Uboot启动延时和读取命令行输入

1.启动延时

如果配置了启动延迟功能，U-Boot等待用户从控制台（一般为串口）输入字符，等待的时间由顶层配置文件中的宏定义 CONFIG_BOOTDELAY 决定 。在此期间，只要用户按下任意按键就会中断等待，进入命令行输入模式。

如果没有配置启动延时功能或者启动延时超过了设置的时间， U-Boot 运行启动命令行参数，启动命令参数在顶层配置文件中，由 CONFIG_BOOTCOMMAND宏定义。

2.读取命令行输入

命令行输入模式实际上是一个死循环，循环体简化后如下所示：

for (;;) {
                len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);
                flag = 0;    /* assume no special flags for now */
                if (len > 0)
                    strcpy (lastcommand, console_buffer);
                else if (len == 0)
                    flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
                if (len == -1)
                    puts ("< INTERRUPT >n");
                else
                    rc = run_command(lastcommand, flag);
                if (rc <= 0) {
                    /* invalid command or not repeatable, forget it */
                    lastcommand[0] = 0;
                }
            }

每次循环调用readline函数从控制台读取命令行，并且读取到的字符存储在console_buffer缓冲区中。

console_buffer缓冲区的长度在顶层文件中通过CONFIG_SYS_CBSIZE宏定义。

当该函数在接收到一个回车键时认定为命令行输入结束，返回命令行长度len。

如果len大于0，将存储在缓冲区的命令行拷贝至静态数组lastcommand中，flag设置为0。

如果len等于0，即readline函数仅仅接收到一个回车键，即直接返回，flag设置为CMD_FLAG_REPEAT，lastcommand数组存放的数据不变。

flag用于标志是否重复上次操作，每个命令都有一个 repeatable标志，当命令的该标志为1时，此时，命令能够重复操作。

把lastcommand和flag作为run_command函数的参数，进而调用run_command函数。

从 run_command 函数是否会返回的角度看，U-Boot 的命令分为两类。

一类是函数返回数值rc，rc小于等于0 ，则传入的命令行参数有误，命令无效，此时把lastcommand数组清零，不再执行重复操作。

另外一类是不再返回，一去不再复返 ，例如bootm、go等命令，这类用于启动内核，将CPU的管理权从U-Boot交付给内核，完成自己启动内核的终极使命。

3.解析命令行

传入的 lastcommand 参数仅仅是 readline 函数读取到用户输入的字符，接下来最主要的工作是解析命令行。

首先判断传入的lastcommand参数是否为空，如果是返回−1，否则继续往下解析。截取函数的关键代码如下，str指针指向 lastcommand区域 。

while (*str) {
                  for (inquotes = 0, sep = str; *sep; sep++) {
                    if ((*sep==''') &&
                        (*(sep-1) != ''))
                        inquotes=!inquotes;
                    if (!inquotes &&
                        (*sep == ';') &&   /* separator     */
                        ( sep != str) &&  /* past string start  */
                        (*(sep-1) != ''))    /* and NOT escaped    */
                        break;
                  }

U-Boot允许命令行存在多个命令，命令间用“;”或者“;”字符分割。

token = str;
                  if (*sep) {
                    str = sep + 1;   /* start of command for next pass */
                    *sep = '�';
                  }
                  else
                    str = sep;   /* no more commands for next pass */
                  /* Extract arguments */
                  if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {
                    rc = -1; /* no command at all */
                    continue;
                  }
                  if (cmd_process(flag, argc, argv, &repeatable, NULL))
                    rc = -1;

首先解析一个命令，token指向待解析命令的地址。

parse_line函数分离出命令的各个参数，分别存放在argv中，参数的数目为argc，接着调用common/command.c文件中的cmd_process函数处理解析得到的命令。

值得注意的是， 命令的第一个参数是命令的名称 。当前命令处理完毕后， token指向命令行中的下一个命令，直到所有的命令都处理完毕。