勃肯特并联机器人在技术上有哪些优势？

并联机器人作为工业领域一种全新结构的机器人，诞生较晚，市场规模较小。但外资加紧对中国市场布局，国内企业竞争激烈。

作为并联机器人行业新秀，勃肯特机器人技术有限公司如何在市场上脱颖而出？公司董事长王岳超先生介绍其产品优势时充满信心。

（1）三项技术突破。

负载优势：传统并联机器人负载相对较低，勃肯特机器人突破传统负载上限(4轴并联机器人可达30kg负载)，可应用于更多工业场景，符合更多生产需求。

活动范围优势：可达2m以上活动范围，原点向下抓取高度可达1.2m，超越了许多传统并联的活动范围，

精度方面：重复定位精度可以达到微米级别。

（2）产品线丰富。

勃肯特拥有并联机器人全产品线系列，从并联2轴、3轴、4轴、6轴，到5轴(3+2)、6(3+3)轴串并混联等，产品多样。

（3）颠覆传统理念

现阶段，勃肯特机器人正在研发新产品：直驱并联与五自由度机器人，两机器人颠覆了传统理念。

直驱并联机器人：直驱并联机器人需要将原有的电机、减速机更替为直驱电机，并重新设计并联机器人算法，从机械、软件及硬件三方面进行改造适用于高速高刚性的并联机器人本体。该产品运行噪音更小，有着更高的精度，更强的扭矩输出能力，更高的可靠性，同时支持拖动示教编程。现已处于测试阶段。

串并混联5自由度机器人：这是一种3P-2R的新型结构机器人，由于该机器人一次作业只对上半曲面进行拾取，故5自由度可以满足作业位姿灵活度要求。与传统的5轴串联结构相比，该机器人的速度和刚度有很大提高。

勃肯特表示，5月份已推出自主研发的控制系统，同时对并联机器人本体进行升级换代。今年还将开发爬行机器人，拓展更多的并联机器人应用，增加更多的应用空间。目前，企业已成立研究院，由业内专家学者担任院长，未来将进一步优化并联机器人本体的核心算法、视觉算法。

勃肯特机器人技术有限公司董事长王岳超先生