电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
通过与传统的串联机器人的比较，分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床。工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用，指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。
1并联机器人的特点
工业机器人问世以来，采用串联机构的操作器一直占主导地位，它结构简单，工作空间大，因而获得广泛应用。与之相比，并联机器人活动空间小，活动上平台远不如串联机器人手部灵活。但是，并联机器人也有其独特的优点：
a并联式结构其末端件上平台同时经由6根杆支撑，与串联的悬臂梁相比，刚度大，而且结构稳定;
b由于刚度大，并联式较串联式在相同的自重或体积下，有高得多的承载能力;
c 串联式末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大，因而误差大、精度低，并联式则没有那样的误差积累和放大关系，误差小、精度高;
d.串联式机器人的驱动电机及传动系统大都放在运动着的大小臂上，增加了系统的惯量，恶化了动力性能，而并联式则很容易将电机置于机座上，减小了运动负荷;
e位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难，反解却非常容易。由于机器人的在线实时计算是要计算反解的，这对串联式十分不利，而并联式却容易实现。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 并联机器人控制 13次下载
- 使用并联机器人和机器视觉技术实现自动分拣机器视觉软件系统的设计 26次下载
- 如何分析新型二自由度平动并联机器人的结构和运动学 7次下载
- 并联机器人的历史应用及发展资料详细说明 9次下载
- 二自由度冗余驱动并联机器人动态控制 0次下载
- 基于并联机器人非线性方程求解 2次下载
- 并联机器人的少自由度并联机构设计 15次下载
- 并联机器人机构特点及其设计与分析 11次下载
- 反螺旋理论与五自由度并联机器人设计方法 6次下载
- 《机器人学》—运动控制与动力学 0次下载
- 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统_李昂 4次下载
- 3-RPR平面并联机器人工作空间研究 37次下载
- 并联机构的运动控制应用 22次下载
- 一种平面微雕并联机器人系统的设计 13次下载
- 并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreadin 23次下载
- 机器人运动学中的非完整约束与运动模型推导 334次阅读
- R-Car DNN模拟器的介绍 639次阅读
- 用于测试项目的4个最佳树莓派Raspberry Pi模拟器 4867次阅读
- 如何对PNET 模拟器进行初始化安装 1220次阅读
- HarmonyOS本地模拟器的版本演进与使用方法 5689次阅读
- 2020年并联机器人产业发展蓝皮书发布 2188次阅读
- 点焊机器人和弧焊机器人特点 4610次阅读
- 并联机器人应用日益从广泛 已成为工业机器人需求增长的新生力量 3577次阅读
- 并联机器人在实际工程中找到了独特的用武之地 3891次阅读
- 机器人臂展选择三大注意事项 1447次阅读
- 并联机器人的应用 6966次阅读
- 机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务 9727次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.4w次阅读
- 工业机器人的运动指令知识学习 2.1w次阅读
- 基于FPGA的飞行模拟器通信接口设计 2404次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论