KUKA机器人折叠瓦楞纸板方案

空气中飘着一股纸板的气味。纸板经过印刷、冲压、折叠和粘接，最终成形。总部位于南德巴特沃里斯霍芬的 Tricor Packaging & Logistics AG 的瓦楞纸生产线就像瑞士钟表一样精确。每秒钟不停地有用于汽车、化工或投资品行业的大型瓦楞纸箱下线，而在当中忙碌的是一大批 KUKA 包装机器人。

有了 KUKA 客户服务部的迅速支持，该设备得以完成，Tricor 公司则如期开始生产。此后，KR QUANTEC 等型号的 KUKA 机器人为该公司所有生产基地的包装技术都提供支持。包装机器人负责特殊包装物的搬运。这种包装物是 TRICOR 公司自行研发的瓦楞纸箱，它包含一个内置的自动底板，因此能够简单快速地组装。KUKA 机器人折叠纸箱的底板件，并将其组装起来。为此，它配备了一个可弯折的真空抓爪。由此，它可以精确折叠纸箱的底板件，并将其送入后续的生产过程。

KUKA 和 Tricor 公司最近共同完成了一个项目：一台灵敏型 KUKA LBR iiwa 机器人，可用于纸箱坯料的折叠和粘接。瓦楞纸板被运送至包装机器人的工作区域内。这款灵敏型机器人用一个抓爪拾取纸箱坯料，在额定断裂点处将其断开。下一步，它将坯料放置在支架内，将其折叠成一个正方形。然后，机器人将折叠好的瓦楞纸板输送到粘接头处。接着，折叠机器人将粘接好的部件放在置放站上。