KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人
2021-09-17 07:09:52
1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在
2019-07-15 07:48:36
检查下列要点： 检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助; 检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助; 检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 做好工业机器人
2020-03-23 14:04:08
B531)KUKA库卡 00-105-414 KSD1-64 伺服驱动器 (E93DA143I4B531)KUKA库卡 00-107-300 机器人伺服驱动控制器 (E93DE143E4B531)KUKA库卡
2020-09-08 16:30:28
、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载（4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接。连接中的错误，可能引起库卡机器人伺服电机的失控或振荡，也
2020-09-26 16:51:21
这个是KUKA重型机器人处理和测量混凝土轨枕的视频。处理得相当精细。真心值得爱好机器者和爱国者研究研究。
2015-02-03 15:18:31
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
专业ABB机器人控制柜报警数据恢复维修：1、刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机 刹车检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到
2020-09-18 16:56:53
机器人示教器、ABB机器人主板、ABB机器人线缆、ABB机器人控制柜 润滑油TMO15020L ABB机器人电池) ）,|工业机器人维修保养（ABB示教器维修 减速机更换 电机更换 电机维修更换
2020-08-19 10:32:02
M2000 ABB DSQC545A 3HAB8101-19ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块维修ABB 机器人驱动模块DSQC664
2020-10-10 16:02:03
印刷电路板的触摸键盘或应用程序来控制。它还向移动设备发送消息。该板控制机器人，并安装Arduino nano微控制器。这个机器人可以以4种不同的方式工作：K-bot模式：通过触摸键盘或应用程序控制。除非
2022-08-22 07:43:25
将系统分为算法实现和仿真模块、DSP控制模块、及机器人驱动模块，以验证算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工业机器人的实体控制测试：最终，项目工业机器人的实体控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
` RC180爱普生机器人控制柜现货热卖，汕头市罗克自动化科技有限公司全心全意为您服务！联系人郭经理：*** RC180爱普生机器人控制柜 汕头罗克自动化科技有限公司是专业的自动化设备
2020-03-17 14:39:38
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
认可PLC控制柜定制：1.定制产品需要有图纸样品，或说明详细要求。2.设计方案需要有工况说明，参数要求及相关配套说明。3.定制产品的时间由产品的复杂程度双方协定。4.详情请电联易先生联系人：易先生
2020-03-16 14:26:50
YAMAHA机器人 RCX240控制柜 机器人参数详情如下：手持编程器的机器人参数编辑画面采用以下格式。主组的设置值 ：MG ＝〈值〉主机器人的设置值 ：MR ＝〈值〉副组的设置值 ：SG ＝〈值
2021-11-05 17:51:40
，ZNL-MD06型 工业机器人码垛实训平台能为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。二、产品特点：1、输送单元（钢材骨架，表面喷塑处理，速度可调）2、码垛单元（由附属装置、工件承载台及夹具等组成）3、控制柜单元（主要由PLC、触摸屏、开关电源、等组成）三、工作站运行环境参数：1、交流
2021-07-01 13:32:10
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者
2015-01-19 10:58:38
stc89c52rc51单片机还没到手。。。（只知道先从这方面先做）arduino---不过听网上说最近也很火的arduino 可以做机器人但我又有疑惑arduino 是可以学到东西还是别人都做好了 自己拿来玩玩
2016-01-19 13:44:49
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如
2019-04-13 10:30:39
13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。库卡（KUKA 德国）：德国库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。1996 年，库卡机器人有限公司
2014-12-23 16:36:24
和实时修正示教轨迹。接触传感器工作原理如图 4 所示。当焊丝未接触工件待检测位置时，由焊接电源、继电器焊丝和工件构成的回路 A 处于断开状态，继电器并未得电，机器人控制柜内的直流电源与继电器的常开触点
2018-03-13 09:15:48
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
的布局如下： 传统机器人KR对于KR系列这一类的传统机器人来讲，末端的布局一般按照满足“三轴轴线交于一点”的基本原则来做，主要区别在于三个电机的布置和传动方式。KUKA之前的很多机器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
库卡KUKA机器人四种启动方式1）自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让
2020-09-04 15:45:41
PH1013-2840库卡机器人KUKA主机维修KUKA驱动器模块维修C4库卡机器人驱动电源维修KPP600 3X64 KUKA机器人配件维修北京KUKA库卡机器人模块维修 KRC4 KPC4机械行业维修：西门子系统、法那克系统、沙迪克、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系统；加工中心、..
2021-09-08 07:30:00
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎样消除高频电源与控制柜的共模干扰！
2012-11-13 14:43:15
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。我国扫地机器人
2017-05-27 13:31:20
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
。故障自动切换。还可为您专门设计。三、水泵控制柜技术参数：1、lbzk直接启动控制柜控制电机功率：0.37-15KW；控制电压：380V；控制水泵台数：1-4台。2、lbjk星三角启动控制柜控制电机功率
2011-06-23 10:46:23
寻求KUKA机器人控制柜三维模型，做方案有时需要用到，大家谁有可以给我发一份吗？先谢谢了
2016-04-18 16:05:43
小弟现在在做机器人，急切需要机器人舵机控制板原理图，求大家分享
2012-10-10 13:10:18
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，这个怎么用啊？如何和kuka机器人建立通讯啊？是Tcp接口吗？
2023-10-21 20:59:28
的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。2、机器人控制柜：它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻
2020-06-19 09:00:20
KUKA机器人的资料在网上还是挺难找的，早期刚进公司，想自己找点资料学习，发现网上资料好少，而且内容很简单，直到最近，领导决心培养我负责KUKA的一条流水线，所以才把这些近乎“绝密资料”发给我学习。所以我自身也是初学者，希望把资料分享出来，大家能互相学习，互相交流进步
2016-03-08 23:45:26
1.部分控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。 2.结构简单、零部件少。因此零部件的性能可靠、保养维修简单、故障率低、所需库存零部件少。 3.需定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂
2021-02-23 17:10:49
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
控制器（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。 机器人控制系统 机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都
2023-02-24 17:05:21
青岛ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修原因：导致ABB机器人出现此类无法正常进入系统故障，可能有以下几个原因：①控制器的SD卡故障；②主计算机模块内的通讯基板DSQC1006板出现故障；③主计
2020-07-16 14:10:14
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
本文档的主要内容详细介绍的是库卡编程资料入门课件库卡机器人基础教程和库卡C4编程指南及焊接机器人教程合集免费下载包括了：KUKA基础培训之1-机器人系统的结构和功能，KUKA基础培训之2-机器人运动
2019-04-22 08:00:00
40 现场应用日渐趋向全自动智能化，对人机协作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa 机器人的身影也出现在各种适用场合。有人可能会有疑问：它与 KR C4 机器人有什么区别？
2019-07-08 15:07:59
1740 工业机器人控制柜在接通电源前，应先检查工作区域，包括工业机器人、控制器等，检查所有的安全设备正常后，将控制柜面板上的断路器置于ON后即可使用。
2020-08-24 10:08:043335 
KUKA库卡机器人MGV电源模块维修PH1013-2840MGV电源维修 库卡电源模块维修 机器人电源模块维修 库卡控制器维修 KUKA电源维修KUKA库卡机器人电源模块维修MGV控制器维修
2022-01-12 10:39:4011 KUKA C4 机器人报:KSS13012<{总线识别号}>ECat Stack初始化时出错可能的原因1.原因：在VorkVisual项目中RDC
2022-03-17 09:55:195444 KUKA机器人固定焊钳的铣削控制
2023-04-13 11:36:03519
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