新松研发的并联机器人摆肠机系统进行出厂调试

在新松机器人智能制造产业园的车间里，新松为双汇股份研发生产的并联机器人摆肠机系统正在紧张的出厂调试。

两年前，双汇股份与新松机器人初次接触并展开合作。双汇股份作为国内有影响力的肉食品企业之一，由于生产条件的严格要求，最初考虑优先选择进口机器人产品。新松通过多次的机器人稳定性测试、产品生产工艺测试终于获得双汇股份的认可，并成功入围了年度采购。合作的两年间，并联机器人摆肠机运行稳定，产品设计优化后更加精致、紧凑。最新的订单产品即将出厂交付，新松与双汇股份也将迎来更为广阔的合作空间。

新松的并联机器人产品由于其高速、轻载、满足食品安全生产的特性，广泛适用于食品行业的多种应用。新松也与多个知名食品生产企业展开了合作。

例如新松为乐天集团提供的并联机器人巧克力派自动分拣系统已稳定运行一年以上。韩方对设备性能高度认可，并有意愿将整套设备推广至韩国本土内使用。

(图) 巧克力派自动分拣

新松为喜之郎集团提供的海苔装箱系统已稳定运行一年以上，并联机器人准确识别并同步跟踪传输线上高速运动的产品，在高速运动中连续抓取多包产品，然后整齐的摆放到包装箱中，每分钟装箱90袋产品，每台机器人可替代4-6名人工。

(图) 海苔装箱系统

新松并联机器人精巧的结构设计能够实现多种复杂的应用，例如4自由度并联机器人的可伸缩、可变向、低惯量旋转轴可以在高速运动中轻松完成散乱货品转正，将产品理料成规整状态，或直接装箱。

(图) 蚕豆装箱系统

配置视觉系统的并联机器人，可以让机器人的感知能力更加多元、有效，明察秋毫。新松自主研发的3D视觉识别技术，能够实现更多的创新应用，例如实现散乱产品的智能抓取、搬运，或者完成多种型号不同、特征各异、产品包装尺寸、体积差异巨大产品混合输送过程中的识别、智能分拣。

(图) 3D视觉应用

新松并联机器人、协作机器人、AGV移动机器人等全系列产品，可为客户提供分拣、装盒、装箱、码垛、运输等后段包装的多种整体解决方案，提供交钥匙工程服务。

(图) SCR5协作机器人3D视觉分拣

(图) 轮廓导航轻载搬运移动机器人

新松在食品行业的应用中始终保持创新探索的脚步，不断深入发掘行业需求，为客户提供更加优质的解决方案，帮助客户实现产品质量与市场效益的双赢。