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本文档的主要内容详细介绍的是库卡编程资料入门课件库卡机器人基础教程和库卡C4编程指南及焊接机器人教程合集免费下载包括了：KUKA基础培训之1-机器人系统的结构和功能，KUKA基础培训之2-机器人运动，KUKA基础培训之3-投入运行，KUKA基础培训之4-程序的执行和使用，KUKA基础培训之5-建立及更改编程的运动，KUKA基础培训之6-逻辑功能，KUKA基础培训之7-KRL成功编程，焊接机器人示教工业机器人技术及应用，库卡C4编程
定义：“机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机”。控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。
1 控制系统（控制柜 KR C4）
2 机械手（机器人机械系统）
3 手持操作和编程器（库卡 smartPAD）
注：所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备，它们是：工具（效应器/Tool）、 保护装置、皮带输送机、传感器等等
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