SecureCRT的安装路径（推荐使用英文安装路径），然后点击Next，弹出如下对话框。

图 89

（9） 勾选"Create a program group for SecureCRT"、"Add a desktop shortcut for SecureCRT"选项，然后点击Next，弹出如下界面。

图 90

（10） 点击Install，弹出如下进度条。

图 91

（11） 安装过程持续约1min，安装完成后弹出界面。

图 92

（12） 点击Finish即可完成安装。完成后，需输入License序列号方可正常使用，请自行购买License。

串口连接设置

如下步骤适用于串口调试方式。

（1） 打开SecureCRT，点击"File -> Quick Connect…"，进入连接配置界面。或直接点击"Quick Connect"快捷按钮，如下图所示。

图 93

图 94

（2） 在弹出对话框中，配置串口连接方式。Protocol选择Serial，Port选择相应COM口，手动输入波特率为115200，其他参数默认不变，最后点击Connect连接，如下图所示。

备注：COM口编号需要在Windows设备管理器“端口（COM和LPT）”处查看。

图 95

字符编码设置

为了保证系统调试工具支持中文显示，避免出现中文乱码，请进行如下字符编码设置。

依次点击"Options -> Session Options… -> Appearance"，Character encoding选择UTF-8，点击OK保存即可。

图 96

图 97

系统启动信息(Log)保存

在调试过程中，经常需对系统启动信息(Log)进行保存。

（1） 系统调试工具连接设置完成后，点击"File -> Log Session"，进入Log保存配置界面，选择Log保存路径后点击“保存”，如下图所示。

图 98

图 99

（2） 当系统启动完成后，Log将自动保存在对应的log文件中，内容类似下图所示。

图 100

图 101

GCAN Tools安装

本章节内容是为评估板安装CAN接口调试工具GCAN Tools。GCANTools软件是基于广成科技CAN分析仪硬件的软件程序，可以运行在安装CAN分析仪硬件的计算机上，同时能够处理11位标识符模式（CAN2.0A协议）和29位标识符模式（CAN2.0B协议）的CAN报文。

GCAN Tools软件安装包已集成驱动安装程序，安装完成GCAN Tools软件后，会自动进入设备驱动程序安装。

（1） 双击产品资料“4-软件资料ToolsWindowsGCAN Tools调试分析软件GCANTools-Setup20221026cn.exe”文件，安装CAN接口调试工具GCAN Tools。

图 102

（2） 弹出安装向导，如下图所示。点击“下一步(N)”继续安装程序。

图 103

（3） 在弹出对话框中选择软件安装路径，如下图所示。默认安装在C盘目录下，点击“下一步(N)”。

图 104

（4） 弹出如下界面创建快捷方式，点击“下一步(N)”。

图 105

（5） 进入如下安装界面，点击“安装(I)”。

图 106

（6） 弹出如下软件驱动安装界面，点击“下一步(N)”开始安装，如下图所示。

图 107

（7） 弹出如下界面，点击“完成”，如下图所示。然后退出安装向导，安装完成。

图 108

图 109

详细的代码跟资料可以在我们的公众号（Tronlong创龙科技）找到哦，在资料下载里面查找就好，如果找不到或者还有别的疑问可以直接询问我们的技术人员。

由于篇幅太长资料分为上中下三分部，感兴趣的可以点击主页看完整资料。

审核编辑 黄宇