在ubuntu20.04中如何初始化rosdep

初始化rosdep

输入以下的命令，先对其初始化一下

sudo rosdep init

如果出现以下界面，那么恭喜你，你可以省下一些麻烦了，直接跳到第7步就行了：

如果出现了以下几种错误，也不要担心，下面几种错误我都经历过 ，当然也就为大家整理好了解决方法

• 错误1：找不到命令

尝试着输入以下命令

sudo apt install python-rosdep2

或者：

sudo apt install python3-rosdep2

这时候它会出现以下的界面，输入Y继续

到这里如果再输入sudo rosdep init命令试试，如果出现了之前介绍的，我们想要的界面，请跳到第7步，若出现了新的错误，请继续看本步（第6步）的内容

• 错误2：ERROR: cannot download default sources list from:https :
  //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.

输入以下命令：

sudo gedit /etc/hosts

然后在打开的hosts文件中添加如下的内容，然后保存退出

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

我在这里引用一下通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到最新的真实IP地址，新的地址是这个：

185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

使用上面那条语句中的地址也成功了，没有成功的小伙伴可以试一下改成最新的地址试一下。

对于sudo rosdep init这条指令当使用无线网络执行超时的话，真的真的真的可以换成手机热点试一下。

到这里如果再输入sudo rosdep init命令试试，如果出现了之前介绍的，我们想要的界面，请跳到第6步，若出现了新的错误，请继续看本步（第5步）的内容

• 错误3：ERROR: default sources list file already exists:
  /etc/ros /rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initialize

输入以下命令：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

到这里如果再输入sudo rosdep init命令试试，应该就会出现了之前介绍的我们想要的界面了。