并联机器人的体积相对较小，用于食品、药品包装以及电子器件装配。并联机器人具有出色的精度和高速性能，使其非常适合这些应用。这类机器人的此种并联运动学特性使得快速、准确地运动成为可能，也使其拥有了与铰接
2023-05-24 18:36:51
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2015年已经过去，2016年悄然而至。过去的一年称为机器人产业的元年，自然不会有如白云飘过，毫无痕迹。以下这些词在2015年被大家熟知，在2016年将会继续陪伴大家，作为机器人领域中的一员，这些词
2016-01-21 15:35:05
3D图形控件设置并联机器人（如Delta机构）各两件间的对象关系，怎么设置啊有没有人知道啊？目前见到的都是串联型机构。
2020-03-28 21:42:43
`▼并联机器人迅速将糖豆放入瓶里 仔细观看我们可以发现，相同颜色的糖豆放在一个瓶里 并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。 并联机器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并联机器人快速准确拾取物体`
2016-09-14 11:37:02
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
美国国防部高等研究计划署(DRAPA)将在7月11日公布其“机器人竞赛(RoboticChallenge，DRC)”的第一阶段优胜者，有数支队伍(其中7队是由DRAPA所赞助、还有另外7队是独立
2013-07-15 14:48:19
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人是什么？你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中，这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人？我们可以粗略地说，ROBOT 是一个拥有大脑和记忆
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
超薄智能机械手，JIMU-OO分体式AGV亮相，机器人无需在车版或泊车架，可在车辆底进行旋转、调拨及转运，实现最小面积穿越。短短时间内智能停车领域的AGV企业，已经从当初的寥寥无几演变为了争相入局
2018-11-28 16:20:46
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
工业视觉中，机器人视觉领域在技术和商用程度上均有较好的表现。本文从机器人视觉的市场需求、技术原理以及发展趋势三个层面，深入浅出地阐述了机器人视觉在工业智能进程中的重要地位。智能制造，机器人视觉，工业
2019-08-16 04:00:00
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂：笛卡尔机械臂：Delta并联机械臂：双平行四边形机械臂（码垛机器人）其他类型机械臂：圆柱形、球坐标符号表示机器
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
集中于串联式的工业机器人的理论与工程应用。虽然串联机器人具有诸多优点，但同时也有些问题函待解决。本文介绍了一种新型的串并联喷涂机器人的结构设计，并对其运动学、误差建模、误差补偿和轨迹规划进行了分析
2017-07-13 16:03:16
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人的应用企业：需求机器人
2015-09-02 14:03:18
在当今的机器人领域，基于视觉的人脸面部识别和检测发展得非常之快，并且已经运用于很多领域。
2019-09-17 09:11:43
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
只能在实验室或高科技竞赛中见到机器人的身影，而如今它们已经走入工业应用甚至是普通人的生活中[1]。现在，机器人应用所覆盖的领域包括无人驾驶车辆、险情救援、个人与服务机器人、医疗机器人、农业与采矿、教育
2019-07-31 07:17:18
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作，还可以进入人们的日常生活提供服务，甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域，机器人的定义已悄悄地发生了变化，不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手
2015-02-03 10:51:09
`拓野机器人：机器人浮动去毛刺主轴应用在哪些领域深圳市拓野机器人自动化有限公司自成立以来，在董事长凌琳的带领下，公司取得了飞跃的发展，先后成立了东莞、佛山、长沙、大连、苏州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
`拓野机器人：去毛刺打磨抛光机器人应用在哪些领域拓野机器人拥有国内最先进的抛光去毛刺技术研发基地，研发的打磨抛光设备和浮动去毛刺主轴获多项国家专利.专业解决各行业各种金属及非金属材质各种异形精密零件
2015-08-27 11:00:53
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
将是最迫切的需要。因为物料的运输无论在什么时候都是必要的，而搬运机器人可以承担几乎所有领域方面的搬运工作。纵观现今机器人市场，目前已经研发、制造出的机器人包括工业机器人、家庭服务机器人等多种类型，生活
2015-12-23 14:40:03
替代。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工
2020-11-30 09:44:15
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
积累和放大、位置反解容易等优点， 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前， 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人， 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求， 这类少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
介绍DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，介绍了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲解
2018-10-29 17:03:22
江智暖心机器人主要服务于少儿学习教育以及老年人康养领域
2022-03-22 08:00:05
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求，在机器人系统的机构、控制分析的基础上，于设计阶段引入正逆向求解，适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性，
2010-03-03 15:13:35
13 基于LabVIEW和PXI平台设计的6-DOF并联机器人控制系统
应用成熟的NI系列产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度并联机
2010-05-13 10:37:512168 
分析了3-RPR并联机器人工作空间的影响因素,以支腿长度约束、支腿与动平台交汇条件以及支腿与动平台夹角限制为约束条件,并采用快速极坐标搜索法确定了3-RPR并联机器人的工作空间。
2012-02-08 15:49:3637 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统_李昂
2017-03-19 19:12:424 通过与传统的串联机器人的比较，分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床。工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用，指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。 1并联机器人
2017-10-17 15:22:3610 位置等问题，结构设计理论分析复杂。由于并联机构动力学特性具有高度非线性、强耦合的特点，使其控制较为复杂。总体来讲，并联机器人与串联机器人构成互补的关系，扩大了整个机器人的应用领域。并联机器人机构多种多样，Clavel 提出了一种
2017-10-21 10:16:5611 理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构，保持结构的对称，以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元，提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明，该机构的运动平台具有
2017-10-23 16:24:5015 采用分散控制策略和非线性 P ID 控制算法， 实现 6 自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。该非线性 P ID 控制器由两个二阶非线性微分跟踪器提供高质量的微分信号， 并采用非线性组合形成控制
2017-11-08 16:33:4613 机器人技术发展到现在，虽然已经得到了突飞猛进的进步，但是对于并联机器人运动学正解的封闭解问题依然是机器人技术的瓶颈，在实际应用中采用的广义几何法和方程组的数值解法等，不但推导过程非常复杂，而且在求解
2017-12-01 16:08:452 为了提高冗余并联机器人的控制精度，本文针对二自由度冗余驱动并联机器人，基于并联机器人同步耦合误差控制理论，提出了一种非线性同步控制方法。首先，利用李雅普诺夫稳定性理论，对提出的控制方法进行稳定性
2018-04-24 15:47:080 并联机器人作为工业领域一种全新结构的机器人，诞生较晚，市场规模较小。但外资加紧对中国市场布局，国内企业竞争激烈。
2018-07-24 14:59:564102 目前，国际国内大部分并联机器人市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据，国产化率基本稳定在25%左右。在外资品牌加快对中国并联机器人市场布局的同时，国产品牌也不甘示弱，凭借性价比的优势和新的应用领域的开拓，国产并联机器人或将率先和外资品牌展开较量。
2018-08-29 14:10:00632 说到工业机器人，一般人想到的其实是那种单独的机械臂，围绕着杠杆和关节进行旋转作业。这种机器人被称为串联机器人。辰星的阿童木机器人，则是工业机器人家族的另一极，并联机器人。
2018-08-22 15:30:122181 积累和放大、位置反解容易等优点， 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前， 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人， 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求， 这类少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
1992年，我国第一台六自由度并联机器人样机研制成功，2012年，随着ABB专利技术解禁，企业开始批量进入，并联机器人商业化速度加快，6年过去，如今的并联机器人市场又如何？
2018-10-25 08:42:254519 
1992年，我国第一台六自由度并联机器人样机研制成功，2012年，随着ABB专利技术解禁，企业开始批量进入，并联机器人商业化速度加快，6年过去，如今的并联机器人市场又如何？
2018-11-03 11:08:324910 在新松机器人智能制造产业园的车间里，新松为双汇股份研发生产的并联机器人摆肠机系统正在紧张的出厂调试。
2018-11-30 14:29:023124 作为并联机器人继续发展与创新的一个重要方面，拖动示教的应用将为并联机器人调试技术趋向快速、简便的方向发展。秉承不断创新突破自我的勃肯特，在11月正式通过拖动示教在并联机器人上的内部测试，实现该项技术在并联机器人应用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206 并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2019-01-07 16:17:1010056 并联机器人，是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台，具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种机器人具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势，在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用，其与串联机器人共同组成了工业机器人的完整形态。
2019-01-24 09:26:28930 从外界来看，并联机器人仅仅是非常细分的小众领域，甚至将其称为“暂时被国际厂家遗忘的角落”，不过在机器人行业整体增长不及预期的2018年，很多国产并联机器人厂家在出货量方面却取得了可喜的成绩。
2019-03-08 09:15:59639 近年来，随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈，人力成本的不断上升，越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。在这个过程中，并联机器人
2019-03-23 10:50:186966 另一种具有跨时代意义的并联机器人——Delta机器人发明于20世纪80年代，发明人为Reyrnond Clavel。这种新型机器人发明的初衷是，以非常高的速度操纵轻而小的物体。1991
2019-05-08 15:03:203891 并联机器人（DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运
2019-05-17 14:55:373577 
2019年6月，勃肯特正式发布第一款“双臂结构”的并联机器人——Phantom（幻影）-1200，也同时将并联机器人“双臂结构”概念首次带入到并联机器人产品中，从此，勃肯特进入了并联机器人结构全新升级阶段。
2019-11-14 14:42:42734 12月13日勃肯特正式发布旗下“双臂结构2.0”并联机器人Wraith-1200。
2019-12-13 14:55:47871 和所有新生事物一样，并联机器人在发展初期也存在着众多的困难和限制因素，影响并联机器人的持续高速发展。
2019-12-26 15:42:21634 并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点口：无累积误差，精度较高；
2020-03-11 16:12:509 目前来看，并联机器人基数尚小，相较于传统串联机器人市场，参与的玩家不多，国际企业包括ABB、发那科、博力实、欧姆龙等，中国企业包括勃肯特、阿童木、华盛控、李群等。高工产研机器人研究所（GGII）数据
2020-06-21 09:02:274394 作为工业机器人的分类之一，并联机器人市场规模相对较小，专注并联机器人的生产企业数量也较少，但是其在航空、金属加工、食品等行业的市场占有率并不低。 2019年全球经济形势动荡较大，影响了汽车和3C行业
2020-09-25 15:11:281951 2012年，随着ABB专利解禁，国产并联机器人逐步发展起来；2018年，全球并联机器人销量突破1.6万台；2019年，中国并联机器人厂商数量超过60家，并联机器人市场的发展速度堪比其工作运行
2020-09-25 15:38:231179 在近日举行的上海工博会期间，高工机器人产业研究所（GGII）分别携手勃肯特、斯坦德、节卡机器人3家公司发布了《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》（以下简称《并联机器人蓝皮书》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188 ABB已完成对领先的并联机器人提供商CodianRobotics的收购，该公司聚焦高精度拾放应用领域，产品包括卫生级产线设计，尤其适用于食品饮料、制药等卫生敏感型行业。通过此项交易，ABB正在加速其在持续增长的并联机器人领域的布局。
2020-10-11 09:25:421882 ABB并联机器人，目前主要由ABB在上海的工厂生产。此外，2018年，ABB宣布斥资1.5亿美元在上海建造机器人工厂，预计将于2020年底投入运营，相信在机器人制造成本上会有优势。当然，ABB并联机器人一般需要外配视觉，视觉成本比较高，加之较高的品牌溢价，IRB 360在市场上的售价也长期居高不下。
2020-10-12 09:38:302662 10月29日，2020中国并联机器人产业发展协商会暨中国并联机器人产业联盟筹备磋商会在西青开发区圆满落下帷幕。本次活动由天津西青经济技术开发区主办，聚集了勃肯特机器人、华盛控科技、翼菲自动化
2020-11-02 10:44:412274 根据GGII数据统计，以中国内地市场为例，2014年并联机器人市场销量约620台，2015年销量约970台，2016年销量约1100台。2017年，销售额约为2790台，2018年的销量约为3650台。2019年并联机器人市场5800台。
2020-12-04 10:45:332249 并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。
2020-12-21 15:46:0310330 并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2020-12-26 08:21:301600 作为场景向新专场的冠名商，勃肯特研究院院长董广宇发表《技术驱动向新，并联机器人进化之路》主题演讲。他从技术创新、应用创新角度出发，分析如何打造出类拔萃的国产并联机器人品牌。 纵观整个并联机器人
2020-12-28 16:40:052288 、大承载能力等场合，与串联机器人相比具有明显优势，应用范围更广。 2019年，得益于在食品、医药、日化等领域有所突破，并联机器人市场仍然保持了增长态势。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国并联机器人市场规模
2021-01-07 10:35:171731 并联机器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 近年来，国内并联机器人的发展势如破竹，市场细分化趋势的愈发明显，市场对并联机器人的精度提出了更高的要求，企业要在并联机器人领域打出一片天地，自身必须要有过硬的技术实力。 勃肯特就是拥有自主技术的并联机器人
2021-05-17 09:11:052091 带 AlphaStep 绝对式步进电机的 3 轴并联机器人
2023-03-10 16:45:241031 
Pollard的并联机构 1962年，Gough发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置； 并联机器人 1965年，Stewart首次对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究，并将
2023-11-19 15:24:25337 
并联机器人和串联机器人的区别是什么？ 并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构，它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。 1. 结构和连接方式： 首先，从结构和连接方式上来比较，并联机器人
2024-01-26 15:17:29924
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