节点间通过XMLRPC建立连接 在一个节点刚启动的时候，它并不知道其它节点的存在，更不知道它们在交谈....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:52
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XMLRPC的C++代码在下载后的ros_comm-noetic-develutilitiesxml....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:45
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XMLRPC是什么？ 关于ROS节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS Tech....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:40
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** 一个节点的诞生** 在建立连接之前，首先要有节点。 节点就是一个独立的程序，它运行起来后就是一....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:35
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实现通信的代码在ros_comm包中，如下。 其中clients文件夹一共有127个文件，看来是最大....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:29
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理解了序列化，再回到ROS。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在ro....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:26
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什么是序列化？ “序列化”（Serialization ）的意思是将一个对象转化为字节流。 这里说的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:22
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后端设计与仿真 芯片的后端设计与仿真是指在芯片设计流程中，将前端设计完成的电路布局、布线和物理实现等....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:17
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芯片设计的逻辑仿真和数字验证是芯片设计流程中非常重要的一环，它主要用于验证芯片的功能和时序等方面的正....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:11
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芯片的前端设计包括数字外设和模拟外设IP设计，是芯片设计中的重要组成部分，它们提供了与外部设备进行通....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:07
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芯片的需求定义主要包括市场需求文档（Market Requirements Document，MRD....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:02
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当出现CAN L 与CAN H 导线互相接反这种故障时，一般情况下，接错的那个控制模块将无法通信，其....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 16:59
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CAN L对带电源（正极）短路 当出现CAN L 对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 16:57
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当出现CAN L 对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 16:51
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CAN H对地短路 当出现CAN H 对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CA....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 16:47
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CAN H对电源（正极）短路当出现CAN H对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 16:42
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CAN H与 CAN L短路 当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 16:34
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1、CAN总线的常见故障 CAN总线错误分析与解决 当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 16:30
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mailbox其实是多核处理器soc上，核与核之间互相发中断的机制，由于核与核之间可能存在不同的业务....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 17:39
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Hardware Mailbox 硬件邮箱主要用于提供具有小的 32 位有效负载的中断事件通知。 V....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 17:35
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目前很多芯片都会有几个core核，有的是CortexM0+、M4、M7、A53、A73等等，有的有着....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 17:32
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Cdd导入方式添加诊断帧 实际项目时，车厂或者Tier1会输入cdd文件，集成了所有用到的诊断命令。....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 17:22
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UDS诊断帧发送环境与上一张CAN帧相同，也分为手动添加和Cdd文件导入两种方式。 ■手动方式添加诊....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 17:17
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AUTOSAR组织展示了基于ST Stellar系列单片机实现的CP Software Cluste....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 17:13
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随着整车电子电气架构向集中化发展，车内电子控制器节点数量呈现明显减少趋势，这需要将原本属于多个控制器....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 17:08
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定制状态机 目前得到的状态机已经能够响应来自外部的各种事件，并适当地调整自己当前所处的状态，也就是说....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 16:57
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生成状态机框架 使用FSME不仅能够进行可视化的状态机建模，更重要的是它还可以根据得到的模型自动生成....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 16:54
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首先运行fsme命令来启动状态机编辑器，然后单击工具栏上的“New”按钮来创建一个新的状态机。FSM....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 16:50
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为实用的软件系统编写状态机并不是一件十分轻松的事情，特别是当状态机本身比较复杂的时候尤其如此，许多有....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 16:45
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Diff 有许多种方法查看两次提交之间的变动，下面是一些示例。 Commit 提交时，Git用暂存区....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-13 16:41
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