生成柱状图 柱状图是我们经常会见到的数据图表，每个柱状都表示一组数据 import seaborn ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-07 11:20
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Python作为当前流行开发语言，不仅可以用于web网站的开发、自动化框架的设计等，也可用于到大数据....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-07 11:16
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CSON使用实例 声明结构体： /** 项目结构体 */ struct project{ int i....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-07 11:10
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json是目前最为流行的文本数据传输格式，特别是在网络通信上广泛应用，随着物联网的兴起，在嵌入式设备....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-07 11:05
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DoIP系统物理层和数据链路层 车载以太网的物理介质连接可使用符合IEEE 802.3 100BAS....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-07 10:59
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DoIP网络逻辑图 一般来说，在工程师或者售后人员控制下的网络节点被称为外部测试设备（Externa....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-07 10:56
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DoIP 不 用 做 独 立 的 应 用 层 协 议 ， 被 ISO在ISO13400系列文档中被标....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-07 10:52
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 18:25
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 18:19
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 18:10
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行为规划（驾驶策略） 行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。 使用多模型路径规....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 18:06
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自车运动 自车运动功能模块图自车运动模块估计车辆随时间姿态（位置+方向）的变化。通过多种不同类型传感....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 18:01
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场景理解 场景理解功能模块图场景理解功能模块体现了负责“理解”当前驾驶场景的算法。如果自主车辆要在共....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:57
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定位 定位功能模块图在驾驶员辅助或自动驾驶车辆的背景下，定位是指识别车辆在世界和车辆地图子系统中的姿....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:49
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感知功能模块负责检测、分类和跟踪自主车辆附近的实体和事件。来自车载传感器的数据可与其他来源的信息相结....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:43
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任务控制 任务控制任务控制组合了来自车辆乘员、车辆操作者（司机或远程操作者）和操作域监督的输入，以维....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:39
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1.1 ADS核心计算模块（蓝色块部分） 感知模块 - 使用传感器数据、车辆里程计数据和后端信息（即....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:32
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DoIP的流程： 1）诊断仪或者作为诊断Client端的ECU发送的基于以太的诊断报文通过Switc....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:26
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SOME/IP的业务流程： 1）SWC通过RTE接口将数据传递至RTE中。 2）RTE通过使用SOM....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:22
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定义函数与调用函数的顺序 函数被定义后，本身是不会自动执行的，只有在被调用后，函数才会被执行，得到相....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:17
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函数与函数之间的调用 3.1 第一种情况 程序代码如下： def x ( f ): def y ()....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:17
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车载以太网通常采用OSI（开放系统互连）模型的分层结构，该模型将网络通信划分为七个不同的层次，每个层....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:14
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什么是库模块和包侧重于代码组织，有明确的定义。 库强调的是功能性，而不是代码组织。 Python中库....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 17:13
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本篇讲解使用GDB调试Linux应用程序，以下以 hellowld.c 为例介绍 GDB 的调试入门....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 16:10
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编写代码 # include int main ( int argc, char **argv) {....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:52
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定时器使用示例 使用步骤： 1、调用 init_timer 初始化一个定时器，给 struct ti....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:47
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提高指令缓存命中率 前面说的是数据缓存，现在看看指令缓存命中率该如何提高。 有一个数组 array ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:45
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内核延时函数接口 延时的函数有 delay 和 sleep 两种类型： delay接口 void n....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:40
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低分辨率定时器是用jiffies来定时的，所以会受到HZ影响，如果HZ为200，代表每秒种产生200....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:38
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高分辨率定时器（ hrtimer ）以 ktime_t 来定义时间， 精度可以达到纳秒级别 ， kt....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:32
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