并联机器人特点
并联机器人
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
并联机器人特点
（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
213文章
30580浏览量
219481 -
并联机器人
+关注
关注
4文章
62浏览量
15744
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
Delta并联机器人高速抓放应用解决方案：基于BL350与EtherCAT的硬实时控制
在 食品、药品、电子元器件 等行业的包装与分拣产线上，Delta并联机器人（又称“蜘蛛手”）因其高速度、高重复定位精度，已成为实现高效 抓放作业 的核心装备。然而，随着生产节拍要求的不断提升（如
RK3576机器人核心：三屏异显+八路摄像头，重塑机器人交互与感知
瑞芯微RK3576 AIoT处理器处理器凭借其卓越的多屏异显与8路摄像头接入能力，为机器人领域带来革新。米尔电子MYD-LR3576开发板实测数据显示，在高负载下CPU占用仅34%，完美实现多路视觉
发表于 10-29 16:41
小萝卜机器人的故事
经过我的申请，
马老师发放了，
小萝卜机器人的，
开发权限，
原来的小萝卜公司，
因为经营不善倒闭，
作为科研产品，
几个技术对此惋惜，
自掏腰包，
要让小萝卜机器人，
再生，
每次听到小萝卜说
发表于 10-23 05:24
工业机器人的特点
的基础，也是三者的实现终端，智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备中工业
发表于 07-26 11:22
盘点#机器人开发平台
地瓜机器人RDK X5开发套件地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力-电子发烧友网机器人开发套件 Kria KR260机器人开发套件 Kria KR260-
发表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】机器人入门的引路书
ROS的全称：Robot Operating System 机器人操作系统
ROS的 目的 ：ROS支持通用库，是通信总线，协调多个传感器
为了解决机器人里各厂商模块不通用的问题，让机器人快速开发
发表于 04-30 01:05
阿童木高速重载并联机器人效能拉满
在工业自动化领域，并联机器人凭借高速度优势，广泛应用于轻小散乱物料搬运分拣与上下料环节，也正如此，并联机器人长期被贴上“轻型敏捷”的标签：3C电子产线上精准灵巧分拣电子元器件，广大制药企业药品自动化
波士顿机器人滑环的技术特点与应用前景
机器人滑环在现代自动化和机器人技术中扮演着至关重要的角色。作为一种关键的机械组件，滑环允许机器人在旋转和移动的过程中保持稳定的电信号和数据传输。波士顿机器人滑环作为行业中的领先产品，具
【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块
具身智能机器人的基础模块，这个是本书的第二部分内容，主要分为四个部分：机器人计算系统，自主机器人的感知系统，自主机器人的定位系统，自主机器人
发表于 01-04 19:22
【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人大模型
近年来，人工智能领域的大模型技术在多个方向上取得了突破性的进展，特别是在机器人控制领域展现出了巨大的潜力。在“具身智能机器人大模型”部分，作者研究并探讨了大模型如何提升机器人的能力，大模型存在
发表于 12-29 23:04
翼菲并联机器人通过MTBF 20000小时认证
经过严格而全面的测试，翼菲并联机器人成功通过MTBF(平均无故障工作时间)20000小时认证，这一里程碑式的成就，不仅标志着翼菲机器人在可靠性方面达到了国际领先水平，更是国内并联机器人行业首次完成
【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.初步理解具身智能
感谢
感谢电子发烧友网社区给予《具身智能机器人系统》试读机会。在这知识的盛宴中，我感受到社区的关怀与支持。定不负期望，认真研读，分享所学，回馈社区。
一、本书大纲
《具身智能机器人系统》是一本
发表于 12-28 21:12
【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验
《具身智能机器人系统》 一书由甘一鸣、俞波、万梓燊、刘少山老师共同编写，其封面如图1所示。
本书共由5部分组成，其结构和内容如图2所示。
该书可作为高校和科研机构的教材，为学生和研究人员提供系统
发表于 12-20 19:17
《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块
要给AI这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。这个“身体”可以是一部手机，可以是一台自动驾驶汽车。而人形机器人则是集各类核心尖端技术于一体的载体，是具身智能的代表产品。与传统的软件智能体不同，具身智能
发表于 12-19 22:26
工商网监
评论