时钟和复位是两个不同的驱动，但通常都是由负责clock驱动的人，把reset驱动完成。同样，rese....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 14:17
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devm_reset_control_get struct reset_control *devm_....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 14:14
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Linux reset子系统 reset子系统非常简单，与clock子系统非常类似，但在驱动实现上，....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 14:06
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获得编译命令及选项 编译linux时，默认不会显示编译的命令，如果你要获得编译命令及其选项，可以在m....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 11:52
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交叉编译选项 编译Linux，通常只需要运行 make menuconfig 配置要编译的模块，然后....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 11:48
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设备树： leds : leds{ compatible = "xx,xx-led"; }; 驱动：....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 11:46
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sysfs接口创建 基本步骤： 1、使用 DEVICE_ATTR 声明一个 sys 节点 stati....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 11:33
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proc新接口 注意，在较新版本的内核中， procfs 的函数接口有所变化。 系统 内核版本 Li....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 11:29
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procfs接口创建 实现效果： 例如, 在 /proc 下创建一个clk节点，通过 cat /pr....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 11:24
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函数接口说明 创建目录、文件函数： /* 创建目录 */ struct dentry *debugf....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 11:20
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实现效果 在 /sys/kernel/debug/ 目录下创建一个 ion/test 文件，通过 c....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 11:12
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今天，我们就站在巨人的肩膀上，利用内核开发者已经写好的驱动来实现我们想要的功能。 应用层控制 除了可....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 11:09
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LED驱动 我们以imx6ull pro开发板的板载led为例，其板载了一个可控制的Led2，原理图....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-27 11:03
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在加载一个.ko模块时，也可以像应用程序那样，通过命令行传入一些参数，这个过程发生在调用模块初始化函....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 17:01
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多个源文件编译生成一个内核模块 例如，将hello.c和***文件编译生成一个叫hello_worl....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:58
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最简单的驱动 # include # include # include static int __....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:54
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通常情况下，一个模块只使用内核导出的符号，自己不导出符号。但是如果一个模块需要提供全局变量或函数给另....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:51
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不知大家有没有想过，在一个内核模块代码中，会用到 printk 函数，而这个函数不是我们实现的，它是....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:49
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有些硬件平台可能不能使用 SysRq 复合键，这种情况下，也可以通过 /proc 接口进入系统请求状....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:45
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Linux内核提供了一些与用户空间的通信机制，例如 procfs 接口和 sysfs 接口，大部分的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:42
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shell 中操作寄存器可以使用 devmem 命令. devmem 命令其实就是上述应用层操作寄存....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:39
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应用层操作寄存器 驱动中操作寄存器，需要先进行映射将物理地址转为虚拟地址。 但如果想在应用层中操作寄....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:37
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首先在设备树里定义一个节点，例如： uart0: serial@10010000 { comp....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:34
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1、驱动程序分为几类？ 字符设备驱动 块设备驱动 网络设备驱动 2、字符设备驱动需要实现的接口通常有....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:30
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单步调试 gdb helloworld (gd....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:22
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变量查看 变量查看: 最常见的使用便是使用print（可简写为p）打印变量内容。 以上述程序为例： ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-26 16:17
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** TimeBase基类** 首先看time.h文件，它定义了一个叫TimeBase的类。注释中说....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 18:17
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检查log文件夹占用空间 roslaunch这个python包还负责检查保存log的文件夹有多大。在....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 18:07
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我们来看看节点管理器master是如何被启动的，再回到parent.pystart()函数，如下。 ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 18:03
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roscore调用了roslaunch.main，我们继续追踪，进到ros_comm-noetic-....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-14 17:56
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