Cache对性能的影响首先我们要知道，CPU访问内存时，不是直接去访问内存的，而是先访问缓存（cac....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:31
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Linux内核启动后，串口的波特率通常是115200或者9600，此时如果想要修改串口的波特率，在s....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:28
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本篇讲解如何使用 gdbserver 对目标开发板上的程序进行远程调试。 安装 GDBSERVER ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:27
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kernel压缩方式 kernel 有不同的压缩格式，常见的如 gz 、 xz 、 lzma 等。 ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:07
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启动耗时统计 printk time 打开kernel配置： kernel hacking --- ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 15:01
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代码可能存在 内存泄露 怎么办？ 使用 valgrind 可以对代码进行内存泄露检测。 valgri....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 14:56
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配置kernel使用ramdisk文件系统 修改 uboot 的环境变量： setenv initr....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 14:48
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在移植Linux内核早期时，如果flash等存储设备的驱动还没写好，可以将文件系统放到内存中运行。 ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 14:41
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什么是诊断 首先，举个一个简单的例子来说明诊断的重要性：想象你的汽车是一个经常生病的孩子，每当它出现....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 11:55
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功能抑制管理器（Function Inhibition Manager）负责为软件组件（softwa....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 11:53
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事件内存管理定义为在DEM模块中添加、更新和删除事件内存条目的过程。DEM模块确定事件内存条目是新的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 11:45
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DTC（诊断故障码，长度3字节），用来记录ECU发生故障时的故障信息，比如故障触发条件、故障解除条件....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 11:39
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DSP概述 当接收到来自DSD子模块的调用请求时，DSP总是执行以下基本的处理步骤： ● 分析接收到....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 11:35
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支持检查诊断服务标识符并调整诊断消息 如果识别出新的诊断消息，DSL子模块应触发DSD子模块。DSD....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 11:32
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DSL模块的功能 诊断请求处理 ● 将从PduR模块发出的请求转发到DSD子模块。DSL子模块应调用....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 11:22
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开发接口 除了功能之外，还必须关注自动驾驶系统（ADS）的开发过程。下面简要概述调试功能，这些功能用....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 11:08
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DCM（Diagnostics Communication Manager）是底层的诊断通讯管理器模....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 11:08
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下面分别介绍从L1辅助驾驶到L4自动驾驶的五个示例系统。 超低端系统 该系统代表一个....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 10:57
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功能模块图基准测试 基准测试活动主要围绕两个方面： •对应于功能模块图构建模块的基准测试。例如深度学....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 10:52
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ISP接口/连接 具体的传感器选择（如摄像头）不在讨论范围内。但是，任何系统功能模块（如感知）消费的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 10:47
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摄像头前处理流程 •自动驾驶HDR：为适应自动驾驶所处的高动态范围环境，先进的图像传感器采用同时多曝....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 10:42
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在SoC中实现的计算单元 当前的自动驾驶/先进驾驶辅助系统片上系统（SoC）通过集成不同计算特性的计....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 10:34
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典型计算元素特性 现有的计算元素（或处理器）具有不同的特性，这影响它们处理效率。下图显示了不同计算元....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 10:26
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状态 • 乘客状态：提供有关自主车辆每个乘客（包括驾驶员）状态的描述。信息可能包括存在、注意力、情绪....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 10:19
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• 自身运动：描述自主车辆相对于世界坐标系的运动。 --提供反映自主车辆动态条件的信息，用于确定机动....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 10:13
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信号描述 图中的模块连接在抽象级别上显示了数据从一个功能模块传递到另一个功能模块的生产者-消费者关系....
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麦辣鸡腿堡 发表于 10-04 10:09
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stext 段 从上面的ENTRY（stext）可以知道，一开始是运行stext段，这个段内的代码是....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-28 17:07
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我们先看一下入口地址的确定，同一文件。 SECTIONS{ /* * XXX: The linker....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-28 16:57
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如果驱动模块之间有依赖，需要更改模块挂载顺序，有三种方式： 1、增加一个优先级，比如 8。或者把自己....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-28 16:54
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start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数....
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麦辣鸡腿堡 发表于 09-28 16:48
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