如何验证ROS是否安装成功 ubuntu20.04教程

验证ROS是否安装成功

按正常来说ROS到这里就安装完成了，现在我们来验证一下，输入以下命令：

roscore

如果出现了以下的问题：Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:sudo apt install python3-roslaunch，按照提示输入sudo apt install python3-roslaunch命令并执行，成功后界面如下：

如果出现了以下的问题说明，之前的安装没有安装全

输入以下命令，把没安装的安装一下就好了（如果显示有几个安装包无法下载，是因为网络的原因重新输入以下命令就行了）

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果出现了以下的问题：

可尝试输入以下命令：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

到这里再输入roscore看一下，若安装成功会显示如下界面：

然后我们启动一下小海龟的仿真器试一试，按ctrl+alt+t打开一个新的终端，输入以下命令：

rosrun turtlesim turtlesim_node

按ctrl+alt+t再打开一个新的终端，输入以下命令：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

这时候你按键盘上的↑↓←→键就可以控制小海龟移动了，那么恭喜你的ROS已经成功安装完了。